【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种塔机无人驾驶控制系统。
技术介绍
1、塔机是建筑工地上常用的起重设备，目前塔机的操控方式是塔司与地面指挥人员配合操作，塔司需要进入位于高空的塔机驾驶室进行操作，极端天气下塔司进出操作室极为不便，且塔机司机需在高空中作业，工作环境恶劣，如遇到塔机倒塌事故，塔司生命安全将受到重大威胁。塔机上使用的安全监控系统，通过多种传感器和摄像头实时监测塔机的工作状态，辅助塔司进行安全作业，并具有防碰撞功能，在临近额定限值时发出声光预警和报警，实现塔吊危险作业自动截断。但是并未解决塔司高空的作业模式，而且现有塔机安全系统还存在以下问题：
2、1.安全监控系统中的视频监控易受天气光照等环境因素和塔机作业高度影响，导致识别度降低，易出现误操作；
3、2.现有安全系统中防碰撞功能只能实现安装同一型号防碰撞设备的塔机与塔机之间的碰撞问题，不能解决已安装防碰撞设备的塔机与安装不同型号防碰撞设备的塔机之间、已安装防碰撞设备的塔机与未安装防碰撞设备的塔机之间的碰撞问题，更解决不了塔机与周围建筑物的碰撞问
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【技术保护点】
1.一种塔机无人驾驶控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的塔机无人驾驶控制系统，其特征在于，所述塔机无人驾驶控制系统还包括：
3.根据权利要求2所述的塔机无人驾驶控制系统，其特征在于，所述塔机无人驾驶控制系统还包括：
4.根据权利要求1所述的塔机无人驾驶控制系统，其特征在于，所述信息传感器组(20)包括：
5.根据权利要求4所述的塔机无人驾驶控制系统，其特征在于，所述信息传感器组(20)包括：
6.根据权利要求2所述的塔机无人驾驶控制系统，其特征在于，所述中央控制单元(40)包括：
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