一种卡盘式集装罐运输AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡盘式集装罐运输AGV，包括AGV本体、安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述安装架安装于所述AGV本体上端面，所述三爪卡盘安装于所述安装架上，所述三爪卡盘下方的安装架上设置有支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构包括两个滚轮，每个滚轮均安装在滚轮座上，每个滚轮座均通过固定支架与安装架连接；在使用的时候，通过两台AGV配合使用，每个AGV与集装罐一端连接，通过两个AGV配合使用，能够灵活对集装罐进行移动。另外，本申请提供了对接工装以及三爪卡盘、支撑滚轮机构相配合使用的结构，此结构能够不仅能实现集装罐的运输，而且能够实现集装罐的翻转等动作，安全性以及效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种卡盘式集装罐运输AGV


[0001]本技术涉及集装罐加工装置
，具体涉及一种卡盘式集装罐运输AGV。

技术介绍

[0002]集装罐是一种用于运输水泥、石油、燃料油等的器具，集装罐的结构如图1所示。当前在集装罐的生产过程中，需要将集装罐在不同工位之间进行移动。当前用于集装罐移动的装置通常为天车，天车占用车间空间较大，移动不便且使用过程中存在较大人员安全威胁。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中指出的技术问题，本技术的目的在于提供一种卡盘式集装罐运输AGV。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种卡盘式集装罐运输AGV，包括AGV本体、安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述安装架安装于所述AGV本体上端面，所述三爪卡盘安装于所述安装架上，所述三爪卡盘下方的安装架上设置有支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构包括两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡盘式集装罐运输AGV，其特征在于，包括AGV本体、安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述安装架安装于所述AGV本体上端面，所述三爪卡盘安装于所述安装架上，所述三爪卡盘下方的安装架上设置有支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构包括两个滚轮，每个滚轮均安装在滚轮座上，每个滚轮座均通过固定支架与安装架连接；所述对接工装包括对接板，所述对接板上设置有呈三角形排列的三个安装孔，三个安装孔之间设置有圆形卡接部，所述圆形卡接部与三爪卡盘配合使用，所述圆形卡接部的圆周面上设置有环形滚轮槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，孟凡坤，杨国安，孔亮，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：