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本发明提供的一种遗留物的检测方法及装置，首先获取检测区域的背景图像和所述检测区域的多帧待检测图像；依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域；所述位置区域为每个前景物体的外接矩...该专利属于青岛海纳云智能系统有限公司青岛海纳云数字科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海纳云智能系统有限公司青岛海纳云数字科技有限公司授权不得商用。