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本发明公开了一种自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，包括以下步骤：第1步骤、参数配置；第2步骤、启动校正；第3步骤、在与工作平面相垂直的轴上，计算喷嘴出胶时的机械坐标；第4步骤、喷嘴出胶；第5步骤、相机拍照；第6步骤、计算胶点像素中心与相机像...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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