涂覆方法及相应的涂覆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于利用具有多个喷嘴的喷嘴施涂器(14、15)涂覆构件(10)、特别是用于涂装机动车辆车身构件(10)的一种涂覆方法和一种相应的涂覆装置。本发明专利技术提出在涂覆方法期间的柔性控制喷嘴施涂器(14、15)。15)。15)。

【技术实现步骤摘要】
涂覆方法及相应的涂覆装置
[0001]本申请是申请号为201780077029.1、申请日为2017年12月1日、专利技术名称为“涂覆方法及相应的涂覆装置”的专利技术申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种用于利用具有多个喷嘴的喷嘴施涂器涂覆构件、特别是用于涂装机动车辆车身构件的涂覆方法。

技术介绍

[0003]对于机动车辆车身构件的系列涂装，目前旋转雾化器通常被用作施涂装置，但它们的缺点是施涂效率有限，即只有一部分涂料沉积在待涂覆的构件上，而其余的施涂涂料由于所谓的过喷而必须被丢弃处理。
[0004]另一方面，较新的开发线提供所谓的印刷头作为施涂装置，例如从DE102013002412A1、US 9108424 B2和DE 102010019612 A1中已知。与已知的旋转雾化器相比，这种印刷头不喷射待施涂的涂料的喷雾，而是喷射被狭窄地限界的涂料射流，所述涂料射流几乎完全沉积在待涂装的构件上，因此几乎不发生过喷。
[0005]然而，这种印刷头还不足以良好地适用于表面涂覆，因为机动车辆车身构件的系列涂覆需要大面积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂覆方法，其用于利用具有多个喷嘴(7)的喷嘴施涂器(2；14、15)涂覆构件(10)，特别是用于涂装机动车辆车身构件(10)，其特征在于，以下述方式选择性地驱动喷嘴施涂器(2；14、15)：a)以大面积涂覆特性，特别是用于区域涂覆，其中，所述喷嘴施涂器(2；14、15)为了以大面积涂覆特性涂覆而以射流模式工作，具有沿纵向方向连贯的涂覆剂射流(3a)，该涂覆剂射流与由沿液滴射流(3b)的纵向方向彼此分开的液滴组成的液滴射流(3b)不同，或b)以小面积涂覆特性，特别是用于细节涂覆。2.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，在涂覆期间柔性地控制喷嘴施涂器(2；14、15)。3.根据权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于，a)喷嘴施涂器(2；14、15)中的喷嘴(7)在喷嘴行(8)中彼此邻近地布置，b)喷嘴施涂器(2；14、15)沿着预定的运动路径(6)在待涂覆的构件(10)的表面之上移动，c)为了以大面积涂覆特性涂覆，转动喷嘴施涂器(2；14、15)，使得喷嘴行(8)相对于运动路径(6)横向地定向，特别是与运动路径(6)成大于60
°
的角度(α)、大于75
°
的角度(α)或直角，以及d)喷嘴施涂器(2；14、15)为了以小面积涂覆特性涂覆而转动成使得喷嘴行(8)相对于运动路径(6)纵向地定向，特别是与运动路径(6)平行或成小于60
°
、小于45
°
或甚至小于20
°
的角度(α)，和/或e)喷嘴施涂器(2；14、15)在运动期间沿预定的运动路径(6)转动。4.根据权利要求3所述的涂覆方法，其特征在于，a)喷嘴施涂器(2；14、15)具有多个平行的喷嘴行(8)，在每个喷嘴行中，多个喷嘴(7)彼此邻近地布置，b)在以小面积涂覆特性施涂期间，并非喷嘴施涂器(2；14、15)的所有喷嘴行(8)都被激活，特别是仅一个喷嘴行(8)被激活或一喷嘴行的一部分被激活，以及c)喷嘴施涂器(2；14、15)的多于一个喷嘴行(8)、特别是所有喷嘴行(8)在以大面积涂覆特性涂覆期间被激活。5.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于，喷嘴施涂器(2；14、15)仅以射流模式操作，在射流模式下，喷嘴(7)喷射沿涂覆剂射流的纵向方向连续的涂覆剂射流(3a)，所述涂覆剂射流(3a)与由沿液滴射流(3b)的纵向方向彼此分开的液滴组成的液滴射流(3b)不同。6.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于，a)第一喷嘴施涂器(14)在待涂覆的构件(10)的构件表面之上由第一涂覆机器人(12)引导，b)第二喷嘴施涂器(15)在待涂覆的构件(10)的构件表面之上由第二涂覆机器人(13)引导，以及c)两个所述喷嘴施涂器(14、15)在将由涂覆机器人(12、13)涂覆的构件(10)的构件表
面上方通过涂覆机器人(12、13)以具有小于2mm、1mm、500μm、200μm、100μm或50μm的定位公差的高相对定位精度定位。7.根据权利要求6的涂覆方法，其特征在于，a)两个所述喷嘴施涂器(14、15)和/或涂覆目标的空间位置借助于光学测量系统(16、17)、特别是借助于具有位于涂覆机器人(12、13)上的标记的基于摄像装置的测量系统(16、17)来测量，以便实现高相对位置精度，和/或b)涂覆机器人(12、13)具有传感器(19、20)，特别是在机器人的手轴上具有传感器(19、20)，以便检测涂覆机器人的相对位置，从而实现高相对定位精度。8.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆方法，其特征在于，a)在涂覆强烈弯曲的构件表面时，喷嘴(7)的第一部件(4)被激活，而喷嘴(7)的第二部件(5)未被激活，以及b)在涂覆轻微弯曲的构件表面、特别是平坦的构件表面期间，喷嘴(7)的第二部件(5)也被激活。9.一种涂覆装置，其用于利用涂覆剂涂覆构件(10)，特别是用于涂装机动车辆车身构件(10)，所述涂覆装置具有：a)喷嘴施涂器(2；14、15)，其具有多个喷嘴(7)，以用于将涂覆剂施涂到待涂覆的构件(10)上，b)多轴涂覆机器人(12、13)，其在待涂覆的构件(10)的表面之上沿着预定的运动路径(6)引导喷嘴施涂器(2；14、15)，以及c)控制装置(18)，其控制喷嘴施涂器(2；14、15)和/或涂覆机器人(12、13)，其特征在于，控制装置(18)以下述方式选择性地操作喷嘴施涂器(2；14、15)：d)以大面积涂覆特性，特别是用于区域涂覆，其中，所述喷嘴施涂器(2；14、15)为了以大面...

【专利技术属性】
技术研发人员：HG，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：