一种计算弹簧力的方法、系统、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种计算弹簧力的方法、系统、装置、设备和存储介质，该方法包括，确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，弹簧参数包括弹簧的形变量；通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。通过该方法可以达到准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种计算弹簧力的方法、系统、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及弹簧仿真模拟的领域，具体而言，涉及一种计算弹簧力的方法、系统、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在计算车辆中悬架仿真模拟时的弹簧力用到的算法主要是基于时间的长短确定弹簧迟滞现象下的弹簧力，通过当前弹簧附带的装置发出的信号反馈弹簧的状态。
[0003]上述方法存在很大的局限性，弹簧由于材料和物理规律的限制，所表现出来的形变与力是非理想的，很难实时的对弹簧迟滞状态下的弹簧力进行计算。
[0004]因此，如何准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算，是一个需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种计算弹簧力的方法，通过本申请的实施例的技术方案可以达到准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种计算弹簧力的方法，包括，确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，弹簧参数包括弹簧的形变量；通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
[0007]本申请在上述实施例中，在弹簧发生迟滞现象，确定弹簧形变方向发生了变化时，可以根据弹簧的形变量确定当前弹簧的预测迟滞曲线，可以根据形变量的大小准确的预测出当前弹簧的弹簧力，可以达到准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。
[0008]在一些实施例中，在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，还包括：
[0009]在确定待测弹簧的形变方向没有发生变化的情况下，通过标准线性表达式对待测弹簧当前状态下的弹簧参数进行计算或者根据弹簧参数匹配弹簧力表格中弹簧参数对应的弹簧力，得到正常状态下待测弹簧当前的弹簧力。
[0010]本申请在上述实施例中，在弹簧形变方向没有发生变化时，可以根据标准线性表达式直接计算此时的弹簧力，或者从表格中直接获取当前弹簧的弹簧力，减少了计算过程所用的时间。
[0011]在一些实施例中，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，包括：
[0012]通过待测弹簧当前的形变量和用户设置的弹簧参数，确定二维变换矩阵，其中，二维变换矩阵的参数包括多个形变方向和多个形变方向对应的多个形变比例；
[0013]将二维变换矩阵叉乘预设的标准迟滞曲线表达式，得到预测迟滞曲线。
[0014]本申请在上述实施例中，通过二维矩阵得到的预测迟滞曲线可以根据此时弹簧的
形变量准确的对弹簧的弹簧力进行预测。
[0015]在一些实施例中，弹簧应用于车辆时，在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，还包括：
[0016]通过车辆的运动状态实时对弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。
[0017]本申请在上述实施例中，当预测出弹簧的弹簧力时，还可以根据车辆的运行状态对弹簧的影响进一步对弹簧力进行修正，使最终预测的弹簧力更加准确。
[0018]在一些实施例中，确定待测弹簧的形变方向是否发生变化，包括：
[0019]记录当前待测弹簧的变化趋势和变化趋势对应的关键字；
[0020]确定关键字是否满足触发条件，其中，若关键字满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向发生变化，若关键字不满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向没有发生变化。
[0021]本申请在上述实施例中，当弹簧发生变化时，通过记录变化的趋势对应的关键字，可以准确的确定弹簧的形变方向是否发生了变化。
[0022]在一些实施例中，通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力，包括：
[0023]确定当前状态下待测弹簧的形变量；
[0024]根据形变量从预测迟滞曲线中确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
[0025]本申请在上述实施例中，通过当前弹簧形变量大小可以直接从预测迟滞曲线中获取当前形变量大小对应的弹簧力，达到对弹簧力准确预测的效果。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种计算弹簧力的装置，包括：
[0027]第一确定模块，用于确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；
[0028]计算模块，用于在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，弹簧参数包括弹簧的形变量；
[0029]第二确定模块，用于通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
[0030]可选的，所述装置还包括：
[0031]第二计算模块，用于所述第一确定模块在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，在确定待测弹簧的形变方向没有发生变化的情况下，通过标准线性表达式对待测弹簧当前状态下的弹簧参数进行计算或者根据弹簧参数匹配弹簧力表格中弹簧参数对应的弹簧力，得到正常状态下待测弹簧当前的弹簧力。
[0032]可选的，计算模块具体用于：
[0033]通过预设的标准迟滞曲线表达式对待测弹簧当前的形变量和曲线斜率进行计算，得到二维变换矩阵，其中，二维变换矩阵中包括多个形变量数值和多个形变量数值对应的多个弹簧力；
[0034]将二维变换矩阵中的参数用坐标的形式表示并进行连接，得到预测迟滞曲线。
[0035]可选的，弹簧应用于车辆时，所述装置还包括：
[0036]修正模块，用于所述第二确定模块在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，通过车辆的运动状态实时对弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。
[0037]可选的，第一确定模块具体用于：
[0038]记录当前待测弹簧的变化趋势和变化趋势对应的关键字；
[0039]确定关键字是否满足触发条件，其中，若关键字满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向发生变化，若关键字不满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向没有发生变化。
[0040]可选的，第二确定模块具体用于：
[0041]确定当前状态下待测弹簧的形变量；
[0042]根据形变量从预测迟滞曲线中确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
[0043]第三方面，本申请实施例提供一种计算弹簧力的系统，包括：
[0044]弹簧状态记录模块、弹簧输入参数预处理模块、迟滞曲线变换矩阵模块和弹簧初始偏移修正模块；
[0045]弹簧状态记录模块：用于记录当前待测弹簧的变化趋势和变化趋势对应的关键字；
[0046]弹簧输入参数预处理模块：用于确定关键字是否满足触发条件；
[0047]迟滞曲线变换矩阵模块：用于通过预设的标准迟滞曲线表达式对待测弹簧当前的形变量和曲线斜率进行计算，得到二维变换矩阵；
[0048]弹簧初始偏移修正模块：用于通过车辆的运动状态实时对弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算弹簧力的方法，其特征在于，包括：确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；在确定所述待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，所述弹簧参数包括弹簧的形变量；通过所述预测迟滞曲线，确定所述待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述预测迟滞曲线，确定所述待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，所述方法还包括：在确定所述待测弹簧的形变方向没有发生变化的情况下，通过标准线性表达式对所述待测弹簧当前状态下的弹簧参数进行计算或者根据所述弹簧参数匹配弹簧力表格中所述弹簧参数对应的弹簧力，得到正常状态下所述待测弹簧当前的弹簧力。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，包括：通过所述待测弹簧当前的形变量和用户设置的弹簧参数，确定二维变换矩阵，其中，所述二维变换矩阵的参数包括多个形变方向和多个形变方向对应的多个形变比例；将所述二维变换矩阵叉乘所述预设的标准迟滞曲线表达式，得到所述预测迟滞曲线。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述弹簧应用于车辆时，在所述通过所述预测迟滞曲线，确定所述待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，所述方法还包括：通过车辆的运动状态实时对所述弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定待测弹簧的形变方向是否发生变化，包括：记录当前所述待测弹簧的变化趋势和所述变化趋势对应的关键字；确定所述关键字是否满足触发条件，其中，若所述关键字满足触发条件则确定所述待测弹簧的形变方向发生变化，若所述关键字不满足所述触发条件则确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大林，高一博，杨强，谭哲，
申请(专利权)人：北京赛目科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：