一种遗留物的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种遗留物的检测方法及装置，首先获取检测区域的背景图像和所述检测区域的多帧待检测图像；依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域；所述位置区域为每个前景物体的外接矩形框在所述待检测图像中的区域；针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果；最后针对每个前景物体，只有所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，才确定所述前景物体为遗留物。提高了遗留物的检测检测精度，避免光照、相机抖动等因素影响检测精度。动等因素影响检测精度。动等因素影响检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种遗留物的检测方法及装置


[0001]本专利技术属于视频监控领域，具体地说，涉及一种遗留物的检测方法及装置。

技术介绍

[0002]现有技术，在视频监控领域，遗留物体检测可以用于园区、火车站机场等多种场景下，便于实时检测监控区域是否发生了物品遗留和遗失，发现存在物品遗留及时报警并及时处理。
[0003]申请号为2022100966074.4的中国专利公开了一种遗留物体的检测方法、装置及存储介质，公开了利用检测图像中像素点的是否发生变化来初步确定图像中是否存在前景图像，然后对前景图像中的前景物体进行跟踪，最终判断前景物体是否为遗留物体，这样的处理方法仍然会受到光照、相机抖动、噪声变化的影响，存在检测精度较低的问题，并且计算量大。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种遗留物的检测方法及装置，能够避免光照、相机抖动等因素影响检测精度，提高了遗留物的检测精度。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种遗留物检测方法，包括：
[0008]获取检测区域的背景图像和所述检测区域的多帧待检测图像；
[0009]依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域；所述位置区域为每个前景物体的外接矩形框在所述待检测图像中的区域；
[0010]针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果；
[0011]针对每个前景物体，若所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，则确定所述前景物体为遗留物。
[0012]可选的，依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的前景图像的位置区域，包括：
[0013]针对每帧待检测图像，将该帧待检测图像输入至所述前景检测模型中得到每种第一预设尺寸的待检测图像特征图；
[0014]将所述背景图像输入至所述前景检测模型中得到每种所述第一预设尺寸的背景图像特征图；
[0015]针对每种第一预设尺寸，根据该种第一预设尺寸的待检测图像特征图和该种第一预设尺寸的背景图像特征，提取得到该种第一预设尺寸的待检测图像的区别特征图；
[0016]将每种第一预设尺寸的区别特征图进行融合得到该帧待检测图像的总区别特征
图；
[0017]对所述总区别特征图进行识别得到该帧待检测图像的每个前景物体的检测信息。
[0018]可选的，所述检测结果包括每个前景物体在多个时刻的状态；所述针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果，包括：
[0019]针对每个前景物体，计算该前景物体的第一位置区域和第二位置区域的重叠率，所述第一位置区域为该前景物体的外接矩形框在当前时刻的待检测图像中的区域；所述第二位置区域框为该前景物体的外接矩形框在下一时刻的待检测图像中的区域；
[0020]针对每个前景物体，若所述重叠率大于或等于预设阈值时，确定所述前景物体在当前时刻处于为静止状态；
[0021]针对每个前景物体，若所述重叠率小于所述预设阈值时，确定所述前景物体在当前时刻处于运动状态；
[0022]根据每个前景物体连续多个时刻的状态生成每个前景物体的运动状态检测结果。
[0023]可选的，针对所述前景图像中的每个待检测物体，所述针对每个前景物体，若所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，则确定所述前景物体为遗留物之后，还包括：
[0024]生成报警信息以使安防系统在接收到所述报警信息后响应所述报警信息。
[0025]可选的，所述方法还包括：
[0026]在确定所述待检测物体为遗留物后，更新所述检测区域的背景图像。
[0027]第二方面，本专利技术提供了一种遗留物的检测装置，包括：
[0028]获取模块，用于获取检测区域的背景图像和所述检测区域的多帧待检测图像；
[0029]第一检测模块，用于依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域；所述位置区域为每个前景物体的外接矩形框在所述待检测图像中的区域；
[0030]第二检测模块，用于针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果；
[0031]确定模块，用于针对每个前景物体，若所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，则确定所述前景物体为遗留物。
[0032]可选的，所述第一检测模块，包括：
[0033]第一处理单元，用于针对每帧待检测图像，将该帧待检测图像输入至所述前景检测模型中得到每种第一预设尺寸的待检测图像特征图；
[0034]第二处理单元，用于将所述背景图像输入至所述前景检测模型中得到每种所述第一预设尺寸的背景图像特征图；
[0035]第三处理单元，用于针对每种第一预设尺寸，根据该种第一预设尺寸的待检测图像特征图和该种第一预设尺寸的背景图像特征，提取得到该种第一预设尺寸的待检测图像的区别特征图；
[0036]第四处理单元，用于将每种第一预设尺寸的区别特征图进行融合得到该帧待检测图像的总区别特征图；
[0037]检测单元，用于对所述总区别特征图进行识别得到该帧待检测图像的每个前景物
体的检测信息。
[0038]可选的，所述第二检测模块，包括：
[0039]计算单元，用于针对每个前景物体，计算该前景物体的第一位置区域和第二位置区域的重叠率，所述第一位置区域为该前景物体的外接矩形框在当前时刻的待检测图像中的区域；所述第二位置区域框为该前景物体的外接矩形框在下一时刻的待检测图像中的区域；
[0040]第一确定单元，用于针对每个前景物体，若所述重叠率大于或等于预设阈值时，确定所述前景物体在当前时刻处于为静止状态；
[0041]第二确定单元，用于针对每个前景物体，若所述重叠率小于所述预设阈值时，确定所述前景物体在当前时刻处于运动状态；
[0042]检测结果生成单元，用于根据每个前景物体连续多个时刻的状态生成每个前景物体的检测结果。
[0043]可选的，所述装置还包括：
[0044]报警信息生成单元，用于生成报警信息以使安防系统在接收到所述报警信息后响应所述报警信息。
[0045]可选的，所述装置还包括：
[0046]更新单元，用于在确定所述待检测物体为遗留物后，更新所述检测区域的背景图像。
[0047]本专利技术提供的一种遗留物的检测方法及装置，首先获取检测区域的背景图像和所述检测区域的多帧待检测图像；依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遗留物的检测方法，其特征在于，包括：获取检测区域的背景图像和所述检测区域的多帧待检测图像；依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域；所述位置区域为每个前景物体的外接矩形框在所述待检测图像中的区域；针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果；针对每个前景物体，若所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，则确定所述前景物体为遗留物。2.根据权利要求1所述的一种遗留物的检测方法，其特征在于，依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域，包括：针对每帧待检测图像，将该帧待检测图像输入至所述前景检测模型中得到每种第一预设尺寸的待检测图像特征图；将所述背景图像输入至所述前景检测模型中得到每种所述第一预设尺寸的背景图像特征图；针对每种第一预设尺寸，根据该种第一预设尺寸的待检测图像特征图和该种第一预设尺寸的背景图像特征，提取得到该种第一预设尺寸的待检测图像的区别特征图；将每种第一预设尺寸的区别特征图进行融合得到该帧待检测图像的总区别特征图；对所述总区别特征图进行识别得到该帧待检测图像的每个前景物体的位置区域。3.根据权利要求1所述的一种遗留物的检测方法，其特征在于，所述检测结果包括每个前景物体在多个时刻的状态；所述针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果，包括：针对每个前景物体，计算该前景物体的第一位置区域和第二位置区域的重叠率，所述第一位置区域为该前景物体的外接矩形框在当前时刻的待检测图像中的区域；所述第二位置区域框为该前景物体的外接矩形框在下一时刻的待检测图像中的区域；针...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，詹慧媚，刘继超，金岩，邱敏，
申请(专利权)人：青岛海纳云智能系统有限公司青岛海纳云数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：