【技术实现步骤摘要】
一种回转轮盘式集装罐运输AGV
[0001]本技术涉及集装罐加工装置
，具体涉及一种回转轮盘式集装罐运输AGV。
技术介绍
[0002]集装罐是一种用于运输水泥、石油、燃料油等的器具，集装罐的结构如图5所示。在集装罐的加工过程中，包括多个工序。集装罐在多个工序之间轮转时，传统技术中采用天车进行移动。由于车间内的空间有限，利用天车移动体积较大的集装罐非常不便，使得加工效率较低且操纵天车移动具有一定的人身威胁性。随着AGV技术的发展和进步，如何利用AGV解决集装罐在车间内的移动问题成为业界研究的重点。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]针对上述
技术介绍
中指出的技术问题，本技术的目的在于提供一种回转轮盘式集装罐运输AGV。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种回转轮盘式集装罐运输AGV，包括AGV本体、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回转轮盘式集装罐运输AGV，其特征在于，包括AGV本体、方形框架以及回转轮盘，所述方形框架纵向安装在AGV本体上，所述方形框架上侧两端分别安装一个轮盘支撑轮，下侧两端分别安装一个轮盘驱动轮，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮构成方形支撑结构，所述回转轮盘安装在方形支撑结构内，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮均与回转轮盘转动连接，通过轮盘驱动轮旋转带动回转轮盘旋转，所述回转轮盘上对称安装两个纵向板，两个纵向板上分别安装有结构对称设置的左夹持机构和右夹持机构，所述左夹持机构包括从下到上间隔安装在纵向板上的下固定板、中固定板以及上固定板，所述下固定板、中固定板以及上固定板之间设置有导向轴，所述下固定板和中固定板之间的导向轴上滑动连接有下夹持块，所述中固定板和上固定板之间的导向轴上滑动连接有上夹持块，所述上夹持块上端和下夹持块下端均设置有横向折弯，所述上夹持块和下夹持块上分别安装一个横向夹持机构，所述横向夹持机构包括固定块...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，孟凡坤，张斌鹏，李洪达，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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