一种下肢外骨骼随动支撑设备制造技术

本实用新型专利技术涉及下肢外骨骼技术领域，具体为一种下肢外骨骼随动支撑设备，包括可移动的设备支架、外骨骼腰带、连接在所述外骨骼腰带下方的下肢外骨骼，所述设备支架上设有可竖直升降的升降支架，所述升降支架上设有浮动式连接组件。本实用新型专利技术能够对下肢外骨骼进行支撑悬挂，帮助测试外骨骼和人体的各项数据；在需要下地试验时，可以将外骨骼下降放置于地面，通过随动的方式对外骨骼提供支撑，完成普通的下肢训练。当需要精确采集行走信息时，本发明专利技术的下肢外骨骼随动支撑设备可通过激光跟随导航的方式，跟随外骨骼行进，提供实时支撑保护，避免了拖拽支架造成数据影响的同时，最大可能的保护了试验人员和设备的安全。的保护了试验人员和设备的安全。的保护了试验人员和设备的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢外骨骼随动支撑设备


[0001]本技术涉及下肢外骨骼
，具体为一种下肢外骨骼随动支撑设备。

技术介绍

[0002]申请号201911373725.4“一种可分离多用途下肢外骨骼机器人”，包括活动连接的移动护架装置和外骨骼装置；外骨骼装置包括依次连接的腰部连接机构、大腿连接机构、小腿连接机构和足底支撑机构；腰部连接机构内设置有用于控制的控制箱，控制箱通过线缆分别与大腿连接机构、小腿连接机构电性连接；本专利技术通过外骨骼装置活动连接在移动护架装置，该外骨骼装置可单独作用，也可以安装在移动护架装置，从而方便可独立行走的患者和不可独立行走的患者进行康复练习，外骨骼装置可以带动患者的大腿和小腿进行康复训练，有助于患者快速康复。
[0003]申请号201910067601.7“一种随动式下肢步态训练康复机器人系统”，分为下肢可穿戴外骨骼机器人和随动机器人。整个系统包括随动机器人的两个平移自由度、两个垂直减重自由度和可穿戴机器人的双腿髋膝六个旋转自由度。下肢可穿戴外骨骼机器人固定在病人的下肢和腰部，根据患者的步态提供行走助力，帮助患者完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：包括可移动的设备支架(4)、外骨骼腰带(12)、连接在所述外骨骼腰带(12)下方的下肢外骨骼(13)，所述设备支架(4)上设有可竖直升降的升降支架(10)，所述升降支架(10)上设有浮动式连接组件，所述外骨骼腰带(12)固定连接在所述浮动式连接组件上。2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：所述设备支架(4)的底部对应设有主动轮(1)、万向轮(14)，所述设备支架(4)上设有与所述主动轮(1)连接的伺服驱动马达(3)，所述伺服驱动马达(3)与所述主动轮(1)之间连接有电磁离合器(2)。3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：所述设备支架(4)上设有升降电缸(5)，所述设备支架(4)的内部两侧设有升降导轨(8)，所述升降导轨(8)上连接有升降滑块(9)，所述升降支架(10)固定安装在所述升降滑块(9)上且与所述升降电缸(5)连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：汪步云，缪龙，李正正，许德章，杨志凯，邓启超，李公文，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：