一种基于数字孪生的楼宇自检方法及相关设备技术

本发明专利技术提供一种基于数字孪生的楼宇自检方法及相关设备。楼宇自检方法包括：响应于接收到多个关键巡检位置，基于楼宇的数字孪生模型调取所述多个关键巡检位置处的设备和人员的指标参数数据；利用楼宇内的传感器系统收集所述设备和人员的状态参数数据；以及基于所述状态参数数据和所述指标参数数据评估所述楼宇中设备和人员的状态。本发明专利技术利用楼宇内的传感器系统收集楼宇内设备和人员的状态参数数据，并将收集到的状态参数数据与楼宇内设备和人员的指标参数数据进行对比，从而评估楼宇中设备和人员的状态，实现对设备运行状态和异常事件的准确监测和预测。事件的准确监测和预测。事件的准确监测和预测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的楼宇自检方法及相关设备


[0001]本专利技术属于数字孪生
，特别是一种基于数字孪生的楼宇自检方法、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在智慧楼宇的构造过程中，设备的运行状态和健康状况直接关系到智慧楼宇系统的运行效率和质量。为了保证设备的正常运行和延长设备寿命，需要对设备进行定期巡检和维护。传统的巡检方法通常是人工巡检，但是人工巡检存在巡检效率低、漏检和误检率高等问题。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于至少克服现有技术的部分不足，提供一种基于数字孪生的楼宇自检方法，利用楼宇内的传感器系统收集楼宇内设备和人员的状态参数数据，并将收集到的状态参数数据与楼宇内设备和人员的指标参数数据进行对比，从而评估楼宇中设备和人员的状态，实现对设备运行状态和异常事件的准确监测和预测。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]响应于接收到多个关键巡检位置，基于楼宇的数字孪生模型调取所述多个关键巡检位置处的设备和人员的指标参数数据；
[0007]利用楼宇内的传感器系统收集所述设备和人员的状态参数数据；以及
[0008]基于所述状态参数数据和所述指标参数数据评估所述楼宇中设备和人员的状态。
[0009]在一些实施方式中，利用楼宇内的传感器系统收集所述设备和人员的状态参数数据的步骤之前，所述楼宇自检方法还包括：
[0010]基于所述多个关键巡检位置确定最优巡检路径；以及
[0011]按照所述最优巡检路径对所述传感器系统进行自检，以确定出所述传感器系统的可靠性满足预设条件。
[0012]在一些实施方式中，所述传感器系统包括图像采集器，所述状态参数数据包括位置坐标和摆放形态；
[0013]其中，利用楼宇内的传感器系统收集所述设备的状态参数数据的步骤包括：
[0014]利用所述图像采集器获取所述设备的图像；
[0015]根据所述设备的图像确定出所述设备与所述图像采集器的相对位置关系；
[0016]基于所述相对位置关系确定出所述设备在所述楼宇内的位置坐标和摆放形态。
[0017]在一些实施方式中，根据所述设备的图像确定出所述设备与所述图像采集器的相对位置关系的步骤包括：
[0018]基于所述设备的图像确定出所述设备在图像中的占用面积；
[0019]根据所述占用面积与所述图像采集器的画幅面积之间的比例关系以及所述图像
采集器的安装位置确定出所述设备与所述图像采集器的相对位置关系。
[0020]在一些实施方式中，基于所述设备的图像确定出所述设备在图像中的占用面积的步骤包括：
[0021]利用边缘检测算法对所述设备的图像进行处理以确定出所述设备的边缘；以及
[0022]根据确定出的边缘计算得到所述设备在图像中的占用面积。
[0023]在一些实施方式中，所述传感器系统包括图像采集器和人员信息采集器，所述状态参数数据包括所述人员所处的楼层以及在所述楼层内的位置信息；
[0024]其中，利用楼宇内的传感器系统收集所述人员的状态参数数据的步骤包括：
[0025]利用所述人员信息采集器获取所述人员所处的楼层；
[0026]利用所述图像采集器获取所述人员的图像；以及
[0027]根据所述人员的图像确定出所述人员在所述楼层内的位置信息。
[0028]在一些实施方式中，根据所述人员的图像确定出所述人员在所述楼层内的位置信息的步骤包括：
[0029]在所述人员的图像中建立水平标定线和竖直标定线；
[0030]确定所述人员的图像中的人物位置点的水平像素与所述水平标定线的水平像素比例以及竖直像素与所述竖直标定线的竖直像素比例；
[0031]基于所述水平像素比例、所述竖直像素比例与所述水平标定线、所述竖直标定线的实际地理长度确定所述人物位置点在所述楼层内的位置信息。
[0032]在一些实施方式中，在所述人员的图像中建立水平标定线和竖直标定线的步骤包括：
[0033]在所述人员的图像中识别出固定建筑物；以及
[0034]基于所述固定建筑物在水平方向上的远近点建立所述水平标定线，并基于所述固定建筑物在竖直方向上的远近点建立所述竖直标定线。
[0035]本专利技术还提供一种电子设备，包括：
[0036]存储器，用于存储一个或多个程序或指令；以及
[0037]处理器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行根据上述基于数字孪生的楼宇自检方法的步骤。
[0038]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上述基于数字孪生的楼宇自检方法的步骤。
[0039]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0040]1、本专利技术利用楼宇内的传感器系统收集楼宇内设备和人员的状态参数数据，并将收集到的状态参数数据与楼宇内设备和人员的指标参数数据进行对比，从而评估楼宇中设备和人员的状态，可以实现智能化的巡检管理，提高了巡检效率和准确性，降低了人工成本和巡检风险。
[0041]2、本专利技术使用最优路径规划算法，根据关键巡检位置进行路径优化得到最优巡检路径，减少了巡检时间和成本。
[0042]3、本专利技术利用传感器系统获取楼宇内设备的位置坐标和摆放形态，实现对设备运行状态和异常事件的准确监测和预测，提高巡检楼宇的效率和准确率。
附图说明
[0043]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0044]图1是适用于实施根据本专利技术示例性实施方式的一种基于数字孪生的楼宇自检方法的架构示意图；
[0045]图2是根据本专利技术示例性实施方式的一种基于数字孪生的楼宇自检方法的流程示意图；
[0046]图3是根据本专利技术示例性实施方式的确定传感器系统的可靠性的方法的流程示意图；
[0047]图4是根据本专利技术示例性实施方式的步骤S220中利用楼宇内的传感器系统收集所述设备的状态参数数据的流程示意图；
[0048]图5是根据本专利技术示例性实施方式的步骤S222的流程示意图；
[0049]图6是根据本专利技术示例性实施方式的步骤S220中利用楼宇内的传感器系统收集所述人员的状态参数数据的流程示意图；
[0050]图7是根据本专利技术示例性实施方式的步骤S223
’
的流程示意图；
[0051]图8是根据本专利技术示例性实施方式的确定人员在楼层中位置的示意图；
[0052]图9是根据本专利技术的示例性实施方式的电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的楼宇自检方法，其特征在于，包括：响应于接收到多个关键巡检位置，基于楼宇的数字孪生模型调取所述多个关键巡检位置处的设备和人员的指标参数数据；利用楼宇内的传感器系统收集所述设备和人员的状态参数数据；以及基于所述状态参数数据和所述指标参数数据评估所述楼宇中设备和人员的状态。2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的楼宇自检方法，其特征在于，利用楼宇内的传感器系统收集所述设备和人员的状态参数数据的步骤之前，所述楼宇自检方法还包括：基于所述多个关键巡检位置确定最优巡检路径；以及按照所述最优巡检路径对所述传感器系统进行自检，以确定出所述传感器系统的可靠性满足预设条件。3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的楼宇自检方法，其特征在于，所述传感器系统包括图像采集器，所述状态参数数据包括位置坐标和摆放形态；其中，利用楼宇内的传感器系统收集所述设备的状态参数数据的步骤包括：利用所述图像采集器获取所述设备的图像；根据所述设备的图像确定出所述设备与所述图像采集器的相对位置关系；基于所述相对位置关系确定出所述设备在所述楼宇内的位置坐标和摆放形态。4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的楼宇自检方法，其特征在于，根据所述设备的图像确定出所述设备与所述图像采集器的相对位置关系的步骤包括：基于所述设备的图像确定出所述设备在图像中的占用面积；根据所述占用面积与所述图像采集器的画幅面积之间的比例关系以及所述图像采集器的安装位置确定出所述设备与所述图像采集器的相对位置关系。5.根据权利要求4所述的基于数字孪生的楼宇自检方法，其特征在于，基于所述设备的图像确定出所述设备在图像中的占用面积的步骤包括：利用边缘检测算法对所述设备的图像进行处理以确定出所述设备的边缘；以及根据确定出的边缘计算得到所述设备在图...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾学兵，吕昌昌，张超，王建民，
申请(专利权)人：青岛海纳云智能系统有限公司青岛海纳云数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：