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本实用新型公开了一种卡盘式集装罐运输AGV，包括AGV本体、安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述安装架安装于所述AGV本体上端面，所述三爪卡盘安装于所述安装架上，所述三爪卡盘下方的安装架上设置有支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构包括两个滚轮，每个...
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