本实用新型专利技术属于扫描设备技术领域，公开了一种三维光栅扫描喷涂装置，自动喷枪机组设置在矩形扫描框架外侧，所述矩形扫描框架和自动喷枪机组分别与外部的控制系统连接；所述矩形扫描框架安装有三维光栅扫描测头，所述三维光栅扫描测头设置有高度光栅和宽度光栅；所述高度光栅设置有两个，分别安装在矩形扫描框架的两侧，所述宽度光栅设置有安装在矩形扫描框架上下两端的两组。本实用新型专利技术通过三维光栅扫描测头进行多点定位，对工件进行扫描，在工件通过喷头时及时喷涂，工件经过喷涂口终端后及时停止喷涂，保证喷涂的同时，不空转设备，做到解约能源，降低损耗的目的。降低损耗的目的。降低损耗的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种三维光栅扫描喷涂装置
[0001]本技术属于扫描设备
，尤其涉及一种三维光栅扫描喷涂装置。
技术介绍
[0002]目前，三维扫描仪能够准确快捷的采集扫描对象表面的三维数据，目前在工业、医疗整形行业、文化创意产业都有广泛的应用。但是现有的表面喷涂方案是采用人工喷涂形式，但喷涂工作强度大，身体危害大，表面喷涂质量不易掌控，喷涂相对效率较低等情况，综上所述，并不能完全解决测量深色物体表面的技术难题。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0004](1)现有的设备不能完全解决测量深色物体表面的技术难题，而且相机传感器无法监测到光学信号。
[0005](2)使用单台扫描仪，会因为视野范围少，检测数据少，对大多数零配件无法实现自动快速检测，引入机器人技术又存在路径计算复杂、资金投入大。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种三维光栅扫描喷涂装置。
[0007]本技术是这样实现的，一种三维光栅扫描喷涂装置设置有：
[0008]矩形扫描框架和自动喷枪机组；
[0009]所述自动喷枪机组设置在矩形扫描框架外侧，所述矩形扫描框架和自动喷枪机组分别与外部的控制系统连接；
[0010]所述矩形扫描框架安装有三维光栅扫描测头，所述三维光栅扫描测头设置有高度光栅和宽度光栅；
[0011]所述高度光栅设置有两个，分别安装在矩形扫描框架的两侧，所述宽度光栅设置有安装在矩形扫描框架上下两端的两组。
[0012]进一步，宽度光栅设置有第一宽度光栅和两个第二宽度光栅，所述第一宽度光栅分别安装在矩形扫描框架上下两端的右侧，所述第二宽度光栅分别安装在第一宽度光栅的左侧；第一宽度光栅和两个第二宽度光栅的数量均为两个。
[0013]进一步，所述第一宽度光栅和第二宽度光栅的接线端设置在外侧，所述高度光栅的接线端设置在下端。
[0014]进一步，所述自动喷枪机组设置有往复机和自动喷枪，所述自动喷枪安装在往复机外侧。
[0015]进一步，所述矩形扫描框架上侧设置有用于进行工件吊装的环链葫芦小车组。
[0016]结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0017]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本实用新
型技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0018]本技术通过在矩形环状扫描框架安装有三维光栅扫描测头，能够360度无死角进行零件识别，通过顶部环链葫芦小车组将需要喷涂的工件匀速缓慢送入矩形环状扫描区，与环状扫描区平行的后方约3m处，配备有自动往复喷枪机组，通过光束能够对工件的外轮廓值进行感应，通过控制系统传递给自动喷枪机组，始终使工作中的喷枪喷头与工件保持20～25cm的距离，确保工件上粉率的同时，不空转设备，做到节约能源，降低损耗的目的。
[0019]第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本技术所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
[0020]本技术通过三维光栅扫描测头进行多点定位，对工件进行扫描，在工件通过喷头时及时喷涂，工件经过喷涂口终端后及时停止喷涂，保证喷涂的同时，不空转设备，做到节约能源，降低损耗的目的。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的矩形扫描框架的结构示意图。
[0022]图2是本技术实施例提供的往复机的结构示意图。
[0023]图中：1、高度光栅；2、第一宽度光栅；3、第二宽度光栅；4、往复机。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本技术如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
[0026]如图1和图2所示，本技术实施例提供的矩形扫描框架包括矩形扫描框架和自动喷枪机组。
[0027]自动喷枪机组设置在矩形扫描框架外侧，矩形扫描框架和自动喷枪机组分别与外部的控制系统连接；矩形扫描框架安装有三维光栅扫描测头，三维光栅扫描测头设置有高度光栅1和宽度光栅；
[0028]高度光栅1设置有两个，分别安装在矩形扫描框架的两侧，宽度光栅设置有安装在矩形扫描框架上下两端的两组。
[0029]本技术实施例中的宽度光栅设置有第一宽度光栅2和第二宽度光栅3，第一宽度光栅2分别安装在矩形扫描框架上下两端的右侧，第二宽度光栅3分别安装在第一宽度光栅2的左侧。第一宽度光栅2和第二宽度光栅3的数量均为两个。
[0030]本技术实施例中的第一宽度光栅2和第二宽度光栅3的接线端设置在外侧，高度光栅1的接线端设置在下端。
[0031]本技术实施例中的自动喷枪机组设置有往复机4和自动喷枪，自动喷枪安装在往复机4外侧。
[0032]本技术实施例中的矩形扫描框架上侧设置有用于进行工件吊装的环链葫芦
小车组。
[0033]本技术实施例中的高度光栅和宽度光栅的型号具体为：
[0034](1)高度光栅：光栅测量长度180CM，光束数量为60，即精度为3CM；
[0035](2)宽度光栅：光栅测量长度120CM，光束数量为120，即精度为1CM。
[0036]矩形环状扫描框架安装的三维光栅扫描测头，形成360度无死角进行零件识别，通过顶部环链葫芦小车组将需要喷涂的工件匀速缓慢送入矩形环状扫描区。与矩形环状扫描框架平行的后方约3m处，配备有自动往复喷枪机组，通过光束对工件的外轮廓进行感应，通过控制系统传递给自动喷枪机组，进行自由同步喷涂。
[0037]本技术在使用时，工件通过环链葫芦小车使工件缓慢进入扫描识别区，扫描识别区为矩形环状，表面设有三维光栅扫描测头；三维光栅扫描测头发射光束，通过光束对工件外轮廓进行感应，通过控制系统传递给自动喷枪机组，始终使工作中的喷枪喷头与工件保持20～25cm的距离，确保工件上粉率的同时，不空转设备，做到节约能源，降低损耗的目的。
[0038]二、应用实施例。为了证明本技术的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。
[0039]本技术实施例中的三维光栅扫描喷涂装置可应用于深色物体表面的扫描喷涂。
[0040]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维光栅扫描喷涂装置，其特征在于，所述三维光栅扫描喷涂装置设置有：矩形扫描框架和自动喷枪机组；所述自动喷枪机组设置在矩形扫描框架外侧，所述矩形扫描框架和自动喷枪机组分别与外部的控制系统连接；所述矩形扫描框架安装有三维光栅扫描测头，所述三维光栅扫描测头设置有高度光栅和宽度光栅。2.如权利要求1所述的三维光栅扫描喷涂装置，其特征在于，所述高度光栅设置有两个，分别安装在矩形扫描框架的两侧，所述宽度光栅设置有安装在矩形扫描框架上下两端的两组。3.如权利要求2所述的三维光栅扫描喷涂装置，其特征在于，每组所述宽度光栅设置有第一宽度光栅和第二宽度...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，惠家涛，张科，薛希豪，张伦，
申请(专利权)人：陕西建设机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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