【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绣花机送线领域，具体涉及一种伸缩离合式送线系统及绣花机。
技术介绍
1、随着绣花机的发展，绣花机上的机头数量不断增加，目前的多工位绣花机中的机头多达几十上百个，各机头排列成一排。每个机头包括一个针杆架，针杆架上设有一排绣针。绣花机中穿过绣针的绣线需要保持合适的松紧度，不能过紧，也不能过松；若绣线的过紧，则在刺绣过程中，面料会被绣线拉扯松散，甚至在绣线拉扯下出现孔洞，影响绣品质量；若绣线的过松，则刺绣图案的绣线松散，严重降低绣品质量。
2、为了解决上述问题，目前绣花机采用在针杆架上设置压线器，每根绣针对应一个压线器，每个压线器包括若干个压线旋钮，与绣针对应的绣线先经过对应压线器的各压线旋钮，再穿过对应的绣针。其通过手动旋转压线旋钮，来调节压线旋钮对绣线的压紧力，进而调节绣线的松紧度。目前的绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度，虽然可以在一定程度上解决绣线松紧的问题；但其存在以下不足，
3、绣线松紧度依赖于操作人员手动调节，而人工手动调节存在调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证的问题；同时还存在人工成本高度问题。
4、另一方面，采用压线器来手动调节绣线的松紧度，其适用于传统绣花机中机头较少(3-6个机头)的情况使用，传统绣花机机头较少，压线器数量不多，操作工人还能够通过手动调节绣线的松紧度，来适应生产节拍；而随着绣花机的发展，多工位绣花机中的机头多达几十上百个，绣针更是多达几百根，甚至上千根（压线器数量与绣针相同），在这种情况下，再通过手动调节绣线的松紧度，根本就无
技术实现思路
1、本技术的第一目的是为了提供一种采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，以提高绣品质量，并适应当前多工位绣花机的使用需求的伸缩离合式送线系统及绣花机。
2、本技术的第二目的是为了提供一种能够降低制作成本的伸缩离合式送线系统及绣花机。
3、本技术的技术方案是：
4、一种伸缩离合式送线系统，应用于绣花机上，绣花机包括机架与针杆架，伸缩离合式送线系统包括送线单元、送线驱动机构及压线平移机构，送线单元包括：
5、送线支架；
6、送线轮，转动设置在送线支架，送线驱动机构驱动送线轮旋转；
7、若干依次分布的滑动件，各滑动件滑动设置在送线支架上，滑动件上设有与送线轮配合的压线轮；
8、送线支架与压线平移机构中的一个固定设置，另一个与针杆架同步移动，以使压线平移机构依次与各滑动件对应，压线平移机构驱动对应的一个滑动件平移，以使对应滑动件上的压线轮压紧在送线轮表面上；
9、绣花机的绣线先经过送线轮与压线轮之间，再穿过对应的绣针。本方案的伸缩离合式送线系统的工作如下，下文以绣花机的机头的某一根绣针的工作过程为例进行描述，
10、当针杆架平移，使该绣针处于工作位上时，送线支架或压线平移机构与针杆架同步移动，使与该绣针对应的滑动件与压线平移机构对应；接着，压线平移机构驱动对应的一个滑动件平移，以使对应的压线轮压紧在送线轮表面上，从而将与该绣针对应的绣线压紧在送线轮与压线轮之间；再接着，通过送线驱动机构驱动送线轮旋转，主动输出绣线，并通过送线轮旋转的角度，来控制绣线每次输出的长度，绣线一次输出的长度与刺绣过程中对应的一个针距一致；如此，采用主动送线的方式，在刺绣过程中主动为每一针提供与针距一致长度的绣线，以使绣线不会拉扯面料，并保证刺绣图案的绣线密实，不松散，从而提高绣品质量，有效解决现有技术中绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证的问题。本方案的伸缩离合式送线系统，其采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，因而无需人工手动调节绣线的松紧度，能够很好的适应当前多工位绣花机的使用需求，适应当前多工位绣花机的生产节拍。
11、另一方面，目前现有绣花机的针杆架上一般布置有一排绣针，绣花机通过绣花机换色系统来驱动针杆架平移，以实现针杆架上的不同绣针工作（不同绣针对应不同花色绣线）；而本方案通过送线支架或压线平移机构与针杆架同步移动，以使压线平移机构依次与各滑动件对应；基于此，绣花机的每个机头中的任意一个绣针平移换色工作时，送线支架或压线平移机构与针杆架同步移动，使与该绣针对应的滑动件与压线平移机构对应；接着，压线平移机构驱动对应的一个滑动件平移，以使对应的压线轮压紧在送线轮表面上，从而将与该绣针对应的绣线压紧在送线轮与压线轮之间；再接着，通过送线驱动机构驱动送线轮旋转，主动输出绣线。因而本方案的送线单元只需要一个压线平移机构即可，无需每个滑动件对应一个压线平移机构，可以有效减少压线平移机构的数量，从而降低制作成本。
12、作为优选，压线平移机构固定在机架上，送线支架固定在针杆架上，以使送线支架与针杆架同步移动。如此，送线支架可以随针杆架同步移动，而且无需额外布置动力机构来驱动送线支架随针杆架同步移动，可以进一步降低制作成本；同时，也便于实际制作。另一方面，送线支架随针杆架同步移动，因而送线支架上的送线轮与针杆架之间不会产生位移，如此，在绣花机换色，针杆架移动过程中，不会拉扯被压紧在送线轮与压轮之间的绣线，从而进一步提高驱动装置每次输出绣线长度的准确性，进而提高绣品质量。
13、作为优选，还包括平移驱动装置，所述压线平移机构固定在机架上，所述送线支架滑动设置在机架上，送线支架的滑动方向与针杆架的移动方向相平行，平移驱动装置驱动送线支架与针杆架同步移动。如此，可以根据实际需要来布置送线支架的位置，然后通过平移驱动装置驱动送线支架随针杆架同步移动。
14、作为优选，还包括平移驱动装置，所述送线支架固定在机架上，压线平移机构滑动设置在机架上，平移驱动装置驱动压线平移机构与针杆架同步移动。如此，可以根据实际需要来布置送线支架与压线平移机构的位置，然后通过平移驱动装置驱动压线平移机构随针杆架同步移动。
15、作为优选，送线单元还包括与滑动件对应的弹性元件，弹性元件提供弹性力驱动对应的滑动件移动，以使压线轮与送线轮分离。如此，除了与压线平移机构对应的一个滑动件以外的其余滑动件，将在对应弹性元件的作用下移动，使压线轮与送线轮分离；基于此，在送线驱动机构驱动送线轮旋转过程中，可以保证只有与压线平移机构对应的这个滑动件上压线轮与送线轮之间的绣线主动输出（压线平移机构驱动对应的一个滑动件移动，使对应的压线轮压紧在送线轮表面上）；而其余的滑动件上压线轮与送线轮之间的绣线不主动输出。
16、作为优选，滑动件上设有抵接部，压线平移机构通过抵接部驱动滑动件平移。如此，有利于压线平移机构驱动滑动件平移。
17、作为优选，压线轮设置在滑动件的一端，滑动件的另一端往下或往上延伸形成所述的抵接部。如此，有利于压线平移机构驱动滑动件平移。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伸缩离合式送线系统，应用于绣花机上，绣花机包括机架与针杆架，其特征在于，包括送线单元、送线驱动机构及压线平移机构，送线单元包括：
2.根据权利要求1所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述压线平移机构固定在机架上，所述送线支架固定在针杆架上，以使送线支架与针杆架同步移动。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，还包括平移驱动装置，所述压线平移机构固定在机架上，所述送线支架滑动设置在机架上，送线支架的滑动方向与针杆架的移动方向相平行，平移驱动装置驱动送线支架与针杆架同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，还包括平移驱动装置，所述送线支架固定在机架上，压线平移机构滑动设置在机架上，平移驱动装置驱动压线平移机构与针杆架同步移动。
5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述送线单元还包括与滑动件对应的弹性元件，弹性元件提供弹性力驱动对应的滑动件移动，以使压线轮与送线轮分离。
6.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离
7.根据权利要求6所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述压线轮设置在滑动件的一端，滑动件的另一端往下或往上延伸形成所述的抵接部。
8.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，还包括弹性抵接元件，压线平移机构通过弹性抵接元件对应的一个滑动件平移，以使对应滑动件上的压线轮压紧在送线轮表面上，弹性抵接元件包括可与滑动件抵接相连的抵接件及支撑抵接件的弹性支撑元件。
9.根据权利要求8所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述压线平移机构为气缸或油缸或电缸或电动推杆或推拉电磁铁，构成压线平移机构的气缸或油缸或电缸或电动推杆或推拉电磁铁的伸缩杆的一端设有导向孔，导向孔沿伸缩杆轴向延伸，抵接件滑动设置在导向孔内，弹性支撑元件位于导向孔的底面与抵接件之间。
10.根据权利要求9所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述伸缩杆的一端设有可拆卸连接的导向套，导向套与伸缩杆同轴或平行分布，导向套的内孔构成所述的导向孔，伸缩杆的端面构成导向孔的底面，导向孔的内壁上设有挡块，抵接件上设有与挡块配合的限位块，限位块在弹性支撑元件的作用下抵在挡块上。
11.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述压线平移机构为气缸或油缸或电缸或电动推杆或推拉电磁铁。
12.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述压线平移机构包括可与滑动件抵接相连的偏心轮及驱动偏心轮旋转的驱动电机。
13.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述送线单元为多个，各送线单元的送线轮同轴分布，各送线单元的送线轮的旋转轴连接为一体，各送线单元共用一个送线驱动机构。
14.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述送线单元为多个，送线驱动机构与送线单元一一对应，驱动对应的送线单元的送线轮旋转。
15.一种绣花机，其特征在于，包括权利要求1-14中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩离合式送线系统，应用于绣花机上，绣花机包括机架与针杆架，其特征在于，包括送线单元、送线驱动机构及压线平移机构，送线单元包括：
2.根据权利要求1所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述压线平移机构固定在机架上，所述送线支架固定在针杆架上，以使送线支架与针杆架同步移动。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，还包括平移驱动装置，所述压线平移机构固定在机架上，所述送线支架滑动设置在机架上，送线支架的滑动方向与针杆架的移动方向相平行，平移驱动装置驱动送线支架与针杆架同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，还包括平移驱动装置，所述送线支架固定在机架上，压线平移机构滑动设置在机架上，平移驱动装置驱动压线平移机构与针杆架同步移动。
5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述送线单元还包括与滑动件对应的弹性元件，弹性元件提供弹性力驱动对应的滑动件移动，以使压线轮与送线轮分离。
6.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述滑动件上设有抵接部，压线平移机构通过抵接部驱动滑动件平移。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，所述压线轮设置在滑动件的一端，滑动件的另一端往下或往上延伸形成所述的抵接部。
8.根据权利要求1-4中的任意一项所述的一种伸缩离合式送线系统，其特征在于，还包括弹性抵接元件，压线平移机构通过弹性抵接元件对应的一个滑动件平移，以使对应滑动件上的压线轮压紧在送线轮表面上，弹性抵接元件包括可与滑动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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