自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法技术

本发明专利技术公开了一种自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，包括以下步骤：第1步骤、参数配置；第2步骤、启动校正；第3步骤、在与工作平面相垂直的轴上，计算喷嘴出胶时的机械坐标；第4步骤、喷嘴出胶；第5步骤、相机拍照；第6步骤、计算胶点像素中心与相机像素中心的像素偏差；第7步骤、计算相机机械中心与胶点机械中心重合的机械坐标；第8步骤、计算喷嘴机械中心和相机机械中心的机械偏差，标定完成；该方法通过视觉图像算法识别胶点中心，从而减小人为带来的误差，提高最终的工艺精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点胶机自动校正的，尤其是一种自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法。

技术介绍

1、在点胶机软件系统中，需要使用相机中心去查看产品，并设定喷胶路线，实际使用喷嘴进行喷胶时，虽然喷嘴与相机中心在机台xy平面内，但两者并不在同一个位置。相机在不进行拆卸时，位置固定不变。点胶机台中的喷嘴每次安装后，喷嘴位置都会有些许变动。因此每次安装完喷嘴后，都要对相机中心/喷嘴中心进行标定，确认其在xy平面内的偏差。

2、业内通常做法是，将喷嘴移动到预先设定的工艺区域某一位置，喷一滴胶水，然后使用相机中心，目视相机中心对准胶水中心，记录此时的相机位置，计算求出喷胶位置和相机位置的xy坐标偏差，做好记录，以便后续使用。然而，传统方法中，需要人工进行目视观察，将相机中心对准胶点中心，然而，每个人感知胶点中心的标准不一样，目视观察胶点中心存在很大的主观误差，因此也会导致标定结果存在很大的误差。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本专利技术提出一种自动校正相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于：当相机和喷嘴均垂直安装时，则自动校正相机、喷嘴在XY平面内的偏差。

3.如权利要求2所述的自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于：在所述第3步骤中，当对刀仪表面与喷胶表面等高时，即时，则。

5.如权利要求3所述的自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于：在所述第3步骤中，当对刀仪表面高于喷胶表面时，则。p>

6.如权利...

【技术特征摘要】

1.一种自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于：当相机和喷嘴均垂直安装时，则自动校正相机、喷嘴在xy平面内的偏差。

3.如权利要求2所述的自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于：在所述第3步骤中，当对刀仪表面与喷胶表面等高时，即时，则。

5.如权利要求3所述的自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，其特征在于：在所述第3步骤中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文杰，王江坤，罗文，曲东升，陈辉，李长峰，周典虬，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：