【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种折叠式六旋翼无人机。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展，其在各个领域的应用日益广泛。在民用领域，如航拍、物流配送、农业植保以及消防等；在工业领域，像电力巡检、地质勘探、测绘等场景中，无人机都发挥着重要作用。传统的六旋翼无人机，由于其六个旋翼分布的结构特点，在飞行时能提供较为稳定的升力和良好的操控性。
2、为了避免六旋翼无人机其机臂臂展过大、携带不太方便的特点，一般对于机臂臂展过大的六旋翼无人机其机臂通常设置成可折叠的结构形式。对于现有可折叠结构形式的机臂，其连接部位通常采用耳座的形式进行转动连接，这样的连接结构形式虽然比较简单，但是六个连接结构之间缺乏联动性，六个机臂需要独立依次分别进行展开或折叠，影响使用时的便利性，所以我们提出了一种折叠式六旋翼无人机来解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种折叠式六旋翼无人机，它通过将六旋翼无人机的六个机臂分别通过对应...
【技术保护点】
1.一种折叠式六旋翼无人机，包括机臂折叠机构（1），其特征在于：所述机臂折叠机构（1）包括金属座板（2），所述金属座板（2）呈六边形结构，且所述金属座板（2）的每条边上皆设置有翻转机构（3），所述金属座板（2）顶部中心位置处设置有开合支撑机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于：位于所述水平滑槽（401）和所述L型滑槽（402）内部的所述连接轴一（501）和所述连接轴二（502）上皆转动连接有限位滑轮（5011），所述连接轴一（501）通过对应所述限位滑轮（5011）与所述水平滑槽（401）内部滑动连接，所述连接轴二（502...
【技术特征摘要】
1.一种折叠式六旋翼无人机，包括机臂折叠机构（1），其特征在于：所述机臂折叠机构（1）包括金属座板（2），所述金属座板（2）呈六边形结构，且所述金属座板（2）的每条边上皆设置有翻转机构（3），所述金属座板（2）顶部中心位置处设置有开合支撑机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于：位于所述水平滑槽（401）和所述l型滑槽（402）内部的所述连接轴一（501）和所述连接轴二（502）上皆转动连接有限位滑轮（5011），所述连接轴一（501）通过对应所述限位滑轮（5011）与所述水平滑槽（401）内部滑动连接，所述连接轴二（502）通过对应所述限位滑轮（5011）与所述l型滑槽（402）内部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于：所述开合支撑机构（8）包括固定安装在所述金属座板（2）顶部中心位置处的定盘（9），对应所述推块（5）另一端位置处的所述定盘（9）上皆设置有推杆（10），所述推杆（10）两侧皆滑动连接有加强边（11），所述加强边（11）底部于所述定盘（9）上固定焊接，所述定盘（9）顶部中心位置处固定焊接有转轴（12），所述转轴（12）顶部转动连接有动盘（13），且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪涓，杨基慧，侯炳超，张展，杨立婷，李佳蔚，陈洪颉，王铭，
申请(专利权)人：吉林司法警官职业学院，
类型：发明
国别省市：
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