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本申请主要是涉及外骨骼装置及其髋关节结构，髋关节结构包括第一髋关节组件和纠正结构，第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋/外旋运动，并包括髋内外旋座和髋内外旋转轴，髋内外旋转轴设置成相对于髋内外旋座转动，纠正结构设置成在髋...
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