一种复合型集装罐运输AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合型集装罐运输AGV，包括AGV本体、第一夹持单元以及第二夹持单元，所述第一夹持单元以及第二夹持单元分别安装在所述AGV本体的两侧；所述第一夹持单元包括方形框架以及回转轮盘；所述第二夹持单元包括安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述三爪卡盘通过对接工装与集装罐进行夹持。使用时，两个AGV相配合使用，能够分别夹持集装罐的两端，能够运输集装罐以及对集装罐进行翻转，能够满足厂家的使用需求。另外，本申请的AGV有两种夹持单元，能够根据需要泽一而用，提高了AGV的适用性能。的适用性能。的适用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种复合型集装罐运输AGV


[0001]本技术涉及集装罐加工装置
，具体涉及一种复合型集装罐运输AGV。

技术介绍

[0002]集装罐是一种用于运输水泥、石油、燃料油等的器具，集装罐的结构如图8所示。传统技术中，集装罐的加工需要经过多个工序，然而，由于集装罐体积和重量较大，因此，在加工过程中需要移动时，通常采用天车吊装移动，由于集装罐的特殊结构，利用天车吊装不便，而且在车间内操纵天车对操作人员的人身安全存在一定的危险性。AGV是一种新型的移动装置，其能够在车间的有限空间内快速、准确移动，因此，如何对传统的AGV进行改进，以能够满足对集装罐运输、加工的需求，成为人们的研究课题。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中指出的技术问题，本技术的目的在于提供一种复合型集装罐运输AGV。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合型集装罐运输AGV，其特征在于，包括AGV本体、第一夹持单元以及第二夹持单元，所述第一夹持单元以及第二夹持单元分别安装在所述AGV本体的两侧；所述第一夹持单元包括方形框架以及回转轮盘，所述方形框架纵向安装在AGV本体上，所述方形框架上侧两端分别安装一个轮盘支撑轮，下侧两端分别安装一个轮盘驱动轮，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮构成方形支撑结构，所述回转轮盘安装在方形支撑结构内，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮均与回转轮盘转动连接，通过轮盘驱动轮旋转带动回转轮盘旋转，所述回转轮盘上对称安装两个纵向板，两个纵向板上分别安装有结构对称设置的、用于对集装罐夹持的左夹持机构和右夹持机构；所述第二夹持单元包括安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述安装架安装于所述AGV本体上端面，所述三爪卡盘安装于所述安装架上，所述三爪卡盘下方的安装架上设置有支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构包括两个滚轮，每个滚轮均安装在滚轮座上，每个滚轮座均通过固定支架与安装架连接；所述三爪卡盘通过对接工装与集装罐进行夹持。2.根据权利要求1所述的复合型集装罐运输AGV，其特征在于，所述左夹持机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，孟凡坤，李洪达，于文轩，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：