【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配，具体涉及一种工件装配组合设备、装配生产线及装配方法。
技术介绍
1、对于装配作业系统来说，装配效率和贴装精度是两个重要的指标。芯片的生产过程中需要将磁性部件（例如磁体）与导电元件（例如pin引脚）精确连接，由于磁体的单个贴装面上需要贴装一个或多个pin（引脚），传统的装配过程通常包括以下几个关键步骤：在磁体的表面的贴装位置上进行点胶，点胶之后再将pin贴装到对应的贴装位置。
2、在现有技术中，除了点胶过程可以采用点胶设备对磁体进行点胶，贴装过程通常采用人工贴装，然而人工操作一方面很难保证每个pin的贴装精度和一致性，并且由于磁体的单个贴装面上可能需要贴装多个pin，使得贴装工序繁琐宜出错，另一方面人工装配的速度较慢，效率低下，降低生产效率，尤其是在大规模生产环境中，人工装配会成为生产线的瓶颈。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种工件装配组合设备、装配生产线及装配方法，能够提高装配效
【技术保护点】
1.一种工件装配组合设备，用于将第二工件(10)与第一工件(11)的一个装配面完成贴装，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工件装配组合设备，其特征在于，所述贴装机构(301)适配有用以拾取所述第二工件(10)的贴装头(303)，所述贴装头(303)将所述第二工件(10)贴装于所述第一工件(11)的装配面的点胶区域，所述贴装头(303)的数量与需要贴装于所述第一工件(11)的装配面上的所述第二工件(10)的数量相同。
3.如权利要求2所述的工件装配组合设备，其特征在于，所述贴装头(303)的数量为多个，多个所述贴装头(303)同步作业或异
【技术特征摘要】
1.一种工件装配组合设备，用于将第二工件(10)与第一工件(11)的一个装配面完成贴装，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工件装配组合设备，其特征在于，所述贴装机构(301)适配有用以拾取所述第二工件(10)的贴装头(303)，所述贴装头(303)将所述第二工件(10)贴装于所述第一工件(11)的装配面的点胶区域，所述贴装头(303)的数量与需要贴装于所述第一工件(11)的装配面上的所述第二工件(10)的数量相同。
3.如权利要求2所述的工件装配组合设备，其特征在于，所述贴装头(303)的数量为多个，多个所述贴装头(303)同步作业或异步作业。
4.如权利要求3所述的工件装配组合设备，其特征在于，每一所述贴装头(303)均包括：zr机械手(320)和吸嘴(304)，所述zr机械手(320)安装在所述三轴运动机构(302)上，所述吸嘴(304)连接在所述zr机械手(320)上，所述zr机械手(320)用于驱动所述吸嘴(304)沿z轴方向移动及绕z轴转动，所述吸嘴(304)用于吸取所述第二工件(10)。
5.如权利要求3所述的工件装配组合设备，其特征在于，所述固化设备(4)包括：固化炉(402)和输送机构(403)，所述固化炉(402)架设在所述输送机构(403)上，所述输送机构(403)与所述贴装设备(3)连线设置，且所述输送机构(403)的输送方向与所述贴装设备(3)的输出方向一致，所述组装工件通过所述输送机构(403)的同时通过所述固化炉(402)进行固化。
6.如权利要求2所述的工件装配组合设备，其特征在于，所述贴装头(303)的数量为一个，所述贴装头(303)包括：吸嘴(304)、花键(305)和伺服电机(306)，所述吸嘴(304)用于吸取所述第二工件(10)，所述吸嘴(304)通过所述花键(305)传动连接在所述伺服电机(306)上，所述伺服电机(306)用于驱动所述吸嘴(304)绕z轴转动，所述伺服电机(306)安装在所述三轴运动机构(302)上。
7.如权利要求6所述的工件装配组合设备，其特征在于，所述固化设备(4)包括：载具搬运机构(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，陈鹏，周义聪，王吉，李长峰，宫海坤，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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