【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的箱包喷漆成型设备
[0001]本专利技术涉及喷漆领域，尤其涉及一种基于人工智能的箱包喷漆成型设备。
技术介绍
[0002]箱包喷漆不仅起到保护养护箱包的作用，还能提高箱包的美观度。随着社会的发展和进步，智能设备大量代替手工操作，而箱包的生产需要经过多道工序，其中喷漆是生产箱包中的重要工序之一，但是复杂的喷漆图案会使工艺较为繁复且参与操作的人工量较大，喷漆效率较低且容易出现喷涂不均匀的现象，导致箱包表面的油漆厚度不一。
[0003]中国专利CN113399184B公开了一种用于箱包加工的喷漆成型设备，提出了将能够喷漆好后箱包的可以立即送离喷漆仓，节约对箱包加工的时间，提高了工作效率，但是仍未解决当喷漆的目标图案较为复杂时工作人员仍需手持喷漆设备而导致工作效率低且喷绘后的精确度不足的问题。
技术实现思路
[0004]为此，本专利技术提供一种箱包喷漆成型设备，可以解决当喷漆的目标图案较为复杂，导致耗费人力、喷漆效率低下且喷绘图案精确度不足的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种一种基于人工智能的箱包喷漆成型设备，包括：
[0006]漆料存储装置，用于存储各类漆料，并根据中控单元的指令选择漆料；
[0007]输送管，用于连接所述漆料存储装置和喷漆装置，并从漆料存储装置向所述喷漆装置输送漆料；
[0008]所述喷漆装置，与所述输送管相连接，用于接收所述中控单元指令对目标箱包进行喷漆，所述喷漆装置包括旋转球、伸缩杆以及喷漆龙头；
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于人工智能的箱包喷漆成型设备，其特征在于，包括：漆料存储装置，用于存储各类漆料，并根据中控单元的指令选择漆料；输送管，用于连接所述漆料存储装置和喷漆装置，并从漆料存储装置向所述喷漆装置输送漆料；所述喷漆装置，与所述输送管相连接，用于接收所述中控单元指令对目标箱包进行喷漆，所述喷漆装置包括旋转球、伸缩杆以及喷漆龙头；隔板，用于为喷漆过程构建封闭空间；传送带，用于将喷漆完毕的箱包传送到下个工艺流程，并将下一待喷漆的目标箱包传送至喷漆区域；检测装置，用于对正在喷漆的箱包进行实时检测，通过对喷绘完成的图案建立与预设图案等比例且同原点的平面直角坐标系以检测目标图案的喷绘效果，并将检测结果传至所述中控单元，所述检测装置包括可调拉杆、摄像头以及传输器，所述检测装置可根据待检测的区块位置进行伸缩移动；所述中控单元，用于采集目标图案的数据形成元素单元，同时对目标图案的元素单元进行识别、分解和判定，其中，中控单元根据目标图案所在平面内建立的平面直角坐标系提取目标图案各线条特征点坐标，并获取各元素特征点数据，对检测结果不合格的特征点进行调整，实现目标图案的精确喷绘。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的箱包喷漆成型设备，其特征在于，所述中控单元获取目标箱包的预喷绘的目标图案所在平面的单侧表面积S1，获取目标图案总面积S2，中控单元将所述目标图案分解为直线和曲线，获取直线数量m、曲线数量n以及色块数量w，中控单元预设直线数量标准值M，预设曲线数量标准值N，中控单元根据目标图案面积以及构成图案的直线和曲线数量，判定是否分区喷绘所述目标图案，其中：当满足(k
×
m)/M+(q
×
n)/N≤2+
△
0且1/m+1/n＜1/w+δ，或仅满足S1/S2＜a时，所述中控单元判定不对目标图案分区；当(k
×
m)/M+(q
×
n)/N＞2+
△
0或1/m+1/n＜1/w+δ时，所述中控单元判定对目标图案分区；其中，
△
0所述中控单元设置第一预设允许误差范围、δ为第二预设允许误差范围，a为判断目标图案相对目标箱包的面积比的预设对比参数，k为第一预设调整系数、q为第二预设调整系数。3.根据权利要求2所述的基于人工智能的箱包喷漆成型设备，其特征在于，所述中控单元预设分区数量为K，中控单元根据构成目标图案的线条和色块所在区域的数量分布对目标图案进行分区，并判定构成图案的元素中是否存在能够作为分区的分界线的线条，其中，当目标图案中存在任意一条或若干条目标图案自有线条或按照原自有线条轨迹延长后的线条，能够分割目标图案，且能够满足0.8≤(mi+ni)/(mj+nj)≤1.2，(1/mu)+(1/nu)＜(1/wu+δ)，所述中控单元初步判定所述线条作为目标图案分区的备选分界线；当目标图案中无法提取能够分割目标图案的自有线条，但存在任意一条或若干条自有线条，能够按照原轨迹延长后分割目标图案，且能够满足0.8≤(mi+ni)/(mj+nj)≤1.2，(1/
mu)+(1/nu)＜(1/wu+δ)，mu)+(1/nu)＜(1/wu+δ)，所述中控单元判定按照原自有线条轨迹延长后的线条作为目标图案分区的备选分界线；当目标图案中无法提取任意线条或任意沿原自有线条轨迹延长后的线条，能够分割目标图案且满足0.8≤(mi+ni)/(mj+nj)≤1.2，(1/mu)+(1/nu)＜(1/wu+δ)，所述中控单元判定构成目标图案的元素不存在能够作为分区的分界线，中控单元根据目标图案的线条和色块在各区域范围的数量分布对目标图案进行区块的自行划分；其中，所述中控单元预设δ为第二预设允许误差范围，mi表示第i分区直线数量、mj表示第j分区直线数量、mu表示第u分区直线数量，ni表示第i分区曲线数量，nj表示第j分区曲线数量、nu表示第u分区曲线数量，wu为第u分区色块数量。4.根据权利要求3所述的基于人工智能的箱包喷漆成型设备，其特征在于，所述中控单元根据目标图案内线条及色块数量确定分界线数量p，设定p＝[A]，A＝0.5
×
(w/(M+N))
×
((m+n)/(M+N)
‑
1)，当目标图案中符合分区要求的线条数量p
’
＞p时，中控单元对所述备选分界线进行筛选，其中，当所述中控单元同时选择目标图案自有线条和沿原自有线条轨迹延长的线条作为备选分界线时，中控单元设定目标图案自有线条作为分界线作为第一优选，设定沿原自有线条轨迹延长的线条作为第二优选，中控单元设置分区分界线的判定条件为：分界线能够使各分区色块数量极差z最小，z＝max(w1/w，w2/w，
…
，wK/w)
‑
min(w1/w，w2/w，
…
，wK/w)；当所述中控单元根据目标图案的线条和色块在各区域范围的数量分布自行对目标图案划分区块时，设定目标图案各分区分界线为直线，中控单元设置分区分界线的判定条件为，能够满足0.8≤(mi+ni)/(mj+nj)≤1.2，(1/mu)+(1/nu)＜(1/wu+δ)，并且分界线能够使各分区色块数量极差z最小，z＝max(w1/w，w2/w，
…
，wK/w)
‑
min(w1/w，w2/w，
…
，wK/w)。5.根据权利要求4所述的基于人工智能的箱包喷漆成型设备，其特征在于，所述分界线将目标图案划分为若干单元图块，所述中控单元锁定待喷涂目标单元图块并将其拆解为线条和色块，中控单元提取目标轮廓线任意起始点作为轨迹点P1，根据轨迹点P1沿线条的运动方向判定线条样式，其中，当轨迹点P1沿目标轮廓线运动的运动方向始终不发生变化，直至所述轨迹点P1沿目标轮廓线运动到某一突变点P2使运动方向突变或线条轨迹终止时，所述中控单元设定轨迹点P1为第一端点，突变点P2为第二端点，轨迹点P1运动到突变点P2的轨迹线为直线线段；当轨迹点P1沿目标轮廓线运动的运动方向始终改变，对于目标轮廓线所在平面建立任意平面直角坐标系，且对于轨迹线上任意点坐标(x，y)，所述轨迹线所在平面都存在坐标(a，b)与常数r，满足(x
‑
a)2+(y
‑
b)2＝r2，直至所述轨迹点P1沿目标轮廓线运动到某一突变点P2使(x
‑
a)2+(y
‑
b)2＝r2不再成立，或轨迹点P1运动到与起始点P0使运动轨迹线形成闭合图形，所述中控单元设定轨迹点P1为第一端点，突变点P2或起始点P0为第二端点，轨迹点P1运动到突变点P2或起始点P0的轨迹线为圆弧，当轨迹点P1沿目标轮廓线运动的运动方向始终改变，且运动轨迹无明显规律时，所述中控单元判定轨迹点P1的运动轨迹线为样条曲线，设定轨迹点P1为第一端点，运动轨迹消
失点P3或与目标轮廓线起始点重合的样点P4作为第二端点。6.根据权利要求5所述的基于人工智能的箱包喷漆成型设备，其特征在于，所述中控单元设定样条曲线切线斜率为0的点作为拟合点，当目标轮廓线存在交叉点而使交叉点处出现若干运动轨迹时，中控单元判定轨迹点P1沿切线斜率不发生突变的轨迹线运动，中控单元根据所述轨迹线上相邻拟合点间直线距离l判定控制点数量C，其中，当l≤L/z时，所述中控单元判定所述相邻拟合点间控制点数量C＝2
×
技术研发人员：刘博，容刚，蒋煜坤，赵振新，赵良，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。