【技术实现步骤摘要】
本申请涉及点胶设备，尤其涉及一种宽幅工件点胶机。
技术介绍
1、在宽幅长卷材工件的点胶作业中，如作业区域在长2米，宽1.5米的工件，首先需要对卷材局部进行定位，保证点胶过程中工件的稳定性，其次需要在宽幅工件的表面根据预设好的路径进行点胶，现有的点胶设备中仅设有单个点胶作业机，从而导致点胶作业效率较低。并且由于宽幅的长卷材在点胶时需要定位固定的面积较大，因此吸附平台的的面积较大，从而导致吸附平台的重量较大，在顶升吸附平台时，需要使用具有较大输出力的顶升机构。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种宽幅工件点胶机，通过顶升模块利用水平方向的推力，实现竖直方向的推动力，在节省竖直方向空间的基础上还能保证向上顶升的推力。
3、根据本专利技术实施例的一种宽幅工件点胶机，包括，
4、基座，以及
5、吸附平台，所述吸附平台用于吸附并支撑工件；
6、顶升模块，所述顶升模块位于所述基座与所述吸附平台之间，并将水平方向的运动转化为竖直方向的运动以带动所述吸附平台上下活动，所述顶升模块包括：
7、主动块，所述主动块设置于架体上并位于所述吸附平台下方沿水平方向移动，所述主动块上设置有支撑面；
8、从动块，所述从动块位于所述主动块与所述吸附平台之间，所述从动块上设置有抵接面，所述抵接面和支撑面为相互平行的斜面，所述抵接面与所述支撑面相对并相互配合使得所述从动块在所
9、多个点胶机构，多个所述点胶机构通过三轴驱动机构相对所述吸附平台移动，并用于对所述工件进行分区点胶。
10、本专利技术的有益效果是，本申请通过顶升模块将吸附平台设置在基座上，顶升模块通过主动块与被动块之间的配合，将水平方向上的推力转化为竖直方向上的顶升力，从而实现吸附平台沿竖直方向的升降，从而在节省顶升模块竖直方向空间的基础上，满足吸附平台升降所需的顶升推力。
11、根据本专利技术一个实施例，所述抵接面上设置有导向轨，所述导向轨在水平面上的投影的延伸方向与所述主动块的移动方向平行，所述支撑面上连接有滑块，所述滑块与导向轨相互配合。
12、根据本专利技术一个实施例，所述吸附平台内设置有多个纵横交错的气道，所述吸附平台的顶面设置有多个气孔，所述气孔与气道连通。
13、根据本专利技术一个实施例，所述点胶机构包括，
14、点胶阀，以及
15、y向辅助调节组件，所述y向辅助调节组件与所述三轴驱动机构相连，用于控制对应的点胶阀沿y轴方向独立移动。
16、根据本专利技术一个实施例，所述三轴驱动机构通过横梁设置在吸附平台上方，所述三轴驱动机构包括：
17、y向主驱动组件，所述y向主驱动组件位于横梁端部与基座之间，并用于控制横梁沿y轴方向移动；
18、x向驱动组件，所述x向驱动组件设置在横梁上用于控制多个点胶机构分别独立沿x轴方向移动；
19、z向驱动组件，所述z向驱动组件与所述y向辅助调节组件相连，用于控制多个点胶阀沿z轴方向移动。
20、根据本专利技术一个实施例，所述基座上设置有横梁，所述横梁设置在吸附平台的上方，所述横梁上设置有加强结构，用于增强横梁的抗弯曲强度，多个所述点胶机构设置在横梁上。
21、根据本专利技术一个实施例，所述y向主驱动组件包括第一滑轨和滑座，所述第一滑轨沿y轴方向设置，所述滑座的底部连接有与第一滑轨适配的滑块。
22、根据本专利技术一个实施例，所述滑座与横梁之间设置有防尘板，所述防尘板遮蔽在第一滑轨的上方用以防止外部掉落物进入第一滑轨与滑块之间。
23、根据本专利技术一个实施例，所述基座上用于安装顶升模块、y向主驱动组件的安装面为大理石材质。
24、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
25、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种宽幅工件点胶机，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述抵接面(37)上设置有导向轨(39)，所述导向轨(39)在水平面上的投影的延伸方向与所述主动块(31)的移动方向平行，所述支撑面(38)上连接有滑块，所述滑块与导向轨(39)相互配合。
3.根据权利要求1所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述吸附平台(2)内设置有多个纵横交错的气道，所述吸附平台(2)的顶面设置有多个气孔，所述气孔与气道连通。
4.根据权利要求1所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述点胶机构(4)包括，
5.根据权利要求4所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述三轴驱动机构(5)通过横梁(6)设置在吸附平台(2)上方，所述三轴驱动机构(5)包括：
6.根据权利要求5所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述基座(1)上设置有横梁(6)，所述横梁(6)设置在吸附平台(2)的上方，所述横梁(6)上设置有加强结构，用于增强横梁(6)的抗弯曲强度，多个所述点胶机构(4)设置在横梁(6)上。
7.根据权利要求5
8.根据权利要求7所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述滑座(513)与横梁(6)之间设置有防尘板(515)，所述防尘板(515)遮蔽在第一滑轨(512)的上方用以防止外部掉落物进入第一滑轨(512)与滑块之间。
9.根据权利要求5所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述基座(1)上用于安装顶升模块(3)、Y向主驱动组件(51)的安装面为大理石材质。
...【技术特征摘要】
1.一种宽幅工件点胶机，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述抵接面(37)上设置有导向轨(39)，所述导向轨(39)在水平面上的投影的延伸方向与所述主动块(31)的移动方向平行，所述支撑面(38)上连接有滑块，所述滑块与导向轨(39)相互配合。
3.根据权利要求1所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述吸附平台(2)内设置有多个纵横交错的气道，所述吸附平台(2)的顶面设置有多个气孔，所述气孔与气道连通。
4.根据权利要求1所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述点胶机构(4)包括，
5.根据权利要求4所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述三轴驱动机构(5)通过横梁(6)设置在吸附平台(2)上方，所述三轴驱动机构(5)包括：
6.根据权利要求5所述的宽幅工件点胶机，其特征在于，所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉，陈鹏，李长峰，曲东升，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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