外骨骼装置及其髋关节结构制造方法及图纸

本申请主要是涉及外骨骼装置及其髋关节结构，髋关节结构包括第一髋关节组件和纠正结构，第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋/外旋运动，并包括髋内外旋座和髋内外旋转轴，髋内外旋转轴设置成相对于髋内外旋座转动，纠正结构设置成在髋内外旋转轴相对于髋内外旋座转动的过程中提供反向作用力。本申请提供的髋关节结构既能够通过其第一髋关节组件在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋/外旋运动，以满足走路及其他运动的需求，又能够通过纠正结构在第一髋关节组件进行内旋/外旋运动的过程中提供反向作用力，使之恢复至零位，进而辅助用户纠正走路的步态，并避免用户因重心不稳而摔倒。并避免用户因重心不稳而摔倒。并避免用户因重心不稳而摔倒。

【技术实现步骤摘要】
外骨骼装置及其髋关节结构


[0001]本申请涉及康复设备的
，具体是涉及外骨骼装置及其髋关节结构。

技术介绍

[0002]外骨骼装置作为一种医疗器械，可以被用户穿戴，进而辅助用户以增强相应的运动功能，例如辅助腿脚无力、体弱的人群行走，再例如辅助患者进行康复训练。然而，对于例如进行康复训练的患者，相关技术中外骨骼装置要么不允许患者进行内旋/外旋运动，既容易导致患者穿戴不适，又不利于患者进行相应的康复训练，要么无法在患者出现较大幅度的内旋/外旋运动时加以纠正，既容易导致用户的重心不稳，又不利于患者例如按照正确的步态进行相应的康复训练。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种应用于外骨骼装置的髋关节结构，髋关节结构包括第一髋关节组件和纠正结构，第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋/外旋运动，并包括髋内外旋座和髋内外旋转轴，髋内外旋转轴设置成相对于髋内外旋座转动，纠正结构设置成在髋内外旋转轴相对于髋内外旋座转动的过程中提供反向作用力，以使得髋内外旋转轴相对于髋内外旋座恢复至零位。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于外骨骼装置的髋关节结构，其特征在于，所述髋关节结构包括第一髋关节组件和纠正结构，所述第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋/外旋运动，并包括髋内外旋座和髋内外旋转轴，所述髋内外旋转轴设置成相对于所述髋内外旋座转动，所述纠正结构设置成在所述髋内外旋转轴相对于所述髋内外旋座转动的过程中提供反向作用力，以使得所述髋内外旋转轴相对于所述髋内外旋座恢复至零位。2.根据权利要求1所述的髋关节结构，其特征在于，所述纠正结构包括电机和检测件，所述电机的机壳与所述髋内外旋座连接，所述电机的输出轴与所述髋内外旋转轴连接，所述检测件设置成以所述零位为基准检测所述髋内外旋转轴相对于所述髋内外旋座转动的偏移量，所述电机根据所述偏移量驱动所述髋内外旋转轴相对于所述髋内外旋座反向转动以恢复至所述零位。3.根据权利要求2所述的髋关节结构，其特征在于，所述检测件为力矩传感器，以检测所述髋内外旋转轴相对于所述髋内外旋座转动的力矩。4.根据权利要求2所述的髋关节结构，其特征在于，所述髋内外旋转轴沿其轴向划分为第一转轴段、第二转轴段和第三转轴段，所述第一转轴段的直径大于所述第二转轴段和所述第三转轴段中的较大者，所述第一转轴段与所述电机的输出轴连接，所述髋内外旋转轴通过所述第二转轴段相对于所述髋内外旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：