本申请主要是涉及一种外骨骼装置，包括背部组件、腿部组件和脚部组件，腿部组件的一端与背部组件可拆卸连接，和/或，腿部组件的另一端与脚部组件可拆卸连接。本申请提供的外骨骼装置将各个肢体组件设置成可拆卸连接，也即是模块化设计，以在外骨骼装置的穿戴过程中，允许用户先穿戴外骨骼装置的单个模块，例如分别穿戴背部组件、腿部组件和脚部组件等，再将各个模块连接起来，而不是直接穿戴整个外骨骼装置，这样无需在穿戴过程中搬动整个外骨骼装置，或者无需把用户转移到外骨骼装置内，可以极大降低人力投入，并有利于减少穿戴时间，尤其是对于进行康复训练的用户，当然也可以增加外骨骼装置的便携性。外骨骼装置的便携性。外骨骼装置的便携性。
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼装置
[0001]本申请涉及康复设备的
，具体是涉及一种外骨骼装置。
技术介绍
[0002]外骨骼装置作为一种医疗器械，可以被用户穿戴，进而辅助用户以增强相应的运动功能，例如辅助腿脚无力、体弱的人群行走，再例如辅助患者进行康复训练。然而，相关技术中外骨骼装置往往是一体化设计，也即不可拆卸，导致用户在穿戴过程中需要搬动整个外骨骼装置，耗时耗力，真正用于例如康复训练的时间和精力大大折扣，当然便携性也较差。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种外骨骼装置，外骨骼装置包括背部组件、腿部组件和脚部组件，腿部组件的一端与背部组件可拆卸连接，和/或，腿部组件的另一端与脚部组件可拆卸连接。
[0004]本申请的有益效果是：本申请提供的外骨骼装置将各个肢体组件设置成可拆卸连接，也即是模块化设计，以在外骨骼装置的穿戴过程中，允许用户先穿戴外骨骼装置的单个模块，例如分别穿戴背部组件、腿部组件和脚部组件等，再将各个模块连接起来，而不是直接穿戴整个外骨骼装置，这样无需在穿戴过程中搬动整个外骨骼装置，或者无需把用户转移到外骨骼装置内，可以极大降低人力投入，并有利于减少穿戴时间，尤其是对于进行康复训练的用户，当然也可以增加外骨骼装置的便携性。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1是本申请提供的外骨骼装置一实施例的结构示意图；
[0007]图2是本申请提供的背部组件一实施例的分解结构示意图；
[0008]图3是本申请提供的髋关节结构一实施例的分解结构示意图；
[0009]图4是图3中第一髋关节组件一实施例的分解结构示意图；
[0010]图5是图3中第一髋关节组件另一实施例的分解结构示意图；
[0011]图6是图3中第二髋关节组件一实施例的分解结构示意图；
[0012]图7是图3中髋宽调节组件一实施例的分解结构示意图；
[0013]图8是图7中髋宽调节组件的各个状态的结构示意图；
[0014]图9是本申请提供的大腿组件一实施例的分解结构示意图；
[0015]图10是本申请提供的小腿组件一实施例的分解结构示意图；
[0016]图11是本申请提供的踝关节结构一实施例的分解结构示意图；
[0017]图12是本申请提供的脚部组件一实施例的分解结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0020]结合图1，外骨骼装置10可以包括背部组件11、腿部组件12、脚部组件13，腿部组件12的一端可以与背部组件11铰接，以在穿戴状态下允许用户的腿部相对于上身运动，腿部组件12的另一端可以与脚部组件13铰接，以在穿戴状态下允许用户的脚部相对于腿部运动。其中，为了实现复杂的肢体运动，腿部组件12的一端可以进一步通过髋关节结构14与背部组件11连接，腿部组件12的另一端可以进一步通过踝关节结构15与脚部组件13连接。例如：髋关节结构14设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行屈曲/后伸运动、内收/外展运动、内旋/外旋运动中的至少一种，踝关节结构15设置成在穿戴状态下辅助用户的踝关节进行跖屈/背伸运动、内旋/外旋运动中的至少一种。
[0021]进一步地，腿部组件12与背部组件11可拆卸连接，例如两者之间通过一插销连接；和/或，腿部组件12与脚部组件13可拆卸连接，例如两者之间通过另一插销连接。其中，前述插销插入时连接关系得以维持，拔出时连接关系得以解除。换言之，外骨骼装置10可以进行模块化设计，以在外骨骼装置10的穿戴过程中，允许用户先穿戴外骨骼装置10的单个模块，例如分别穿戴背部组件11、腿部组件12和脚部组件13等，再将各个模块连接起来，而不是直接穿戴整个外骨骼装置10。如此，用户在穿戴外骨骼装置10的过程中无需搬动整个外骨骼装置10，可以极大降低人力投入，并有利于减少穿戴时间，尤其是对于进行康复训练的用户。除此之外，还可以增加外骨骼装置10的便携性。
[0022]需要说明的是：用户可以根据实际的需求穿戴外骨骼装置10的各个模块，以在满足需求的情况下减轻负重感。例如：若用户仅需要辅助髋关节，则可以仅穿戴背部组件11、腿部组件12和髋关节结构14；若用户仅需要辅助踝关节，则可以仅穿戴脚部组件13、腿部组件12和踝关节结构15。当然，若用户仅需要辅助膝关节，则可以仅穿戴腿部组件12；相应地，腿部组件12可以包括大腿组件121、小腿组件122以及连接大腿组件121和小腿组件122的膝关节结构123，膝关节结构123可以设置成在穿戴状态下辅助用户的膝关节进行屈曲/伸展运动。其中，当用户仅辅助髋关节时，腿部组件12可以指大腿组件121；而当用户仅辅助踝关节时，腿部组件12可以指小腿组件122。进一步地，为了便于描述，对于髋关节、踝关节及膝关节所在的下肢而言，本申请并不区分是单一的左/右肢穿戴外骨骼装置10，还是左/右肢均穿戴外骨骼装置10，用户可以根据实际的需求进行相应的取舍，在此不作限制。
[0023]基于上述的相关描述，本申请以髋关节结构14自身设置成可拆卸，脚部组件13与踝关节结构15可拆卸连接为例进行示例性的说明。
[0024]结合图2，背部组件11可以包括背板111、背包主体112、电池包113和控制面板114。其中，背板111可以呈弧形设置，以在穿戴状态下与用户的背部良好接触，进而增加穿戴的舒适性。背包主体112可以与背板111连接，两者还可以进一步配合形成一收纳电池包113的容置仓。进一步地，电池包113主要是为外骨骼装置10供电，例如驱动后文中提及的电极。控制面板114可以设置成平板电脑，主要是便于用户/医护人员控制外骨骼装置10，例如为进行康复训练的用户选择相应的训练课程。
[0025]需要说明的是：背部组件11还可以包括与背包主体112连接的把手115，把手115可以设置在背包主体112的相对两侧，以便于用户对背部组件11施加作用力，进而便于搬运外骨骼装置10。当然，把手115也可以设置在背板111上。
[0026]进一步地，背部组件11还可以包括锁扣组件116，锁扣组件116可以设置在背包主体112上，以在电池包113装入上述容置仓之后形成锁止，进而避免电池包11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置包括背部组件、腿部组件和脚部组件，所述腿部组件的一端与所述背部组件可拆卸连接，和/或，所述腿部组件的另一端与所述脚部组件可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置还包括髋关节结构和第一锁止结构，所述髋关节结构包括第一髋关节组件和第二髋关节组件，所述第一髋关节组件与所述腿部组件连接，并在穿戴状态下沿人体垂直轴延伸，所述第二髋关节组件与所述背部组件连接，并在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，所述第二髋关节组件与所述第一髋关节组件可拆卸连接，所述第一锁止结构设置成在锁止状态和解锁状态之间进行切换，所述第一锁止结构切换至所述锁止状态时维持所述第二髋关节组件与所述第一髋关节组件之间的连接，所述第一锁止结构切换至所述解锁状态时允许所述第二髋关节组件与所述第一髋关节组件分离。3.根据权利要求2所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋/外旋运动，并包括髋内外旋座，所述第二髋关节组件包括髋转角件，所述髋转角件设置成在穿戴状态下从用户的身体侧向延伸至身体后侧，所述第一锁止结构包括第一接插件和第一锁止件，所述第一接插件与所述髋内外旋座连接，并沿第一接插方向与所述髋转角件接插连接，所述第一锁止件在所述第一接插方向的反方向上锁止所述第一接插件和所述髋转角件。4.根据权利要求3所述的外骨骼装置，其特征在于，所述髋转角件包括对应于所述身体侧向的侧向部和对应于所述身体后侧的后侧部，所述后侧部相对于所述侧向部弯折，所述侧向部背离所述后侧部的一端设有第一接插槽，所述第一接插件沿所述第一接插方向插设在所述第一接插槽内。5.根据权利要求4所述的外骨骼装置，其特征在于，所述侧向部包括在一垂直于所述第一接插方向的方向上间隔设置的第一侧向部和第二侧向部，所述第一锁止件穿设在所述第一侧向部和所述第二侧向部上，所述第一锁止件切换至所述解锁状态时允许所述第一接插件插入所述第一接插槽，所述第一锁止件切换至所述锁止状态时通过所述第一侧向部和所述第二侧向部一同夹持所述第一接插件。6.根据权利要求5所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第一锁止件包括螺杆和凸轮手柄，所述螺杆穿设在所述第一侧向部和所述第二侧向部上，并与所述第一侧向部连接，所述凸轮手柄位于所述第二侧向部背离所述第一侧向部的一侧，并与所述螺杆的一端铰接，所述凸轮手柄远离所述螺杆的自由端在外力作用下靠近所述第二侧向部时使得所述第一侧向部和所述第二侧向部彼此靠近。7.根据权利要求5所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第一接插件包括两个沿所述第一接插方向同向延伸的第一接插臂，两个所述第一接插臂在一垂直于所述第一接插方向的方向上间隔设置，并在所述第一接插件插入所述第一接插槽的过程中分别位于所述第一锁止件的两侧。8.根据权利要求4所述的外骨骼装置，其特征在于，所述第二髋关节组件还包括髋外展轴承座和髋外展转轴，所述髋外展轴承座和所述髋外展转轴中的一者与所述后...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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