倾斜旋转点胶机构、点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾斜旋转点胶机构，包括：旋转机构，旋转机构上具有一支撑座和一第一动力件，第一动力件的动力输出方向落在xy平面上，第一动力件可驱动支撑座绕z轴旋转；倾斜机构，倾斜机构设于支撑座上，倾斜机构上具有一可转动的喷胶阀固定板，喷胶阀固定板上安装有喷胶阀，喷胶阀固定板能够带动喷胶阀倾斜一定角度，喷胶阀固定板的转动轴线落在xy平面上。本实用新型专利技术结构简单紧凑，利用旋转机构带动倾斜机构和喷胶阀进行绕z轴旋转，同时通过倾斜机构带动喷胶阀倾斜一定角度，实现了对产品的侧面或侧边进行点胶，使得点胶机构的应用范围更加广泛。范围更加广泛。范围更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
倾斜旋转点胶机构、点胶机


[0001]本技术属于点胶机构
，具体涉及一种倾斜旋转点胶机构、点胶机。

技术介绍

[0002]现有技术中，对PCB中的片式电子元件进行点胶时，通常采用点胶机进行点胶操作，但是现有点胶机都是在竖直方向上对电子元件点胶，即只能对电子产品的正反两面点胶，而不能对电子元件的侧面或侧边进行点胶，使用范围小，使用场景局限，灵活性差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种倾斜旋转点胶机构，该倾斜旋转点胶机构具有能将对产品的侧面或侧边进行点胶的优点。
[0005]根据本技术实施例的倾斜旋转点胶机构，包括：旋转机构，所述旋转机构上具有一支撑座和一第一动力件，所述第一动力件的动力输出方向落在xy平面上，所述第一动力件可驱动所述支撑座绕z轴旋转；倾斜机构，所述倾斜机构设于所述支撑座上，所述倾斜机构上具有一可转动的喷胶阀固定板，所述喷胶阀固定板上安装有喷胶阀，所述喷胶阀固定板能够带动所述喷胶阀倾斜一定角度，所述喷胶阀固定板的转动轴线落在xy平面上。
[0006]本技术的有益效果是，本技术结构简单紧凑，利用旋转机构带动倾斜机构和喷胶阀进行绕z轴旋转，同时通过倾斜机构带动喷胶阀倾斜一定角度，实现了对产品的侧面或侧边进行点胶，使得点胶机构的应用范围更加广泛。
[0007]根据本技术一个实施例，所述旋转机构包括：安装座，所述第一动力件设于所述安装座上；旋转轴，所述旋转轴的一端与所述安装座转动相连，所述旋转轴的另一端与所述支撑座固接，所述第一动力件与所述旋转轴传动连接。
[0008]根据本技术一个实施例，所述第一动力件包括：凸轮随动器，所述凸轮随动器设在所述旋转轴的端面上，所述凸轮随动器不落在所述旋转轴的中心线上；连杆，所述连杆的一端与所述凸轮随动器转动相连；气缸，所述气缸固定在所述安装座上，所述气缸的输出端与所述连杆的另一端转动相连。
[0009]根据本技术一个实施例，所述气缸的输出端上设置有一活动板，所述输出端通过所述活动板与所述连杆的另一端转动相连，所述安装座上还设有后端液压缓冲器和前端液压缓冲器，所述后端液压缓冲器和所述前端液压缓冲器均设于所述安装座上，所述后端液压缓冲器用于在所述气缸缩短时与所述活动板相抵并进行缓冲，所述前端液压缓冲器用于在所述气缸伸长时与所述活动板相抵并进行缓冲。
[0010]根据本技术一个实施例，所述旋转轴与所述安装座之间、所述支撑座与所述安装座之间均设置有平面轴承。
[0011]根据本技术一个实施例，所述倾斜机构包括：支架，所述支架的一侧与所述支撑座相连，所述喷胶阀固定板转动设在所述支架上；直线组件，所述直线组件设于所述支架
上；摆动组件，所述摆动组件的一端与所述直线组件相连，所述摆动组件的另一端与所述喷胶阀固定板固接，所述摆动组件的另一端与所述支架转动相连，所述直线组件做直线运动时，带动所述摆动组件在一定角度范围内摆动。
[0012]根据本技术一个实施例，所述直线组件包括：步进电机，所述步进电机设在所述支架上；丝杆，所述丝杆与所述步进电机直联，所述丝杆上套设有丝杆滑块；第一导轨，所述第一导轨设于所述支架远离所述支撑座的一侧，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块与所述丝杆滑块通过连接块固接。
[0013]根据本技术一个实施例，所述摆动组件包括：转轴，所述转轴的一端与所述喷胶阀固定板固接，所述转轴穿过所述支架，所述转轴与所述支架转动相连；摆动板，所述摆动板通过法兰盘与所述转轴的另一端固接；第二导轨，所述第二导轨设于所述摆动板上，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述连接块转动连接。
[0014]根据本技术一个实施例，所述连接块与所述第二滑块之间连接点的运动轨迹所在直线与所述转轴的中心线不相交。
[0015]根据本技术一个实施例，一种点胶机，包括上述的倾斜旋转点胶机构。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术的倾斜旋转点胶机构的结构示意图；
[0020]图2是根据本技术的倾斜旋转点胶机构中旋转机构的结构示意图；
[0021]图3是根据本技术的倾斜旋转点胶机构中旋转机构的结构示意图；
[0022]图4是根据本技术的倾斜旋转点胶机构中倾斜机构的结构示意图；
[0023]图5是根据本技术的倾斜旋转点胶机构中倾斜机构的结构示意图；
[0024]附图标记：
[0025]旋转机构31、倾斜机构32、喷胶阀33、支撑座323、喷胶阀固定板330、安装座311、旋转轴317、凸轮随动器322、连杆316、气缸319、活动板315、后端液压缓冲器320、前端液压缓冲器321、支架326、步进电机327、丝杆328、第一导轨332、丝杆滑块329、连接块331、转轴336、摆动板339、第二导轨333、第二滑块334、法兰盘335。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]下面参考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜旋转点胶机构，其特征在于，包括：旋转机构(31)，所述旋转机构(31)上具有一支撑座(323)和一第一动力件，所述第一动力件的动力输出方向落在xy平面上，所述第一动力件可驱动所述支撑座(323)绕z轴旋转；倾斜机构(32)，所述倾斜机构(32)设于所述支撑座(323)上，所述倾斜机构(32)上具有一可转动的喷胶阀固定板(330)，所述喷胶阀固定板(330)上安装有喷胶阀(33)，所述喷胶阀固定板(330)能够带动所述喷胶阀(33)倾斜一定角度，所述喷胶阀固定板(330)的转动轴线落在xy平面上。2.根据权利要求1所述的倾斜旋转点胶机构，其特征在于，所述旋转机构(31)包括：安装座(311)，所述第一动力件设于所述安装座(311)上；旋转轴(317)，所述旋转轴(317)的一端与所述安装座(311)转动相连，所述旋转轴(317)的另一端与所述支撑座(323)固接，所述第一动力件与所述旋转轴(317)传动连接。3.根据权利要求2所述的倾斜旋转点胶机构，其特征在于，所述第一动力件包括：凸轮随动器(322)，所述凸轮随动器(322)设在所述旋转轴(317)的端面上，所述凸轮随动器(322)不落在所述旋转轴(317)的中心线上；连杆(316)，所述连杆(316)的一端与所述凸轮随动器(322)转动相连；气缸(319)，所述气缸(319)固定在所述安装座(311)上，所述气缸(319)的输出端与所述连杆(316)的另一端转动相连。4.根据权利要求3所述的倾斜旋转点胶机构，其特征在于，所述气缸(319)的输出端上设置有一活动板(315)，所述输出端通过所述活动板(315)与所述连杆(316)的另一端转动相连，所述安装座(311)上还设有后端液压缓冲器(320)和前端液压缓冲器(321)，所述后端液压缓冲器(320)和所述前端液压缓冲器(321)均设于所述安装座(311)上，所述后端液压缓冲器(320)用于在所述气缸(319)缩短时与所述活动板(315)相抵并进行缓冲，所述前端液压缓冲器(321)用于在所述气缸(319)伸长时与所述活动板(315)相抵并进行缓冲。5.根据权利要求2所述的倾斜旋转点胶机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，陈鹏，李坤，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：