本实用新型专利技术公开了一种梭芯去余线装置，包括机架，所述机架上设置有主杆，所述主杆顶部设置有梭芯定位组件，所述安置有梭芯的梭芯定位组件的下方设置有绕线组件，绕线组件可旋转并缠绕梭芯上的若干根余线。利用设置于机架上的梭芯定位组件固定梭芯，配合下方的绕线组件对梭芯的各个储线模块进行集体快速去线，显著提升去余线的工作效率。提升去余线的工作效率。提升去余线的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种梭芯去余线装置
[0001]本技术涉及机械设备减振
，尤其是涉及一种梭芯去余线装置。
技术介绍
[0002]目前，在刺绣机、缝纫机工作中，需要频繁更换梭芯以保证绣线供应来满足生产加工。而梭芯需要在绕线用尽之前更换，因此就造成了换下的梭芯上还残存有一定长度的绕线，需要将这部分绕线取下后才能重新上线，目前去余线的工作是通过人工完成的，这项工作较为枯燥，且人工拆线效率较低，这无疑限制限制了生产效率。
[0003]例如中国专利文献（公告号：CN108221205B）公开了“一种梭芯去余线机构及方法、缝纫机”，包括位置固定的主板、用于安置第一梭芯的固定轴、以及安装在主板上的主动轮单元和从动轮单元，所述固定轴的一端固定于主板，所述主动轮单元和/或从动轮单元绕固定轴可摆动，所述主动轮单元包括由去余线驱动源驱动转动的主动轮，所述从动轮单元包括可转动的从动轮，所述主动轮和从动轮之间形成有位于固定轴外周侧的夹线空间。
[0004]上述方案虽然能够利用相互接触、且转动的主动轮和从动轮夹持住剩余缝线的线头、并将剩余缝线不断地从第一梭芯的绕线柱上抽出，但每个梭芯需要单独安装进行去线，无法对若干储线模块进行集体去线，工作效率较低，不适用于具备多个储线模块的梭芯的余线去除。
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
中提到的梭芯的去余线机构效率较低，使用步骤繁琐的问题，本技术提供了一种梭芯去余线装置，利用设置于机架上的梭芯定位组件固定梭芯，配合下方的绕线组件对梭芯的各个储线模块进行集体快速去线，显著提升去余线的工作效率。
[0006]本专利技术的第二专利技术目的是解决去线机构通过绕线方式去余线后，难以将余线线团与去线机构分离的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种梭芯去余线装置，包括机架，机架上设置有主杆，所述主杆顶部设置有梭芯定位组件，所述安置有梭芯的梭芯定位组件的下方设置有绕线组件，绕线组件可旋转并缠绕梭芯的若干根余线。所述梭芯定位组件可将梭芯固定在可收张绕线组件上方，将梭芯各个储线模块内待取余线的自由端绕在绕线轮上，通过绕线组件的转动，牵拉梭芯上若干储线模块同步旋转，即可完成对梭芯上若干储线模块的余线集体拆离，工作效率较高。
[0009]作为优选，所述绕线组件包括可收张绕线轮和切换机构，所述切换机构驱动可收张绕线轮在张开和收缩两种状态之间切换。所述可收张绕线轮能够在切换机构的驱动下进行收张动作，可收张绕线轮在张开状态下呈圆柱状，可顺利卷绕余线，而收缩状态下呈前小后大的圆台状，使得可收张绕线轮横截面缩小，以此可顺利捋出余线线团完成去线工作。
[0010]进一步的，所述可收张绕线轮包括底盘和平行于底盘的动作盘，所述底盘上沿周向铰接设置有若干绕线杆，所述动作盘上对应绕线杆设置有若干连接耳，所述连接耳上均
设置有铰链结，所述铰链结一端与连接耳铰接，另一端与绕线杆远离底盘的一端铰接，所述动作盘靠近底盘的端面上设置有动作杆，所述动作杆尾部贯穿于底盘且连接设置有伸缩气缸。所述动作盘与底盘平行设置，通过伸缩气缸驱动动作杆对动作盘进行前后移动，动作盘带动铰接结牵拉绕线杆沿可收张绕线轮的径向方向进行摆动，从而实现余线线团平顺脱离可收张绕线轮。
[0011]进一步的，所述机架上设置有绕线驱动机构，所述绕线驱动机构包括驱动电机和设置于驱动电机输出端的主动轮；所述底盘上设置有从动轮，所述从动轮套接于动作杆外部，所述从动轮外部与机架之间设置有轴承，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述可收张绕线轮随从动轮旋转。
[0012]进一步的，所述动作杆尾端与伸缩气缸之间连接设置有接合部，所述接合部包括连接于伸缩气缸的外筒，所述外筒与动作杆尾端之间设置有法兰轴承。
[0013]进一步的，所述外筒与伸缩气缸之间设置有杆端关节轴承。
[0014]所述可收张绕线轮通过绕线驱动机构驱动旋转，工作时，驱动电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮通过轴承贯穿设置于机架的一支撑板上，从动轮通过支撑板后穿设于底盘中心，从动轮旋转时，底盘、动作杆和动作盘同步转动，使得整个可收张绕线轮转动进行绕线。而伸缩气缸与绕线驱动机构之间通过法兰轴承连接，避免伸缩气缸对从动轮的转动产生干涉，而是仅产生前后动作。所述杆端关节轴承作为伸缩气缸的伸缩部与动作杆之间的过渡件，若不采用杆端关节轴承，则装配式需要保证伸缩气缸与动作杆同轴设置，而杆端关节轴承则能有效降低装配精度，提升切换机构的运行稳定性，避免卡死干涉现象。
[0015]进一步的，所述梭芯定位组件包括连接于主杆的线盘座，所述线盘座中心设置有卡合销，所述线盘座的外轮廓线内侧还设置有定位销。所述卡合销贯穿连接梭芯的中心孔，而定位销用于卡合线盘座上的定位槽，卡合销与定位销配合完成梭芯的安装固定。
[0016]作为优选，所述主杆上设置有拢线环，所述拢线环设置于梭芯定位组件与可收张绕线轮之间，所述拢线环上设置有卡线口。
[0017]作为优选，所述线盘座与拢线环之间设置有展线环，所述展线环与线盘座同心设置。
[0018]所述展线环用于将各个储线模块的余线进行分散，避免去线过程中余线彼此缠绕打结造成绕线失败，而拢线环则可在余线卷绕于可收张绕线轮前进行归拢，避免绕线过程中因余线分散而导致部分线圈脱出可收张绕线轮产生绕线失败。所述则能卡线口方便操作人员对各储线模块的余线集成的线束进行位置调整，有效提升操作效率。
[0019]作为优选，所述动作盘的直径小于底盘的直径。所述动作盘直径小于底盘直径，确保动作杆收缩后可收张绕线轮的截面变化明显，能够顺利去除余线线团。
[0020]因此，本技术具有如下有益效果：（1）利用设置于机架上的梭芯定位组件固定梭芯，配合下方的绕线组件对梭芯的各个储线模块进行集体快速去线，显著提升去余线的工作效率；（2）可收张绕线轮能够在切换机构的驱动下进行收张动作，可收张绕线轮在张开状态下可顺利卷绕余线，而收缩状态下横截面缩小，可顺利捋出余线线团完成去线工作；（3）杆端关节轴承有效降低伸缩气缸和动作杆之间的装配精度，提升切换机构的运行稳定性，避免卡死干涉现象；（4）展线环用于将各个储线模块的余线进行分散，去线过程中余线彼此缠绕打结造成绕线失败，而拢线环则可在余线卷绕于可收张绕线轮前进行归拢，避免
绕线过程中因余线分散而导致部分线圈脱出可收张绕线轮产生绕线失败。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图2为图1中A
‑
A处的剖面图。
[0023]图3为本技术绕线模式下的主视图。
[0024]图4为本技术脱线模式下的主视图。
[0025]图5为图1中可收张绕线轮的结构示意图。
[0026]图中：100、梭芯，101、储线模块，1、机架，11、主杆，12、展线环，2、拢线环，21、卡线口，3、梭芯定位组件，31、线盘座，32、卡合销，33、定位销，4、绕线组件，5、可收张绕本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种梭芯去余线装置，其特征是，包括机架，所述机架上设置有主杆，所述主杆顶部设置有梭芯定位组件，所述安置有梭芯的梭芯定位组件的下方设置有绕线组件，绕线组件可旋转并缠绕梭芯上的若干根余线。2.根据权利要求1所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述绕线组件包括可收张绕线轮和切换机构，所述切换机构驱动可收张绕线轮在张开和收缩两种状态之间切换。3.根据权利要求2所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述可收张绕线轮包括底盘和平行于底盘的动作盘，所述底盘上沿周向铰接设置有若干绕线杆，所述动作盘上对应绕线杆设置有若干连接耳，所述连接耳上均设置有铰链结，所述铰链结一端与连接耳铰接，另一端与绕线杆远离底盘的一端铰接，所述动作盘靠近底盘的端面上设置有动作杆，所述动作杆尾部贯穿于底盘且连接设置有伸缩气缸。4.根据权利要求3所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述机架上设置有绕线驱动机构，所述绕线驱动机构包括驱动电机和设置于驱动电机输出端的主动轮；所述底盘上设置有从动轮，所述从动轮套接于动作杆外部，所述从动轮外部与机架之间设置有轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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