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本实用新型公开了一种回转轮盘式集装罐运输AGV，包括AGV本体、方形框架以及回转轮盘，所述方形框架纵向安装在AGV本体上，所述方形框架上侧两端分别安装一个轮盘支撑轮，下侧两端分别安装一个轮盘驱动轮，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮构成方形支撑...
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