机械手吸取治具制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑制造的技术领域，且公开了机械手吸取治具，包括底板，底板上设置有八个凸块，八个凸块上均开设有仿形槽，每个仿形槽内均设置有吸气槽镶件，底板内固定安装有八个吸气镶件，将原有标准吸盘及吸盘支架取消，改为仿形治具，使治具包围产品外形，同时在仿形治具内部增加吸气槽，从而使吸取产品的气压得到加强，提升吸取产品的稳定性，开模后产品顶出前机械臂移位到相应位置，机台顶出产品，产品进去仿形治具，治具吸气吸取产品，可以保证全部产品同时吸入仿形治具内，同时由于治具包覆产品，能有效避免产品移动过程中掉落，从而提升吸取治具吸取的稳定性，减少人工干预作业，提高产能。提高产能。提高产能。

【技术实现步骤摘要】
机械手吸取治具


[0001]本技术涉及注塑制造的
，具体为机械手吸取治具。

技术介绍

[0002]一模多穴微小注塑件，潜伏式进胶，顶出后产品和流道分离，标准吸盘吸取治具吸取产品不稳定，产品频繁吸取不出来，导致产品压模损伤模具，为防止模具损伤，需安排专人值守机台人工干预清理产品。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了机械手吸取治具，具备可以保证全部产品同时吸入仿形治具内，同时由于治具包覆产品，能有效避免产品移动过程中掉落，从而提升吸取治具吸取的稳定性，减少人工干预作业，提高产能等优点，解决了产品频繁吸取不出来，导致产品压模损伤模具，为防止模具损伤，需安排专人值守机台人工干预清理产品的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述可以保证全部产品同时吸入仿形治具内，同时由于治具包覆产品，能有效避免产品移动过程中掉落，从而提升吸取治具吸取的稳定性，减少人工干预作业，提高产能目的，本技术提供如下技术方案：机械手吸取治具，包括底板，底板上设置有八个凸块，八个凸块上均开设有仿形槽，每个仿形槽内均设置有吸气槽镶件，底板内固定安装有八个吸气镶件，八个吸气镶件分别与八个吸气槽镶件连接。
[0007]优选的，所述底板上固定套接有固定框，固定框上开设有四个圆槽。
[0008]优选的，四个所述圆槽处均设置有圆盒，四个圆盒内均获得的连接有螺丝，四个螺丝的上侧分别与四个圆盒上内壁贴合。
[0009]优选的，四个所述螺丝分别与四个圆槽活动连接，四个圆盒上壁均开设有通槽。
[0010]优选的，四个所述圆盒内均设置有固定环，四个固定环外侧壁均设置有螺纹，四个圆盒分别螺纹套接在四个固定环上，四个固定环均与固定框固定连接。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术提供了机械手吸取治具，具备以下有益效果：
[0013]1、该机械手吸取治具，通过将原有标准吸盘及吸盘支架取消，改为仿形治具，使治具包围产品外形，同时在仿形治具内部增加吸气槽，从而使吸取产品的气压得到加强，提升吸取产品的稳定性，开模后产品顶出前机械臂移位到相应位置，机台顶出产品，产品进去仿形治具，治具吸气吸取产品，可以保证全部产品同时吸入仿形治具内，同时由于治具包覆产品，能有效避免产品移动过程中掉落，从而提升吸取治具吸取的稳定性，减少人工干预作业，提高产能。
[0014]2、该机械手吸取治具，通过将底板插入机械臂上的安装槽内，然后就可以旋转四
个螺丝机械固定装置，当旋转螺丝拆卸装置时有与圆盒的阻挡可以避免螺丝脱落，从而方便用户机械检修与更换装置，当螺丝发生损伤时可以旋转圆盒，从而取下圆盒，这样就可以将损坏的螺丝进行更换。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中凸块的剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中底板的立体结构示意图；
[0018]图4为本技术图3中固定框的剖视立体结构示意图。
[0019]图中：1、底板；2、凸块；3、仿形槽；4、吸气槽镶件；5、吸气镶件；6、固定框；7、通槽；8、圆盒；9、螺丝；10、固定环；11、圆槽。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
‑
图2，本技术提供技术方案：机械手吸取治具，包括底板1，底板1上设置有八个凸块2，八个凸块2上均开设有仿形槽3，每个仿形槽3内均设置有吸气槽镶件4，底板1内固定安装有八个吸气镶件5，八个吸气镶件5分别与八个吸气槽镶件4连接，通过将原有标准吸盘及吸盘支架取消，改为仿形治具，使治具包围产品外形，同时在仿形治具内部增加吸气槽，从而使吸取产品的气压得到加强，提升吸取产品的稳定性，开模后产品顶出前机械臂移位到相应位置，机台顶出产品，产品进去仿形治具，治具吸气吸取产品，可以保证全部产品同时吸入仿形治具内，同时由于治具包覆产品，能有效避免产品移动过程中掉落，从而提升吸取治具吸取的稳定性，减少人工干预作业，提高产能。
[0024]在使用时，通过将原有标准吸盘及吸盘支架取消，改为仿形治具，使治具包围产品外形，同时在仿形治具内部增加吸气槽，从而使吸取产品的气压得到加强，提升吸取产品的稳定性，开模后产品顶出前机械臂移位到相应位置，机台顶出产品，产品进去仿形治具，治具吸气吸取产品，可以保证全部产品同时吸入仿形治具内，同时由于治具包覆产品，能有效避免产品移动过程中掉落，从而提升吸取治具吸取的稳定性，减少人工干预作业，提高产能。
[0025]实施例二
[0026]在实施例一的基础上请参阅图1
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图4，底板1上固定套接有固定框6，固定框6上开设有四个圆槽11，四个圆槽11处均设置有圆盒8，四个圆盒8内均获得的连接有螺丝9，四个
螺丝9的上侧分别与四个圆盒8上内壁贴合，四个螺丝9分别与四个圆槽11活动连接，四个圆盒8上壁均开设有通槽7，四个圆盒8内均设置有固定环10，四个固定环10外侧壁均设置有螺纹，四个圆盒8分别螺纹套接在四个固定环10上，四个固定环10均与固定框6固定连接，通过将底板1插入机械臂上的安装槽内，然后就可以旋转四个螺丝9机械固定装置，当旋转螺丝9拆卸装置时有与圆盒8的阻挡可以避免螺丝9脱落，从而方便用户机械检修与更换装置，当螺丝9发生损伤时可以旋转圆盒8，从而取下圆盒8，这样就可以将损坏的螺丝9进行更换。
[0027]在使用时，通过将底板1插入机械臂上的安装槽内，然后就可以旋转四个螺丝9机械固定装置，当旋转螺丝9拆卸装置时有与圆盒8的阻挡可以避免螺丝9脱落，从而方便用户机械检修与更换装置，当螺丝9发生损伤时可以旋转圆盒8，从而取下圆盒8，这样就可以将损坏的螺丝9进行更换。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手吸取治具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有八个凸块(2)，八个凸块(2)上均开设有仿形槽(3)，每个仿形槽(3)内均设置有吸气槽镶件(4)，底板(1)内固定安装有八个吸气镶件(5)，八个吸气镶件(5)分别与八个吸气槽镶件(4)连接。2.根据权利要求1所述的机械手吸取治具，其特征在于：所述底板(1)上固定套接有固定框(6)，固定框(6)上开设有四个圆槽(11)。3.根据权利要求2所述的机械手吸取治具，其特征在于：四个所述圆槽(11)处均设置有圆盒(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜军，张富强，任青楠，
申请(专利权)人：史威福电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：