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本技术提供了一种塔机无人驾驶控制系统，包括两个对讲定位操控终端、信息传感器组、激光雷达传感器、中央控制单元、塔机电控单元以及塔机执行机构；两个对讲定位操控终端分别获取塔机运行过程中地面吊装点和目的卸货点的实时空间位置数据；信息传感器组获取塔...
该专利属于陕西建设机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西建设机械股份有限公司授权不得商用。

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