用于移动机器人的直接驱动气动传动装置制造方法及图纸

一种外骨骼系统，包括流体致动器和动力传动装置，所述动力传动装置包括：传动主体，所述传动主体限定被配置为保持流体的传动腔室，所述传动主体具有第一端部和第二端部；以及活塞，所述活塞在所述传动腔室内在所述传动主体的所述第一端部和所述第二端部之间平移，其中所述活塞在所述传动腔室内的平移改变所述传动腔室的体积。所述外骨骼系统还包括：机械动力源，所述机械动力源联接到所述动力传动装置，所述机械动力源被配置为致使所述活塞在相应传动主体内平移以改变传动腔的体积；以及第一流体管线，所述第一流体管线将所述动力传动装置联接到所述流体致动器。装置联接到所述流体致动器。装置联接到所述流体致动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动机器人的直接驱动气动传动装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是代理人案号为0110496
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009PR0的2020年5月27日提交的名称为“DYNAMIC AIR DISPLACEMENT PRESSURE CONTROL FOR A CLOSED SYSTEM”的美国临时专利申请号63/030,551的非临时申请，并且要求所述申请的优先权。此申请特此出于所有目的全文以引用方式并入本文。
[0003]本申请还是代理人案号为0110496
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009PR1的2021年2月5日提交的名称为“DIRECT DRIVE PNEUMATIC TRANSMISSION FOR MOBILE ROBOT”的美国临时专利申请号63/146,390的非临时申请，并且要求所述申请的优先权。此申请特此出于所有目的全文以引用方式并入本文。
附图说明
[0004]图1是用户穿戴的外骨骼系统的实施方案的示例性图示。
[0005]图2是联接到用户的一条腿的腿致动单元的实施方案的前视图。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外骨骼系统，其包括：左腿致动器单元和右腿致动器单元，所述左腿致动器单元和所述右腿致动器单元被配置为分别联接到用户的左腿和右腿，所述左腿致动器单元和所述右腿致动器单元各自包括：上臂和下臂，所述上臂和所述下臂经由关节可旋转地联接，所述关节定位在所述用户的膝盖处，其中所述上臂在所述膝盖上方围绕所述用户的大腿部分联接，并且其中所述下臂在所述膝盖下方围绕所述用户的小腿部分联接，以及流体波纹管致动器，所述流体波纹管致动器在所述上臂与所述下臂之间延伸；单独的第一气动动力传动装置和第二气动动力传动装置，所述第一气动动力传动装置和所述第二气动动力传动装置各自包括：传动主体，所述传动主体限定被配置为保持流体的传动腔室，所述传动主体具有第一端部和第二端部，导螺杆，所述导螺杆在所述传动主体内沿着轴线X延伸，所述导螺杆在所述传动主体的所述第一端部处可旋转地联接，以及活塞，所述活塞经由所述导螺杆的旋转在所述传动腔室内在所述传动主体的所述第一端部和所述第二端部之间平移，其中所述活塞在所述传动腔室内的平移改变所述传动腔室的体积，所述活塞具有非圆形外围轮廓，所述非圆形外围轮廓接合所述传动主体的内壁以产生流体不可渗透密封，并且防止所述活塞在所述传动腔室内的旋转，第一机械动力源和第二机械动力源，所述第一机械动力源和第二机械动力源分别联接到所述第一气动动力传动装置和所述第二气动动力传动装置的所述导螺杆，所述第一机械动力源和所述第二机械动力源被配置为使相应的所述导螺杆独立地旋转，以致使相应的所述活塞在相应的所述传动主体内平移，从而改变相应的传动腔的体积；以及第一流体管线和第二流体管线，所述第一流体管线和所述第二流体管线分别将所述第一气动动力传动装置和所述第二气动动力传动装置联接到所述左腿致动器单元和所述右腿致动器单元的所述流体波纹管致动器中的相应一者，其中所述第一流体管线流体地联接所述第一气动动力传动装置的所述传动腔室和所述左腿致动器单元的所述流体波纹管致动器以限定第一工作流体体积，并且其中所述第二流体管线流体地联接所述第二气动动力传动装置的所述传动腔室和所述右腿致动器单元的所述流体波纹管致动器以限定第一工作流体体积。2.如权利要求1所述的外骨骼系统，其中所述第一机械动力源和所述第二机械动力源是由外骨骼装置至少部分地基于从多个传感器获得的包括多个压力的数据来控制。3.如权利要求1所述的外骨骼系统，其中所述第一机械动力源和所述第二机械动力源以及所述第一气动动力传动装置和所述第二气动动力传动装置设置在被配置为由所述用户穿戴的背包内。4.如权利要求1所述的外骨骼系统，其中所述左腿致动器单元和所述右腿致动器单元的所述流体波纹管致动器不存在阀；其中所述第一气动动力传动装置和所述第二气动动力传动装置不存在阀；并且其中所述第一流体管线和所述第二流体管线不存在阀。5.一种外骨骼系统，其包括：第一流体波纹管致动器和第二流体波纹管致动器；
第一气动动力传动装置和第二气动动力传动装置，所述第一气动动力传动装置和所述第二气动动力传动装置各自包括：传动主体，所述传动主体限定被配置为保持流体的传动腔室，所述传动主体具有第一端部和第二端部，螺杆，所述螺杆在所述传动主体内沿着轴线X延伸，所述螺杆在所述传动主体的所述第一端部处可旋转地联接，以及活塞，所述活塞经由所述螺杆的旋转在所述传动腔室内在所述传动主体的所述第一端部和所述第二端部之间平移，其中所述活塞在所述传动腔室内的平移改变所述传动腔室的体积，所述活塞接合所述传动主体的内壁以产生流体不可渗透密封，第一机械动力源和第二机械动力源，所述第一机械动力源和所述第二机械动力源分别联接到所述第一气动动力传动装置和所述第二气动动力传动装置的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：漫游机械人技术公司，
类型：发明
国别省市：