本实用新型专利技术提供一种工装、旋转机构和自动组装装置，该工装包括固定座、固定板、固定件和定位柱，固定座内设有弹性件；固定板设置在固定座上，固定板开设有第一安装孔；固定件的第一端设置在第一安装孔内，固定件的第二端设有容纳槽；定位柱的第一端与弹性件的上部抵接，定位柱的中部穿过固定件，定位柱的第二端向上穿出容纳槽，定位柱与容纳槽的槽壁之间形成有环形槽，定位柱能沿固定件的轴向上下弹性移动；该旋转机构包括旋转驱动装置、分度盘和上述的工装，旋转驱动装置驱动分度盘绕其自身轴向旋转，工装设置在分度盘上；该自动组装装置包括旋转机构。本实用新型专利技术既方便固定体积较小的筒状的底座工件，又方便后续组装弹簧工件和上盖工件。上盖工件。上盖工件。
【技术实现步骤摘要】
工装、旋转机构和自动组装装置
[0001]本技术涉及自动组装设备领域，具体是涉及一种工装、旋转机构和自动组装装置。
技术介绍
[0002]如图1所示的弹性小组件包括底座工件、弹簧工件和上盖工件，底座工件为中空的筒状结构，其两侧侧壁均开设有穿孔，上盖工件的两侧凸出地设置有卡柱，弹簧工件弹性抵接在底座工件和上盖工件之间。组装时，上盖工件挤压弹簧工件，使得卡柱插装在对应的穿孔内。现有的组装方式是通过人工手动组装，组装效率低下。而且，底座工件和上盖工件的直径均为8.5mm左右，也就是说该弹性小组件的体积比工人的手指略小，工人在拿取料件及组装都有所不便，进一步降低了其组装效率。
[0003]因此，亟需一种能自动组装该弹性小组件的组装装置，组装装置包括工装，工装一般采用夹具夹持固定底座工件。对于体积较小的底座工件，该种工装很难固定工件，若夹持力度过大，还容易导致底座工件发生变形，若夹持力度过小，则会发生晃动，进而影响后续组装弹簧工件和上盖工件。另外，现有的工装虽然能夹持固定底座工件，但是在组装上盖工件时，由于弹簧工件的弹性作用，上盖工件容易与底座工件发生位置偏移，导致两者很难对准并组装到位。
技术实现思路
[0004]本技术的第一目的是提供一种既方便固定体积较小的筒状的工件，又方便后续组装弹簧工件和上盖工件的工装。
[0005]本技术的第二目的是提供一种包含上述工装的旋转机构。
[0006]本技术的第三目的是提供一种包含上述旋转机构的自动组装装置。
[0007]为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种工装，包括固定座、固定板、固定件和定位柱，固定座内设置有弹性件，弹性件沿上下方向延伸；固定板设置在固定座上，固定板上开设有第一安装孔；固定件的第一端设置在第一安装孔内，固定件的第二端向上凸出第一安装孔，固定件的第二端设置有容纳槽；定位柱的第一端与弹性件的上部抵接，定位柱的中部插装在容纳槽内，定位柱的第二端向上穿出容纳槽，定位柱与容纳槽的槽壁之间形成有环形槽，定位柱能沿其自身轴向上下弹性移动。
[0008]由上述方案可见，通过设置容纳槽和定位柱，用于容纳底座工件和弹簧工件，实现底座工件的定位，与现有技术中用夹具固定工件的方式相比，有利于避让底座工件发生变形；通过设置弹性件，使得定位柱能上下弹性移动，在组装上盖工件时，上盖能推动定位柱向下移动，方便沿竖向压缩弹簧工件，方便上盖工件与底座工件配合连接，实现组装目的。
[0009]进一步的方案是，容纳槽与定位柱同轴设置。
[0010]进一步的方案是，固定板在第一安装孔内设置有轴承，固定件的第一端设置在轴承内，固定件能绕其自身轴向旋转。
[0011]由上述方案可见，通过设置轴承，使得固定件及其上的底座工件能旋转一定角度，方便底座工件的穿孔与上盖工件的卡柱上下对应。
[0012]为了实现上述的第二目的，本技术提供的一种旋转机构，包括旋转驱动装置、分度盘和上述的工装，旋转驱动装置驱动分度盘绕其自身轴向旋转，工装设置在分度盘上。
[0013]进一步的方案是，分度盘上设置有至少四个工位，四个工位间隔均匀地排列布置；工装的数量设为至少四个，每一工位内均设置有工装。
[0014]进一步的方案是，四个工位沿分度盘的旋转方向依次设为底座上料工位、弹簧上料工位、检测工位和上盖上料工位，检测工位的一侧设置有弹簧检测机构。
[0015]进一步的方案是，弹簧检测机构包括检测安装架、检测升降驱动装置、检测升降座和检测仪，检测升降驱动装置和检测升降座均设置在检测安装架上并位于检测工位的上方，检测仪设置在检测升降座上，检测仪向工装的正上方发射检测光，检测升降驱动装置能驱动检测升降座和检测仪上下移动。
[0016]由上述方案可见，通过设置检测仪，用于检测底座工件内是否安装有弹簧工件，避免出现缺少弹簧工件的情况。
[0017]为了实现上述的第三目的，本技术提供的一种自动组装装置，包括上述的旋转机构。
附图说明
[0018]图1是应用本技术自动组装装置实施例进行组装的弹性小组件的分解图。
[0019]图2是本技术自动组装装置实施例的结构图。
[0020]图3是本技术自动组装装置实施例的俯视图。
[0021]图4是本技术自动组装装置实施例中旋转机构的结构图。
[0022]图5是本技术自动组装装置实施例中工装的结构图。
[0023]图6是本技术自动组装装置实施例中工装的剖视图。
[0024]图7是本技术自动组装装置实施例中工装的分解图。
[0025]图8是本技术自动组装装置实施例中检测组件的结构图。
[0026]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0027]参见图1所示，弹性小组件包括底座工件11、弹簧工件12和上盖工件13，底座工件11为中空的筒状结构，底座工件11的周壁设置有两个弧形槽111和两个凸起部112，弧形槽111与凸起部112间隔设置。底座工件11在凸起部112上开设有穿孔1121，穿孔1121沿底座工件11的径向延伸。底座工件11的内壁设置有三个限位止挡部113，限位止挡部113沿底座工件11的内周壁向其中心凸出。上盖工件13设置有第一配合凸出部131和第二配合凹槽部132，第一配合凸出部131与弧形槽111配合，第二配合凹槽部132与凸起部112配合。上盖工件13在第二配合凹槽部132内设置有卡柱133，卡柱133沿上盖工件13的径向延伸并凸出上盖工件13的周壁，用于与穿孔1121卡接。弹簧工件12弹性抵接在底座工件11和上盖工件13之间，具体地，弹簧工件12设置在三个限位止挡部113之间并受到限位止挡部113的承托，以避免弹簧工件12从底座工件11的下部脱落。组装时，上盖工件13挤压弹簧工件12，直至卡柱
133插装在对应的穿孔1121内，实现三者的组装配合。
[0028]自动组装装置实施例：
[0029]参见图2和图3，本实施例提供的自动组装装置，包括工作台2和均设置在工作台2上的旋转机构3、底座上料机构4、弹簧上料机构5、弹簧检测机构6和上盖上料机构7。底座上料机构4、弹簧上料机构5、弹簧检测机构6和上盖上料机构7沿工件组装顺序依次排列设置在旋转机构3的四周，方便按照预设的工序逐一进行组装。
[0030]参见图4，旋转机构3包括旋转驱动装置31、分度盘32和多个工装33。分度盘32上设置有至少四个工位，四个工位间隔均匀地排列布置，四个工位沿分度盘32的旋转方向依次设为底座上料工位、弹簧上料工位、检测工位和上盖上料工位。本实施例中，工装33的数量设为至少四个，优选地，工装33的数量与工位的数量相等，使得每一工位内均设置有工装33。四个工装33间隔均匀地设置在分度盘32上，旋转驱动装置31驱动分度盘32绕其自身轴向旋转，且分度盘32每次旋转的角度刚好为相邻两个工装33之间间隔的圆心角，本实施例为90...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工装，其特征在于，包括：固定座，所述固定座内设置有弹性件，所述弹性件沿上下方向延伸；固定板，所述固定板设置在所述固定座上，所述固定板上开设有第一安装孔；固定件，所述固定件的第一端设置在所述第一安装孔内，所述固定件的第二端向上凸出所述第一安装孔，所述固定件的第二端设置有容纳槽；定位柱，所述定位柱的第一端与所述弹性件的上部抵接，所述定位柱的中部插装在所述容纳槽内，所述定位柱的第二端向上穿出所述容纳槽，所述定位柱与所述容纳槽的槽壁之间形成有环形槽，所述定位柱能沿其自身轴向上下弹性移动。2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于：所述容纳槽与所述定位柱同轴设置。3.根据权利要求1所述的工装，其特征在于：所述固定板在所述第一安装孔内设置有轴承，所述固定件的第一端设置在所述轴承内，所述固定件能绕其自身轴向旋转。4.旋转机构，其特征在于，包括旋转驱动装置、分度盘和上述权利要求1至3任一项所述的工装，所述旋转驱动装置驱动所述分...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫海波，
申请(专利权)人：珠海市英诚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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