橡胶帽组件装配装置和橡胶帽组件装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种橡胶帽组件装配装置和橡胶帽组件装配方法。本发明专利技术的橡胶帽组件装配装置包括机架、压装头组件、驱动件和定位组件。压装头组件包括主体和压装件，主体用于拾取或释放橡胶帽，压装件相对于主体可滑移并用于顶推橡胶帽；驱动件设于机架并用于驱动压装头组件移动；定位组件包括至少一个支撑件，支撑件用于配合在内盖的长圆孔内并沿第一方向移动，且在支撑件沿第一方向移动的过程中，支撑件的外周面用于沿长圆孔的内壁止抵滑移以带动内盖转动并直至长圆孔的长度方向与第一方向平行。本发明专利技术实施例的橡胶帽组件装配装置能够实现橡胶帽、内盖和密封圈的组装，并能够对组装完成的橡胶帽组件进行角度调整，便于后续的装配工作。配工作。配工作。

【技术实现步骤摘要】
橡胶帽组件装配装置和橡胶帽组件装配方法


[0001]本专利技术涉及装配设备
，具体涉及一种橡胶帽组件装配装置和橡胶帽组件装配方法。

技术介绍

[0002]在电磁铁等装置的装配过程中，需要对一类橡胶帽组件进行组装，如图8
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图11所示，橡胶帽组件一般包括三个零件：橡胶帽、内盖和密封圈，其中内盖设有长圆孔。现有技术中的自动化装配设备一般只能实现橡胶帽和内盖的组装，不能同时组装密封圈。此外，上述自动化装配设备在组装橡胶帽时，容易发生橡胶帽翻边翘起的问题。
[0003]在完成橡胶帽组件的组装后，为了便于后续的装配工作，一般需要对橡胶帽组件的角度进行调整以使得内盖的长圆孔处于某一固定角度。现有技术中的自动化装配设备同样无法实现对橡胶帽组件角度的调整。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术实施例提出一种橡胶帽组件装配装置，该橡胶帽组件装配装置能够实现橡胶帽、内盖和密封圈的组装，并能在组装完成后调整橡胶帽组件的角度以便于后续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶帽组件装配装置，其特征在于，包括：机架；压装头组件，所述压装头组件包括主体和压装件，所述主体用于拾取或释放橡胶帽，所述压装件相对于所述主体可滑移并用于顶推所述橡胶帽；驱动件，所述驱动件设于所述机架，且所述驱动件与所述压装头组件相连并用于驱动所述压装头组件移动；定位组件，所述定位组件包括至少一个支撑件，所述支撑件用于配合在内盖的长圆孔内并沿第一方向移动，且在所述支撑件沿所述第一方向移动的过程中，所述支撑件的外周面用于沿所述长圆孔的内壁止抵滑移以带动所述内盖转动并直至所述长圆孔的长度方向与所述第一方向平行。2.根据权利要求1所述的橡胶帽组件装配装置，其特征在于，所述主体设有凹槽，所述凹槽的形状与所述橡胶帽的形状相适配，且当所述主体拾取所述橡胶帽时，所述橡胶帽配合于所述凹槽内。3.根据权利要求2所述的橡胶帽组件装配装置，其特征在于，所述压装头组件包括吸附装置，所述主体设有孔道，所述孔道的一端与所述凹槽的槽底连通，另一端与所述吸附装置连通，所述吸附装置用于在所述孔道抽真空以将所述橡胶帽真空吸附于所述主体。4.根据权利要求3所述的橡胶帽组件装配装置，其特征在于，至少部分所述压装件滑动装配于所述孔道，且所述压装件与所述孔道之间设有过气间隙以使所述吸附装置能够吸附所述橡胶帽。5.根据权利要求3所述的橡胶帽组件装配装置，其特征在于，所述定位组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件能够沿所述第一方向相互远离移动，且所述第一支撑件和所述第二支撑件相互远离移动时均沿所述长圆孔的内壁止抵滑移并产生扭矩，以带动所述内盖转动并直至所述长圆孔的长度方向与所述第一方向平行。6.根据权利要求5所述的橡胶帽组件装配装置，其特征在于，所述第一支撑件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：于国强，胡玥，陈岩霞，谢赛，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：