一种光伏连接器组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏连接器组装设备技术领域，公开了一种光伏连接器组装设备，包括机台，以及设于机台上的旋转组装台，机台上还设有依次围绕旋转组装台的本体上料装置、密封圈上料装置、迫紧套上料装置、迫紧套检测装置、螺帽上料装置、成品下料装置和成品下料检测装置，该设备通过将夹取本体的平行夹爪改为转动气动夹爪可减少移动步骤，缩短运行时间，且使用双杆气缸刚性低，可降低对相对位置的精度需求。采用六角迫紧套取料杆，使迫紧套与六角迫紧套取料杆从原来的面接触变成线接触，降低对产品精度的要求，同时六角迫紧套取料杆上镀有特氟龙材质层，与产品分离时不会粘连产品。此外增加角旋具，保证螺帽上料拧紧时不打滑，降低了产品不良率。低了产品不良率。低了产品不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏连接器组装设备


[0001]本技术涉及光伏连接器组装设备
，具体为一种光伏连接器组装设备。

技术介绍

[0002]光伏连接器，又被俗称为接线端子或快速接头，是光伏发电系统中组件、汇流箱、控制器和逆变器等各个部件之间相互连接的关键零件。现有光伏连接器组装设备上下料连接器时所用的是气缸驱动平行夹爪配合夹取，平行夹爪的适应性不足,影响组装效率。同时，现有的迫紧套取料杆取料时要求产品的精度高，因此，现有迫紧套取料杆适应性不强。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种光伏连接器组装设备,以解决上述现有技术中提出的问题。
[0004]为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种光伏连接器组装设备，包括机台，以及设于机台上的旋转组装台，所述机台上还设有依次围绕旋转组装台的本体上料装置、密封圈上料装置、迫紧套上料装置、迫紧套检测装置、螺帽上料装置、成品下料装置和成品下料检测装置，所述本体上料装置包括设于机台上的第一支撑体，所述第一支撑体上设有第一直线上料器，所述第一支撑体还设有第一滑台模组，所述第一滑台模组上设有第一双杆气缸，所述第一双杆气缸的伸缩杆上设有第一转动气动夹爪；
[0005]所述迫紧套上料装置包括设于机台上的第二支撑体，所述第二支撑体上设有第二直线上料器，所述第二支撑体还设有第二滑台模组，所述第二滑台模组上设有第一L形板体，所述第一L形板体的底部设有凸形脱套块，所述第一L形板体上设有第一单杆气缸，所述第一单杆气缸的伸缩杆上设有可依次穿过第一L形板体的底部和凸形脱套块的六角迫紧套取料杆。
[0006]优选的，所述旋转组装台上环形阵列有本体安放座，所述旋转组装台通过凸轮分割器设于机台上，所述凸轮分割器通过第一电机驱动。
[0007]优选的，所述密封圈上料装置包括设于机台上的第三支撑体，所述第三支撑体上设有第三直线上料器，所述第三支撑体上设有第二双杆气缸，所述第二双杆气缸上设有将密封圈往上顶的第一凸形顶块，所述第三支撑体上设有第三滑台模组，所述第三滑台模组上设有第三双杆气缸，所述第三双杆气缸的伸缩杆上设有圆管，所述第三支撑体上设有第四滑台模组，所述第四滑台模组设有将密封圈转移并套设至圆管上的直线气动夹爪，所述机台上设有第四双杆气缸，所述第四双杆气缸的伸缩杆上设有可抵紧本体的限位块。
[0008]优选的，所述迫紧套检测装置包括设于机台上的第四支撑体，所述第四支撑体上设有第二单杆气缸，所述第二单杆气缸的伸缩杆上设有下压块。
[0009]优选的，所述螺帽上料装置包括设于机台上的第五支撑体，所述第五支撑体上设有第四直线上料器，所述第五支撑体上设有第五双杆气缸，所述第五双杆气缸的伸缩杆上
设有将螺帽往上顶的第二凸形顶块，所述第五支撑体上设有第五滑台模组，所述第五滑台模组上设有第六滑台模组，所述第六滑台模组上设有第二L形板体，所述第二L形板体上设有第三单杆气缸，所述第二L形板体上设有旋转套筒，所述第三单杆气缸的伸缩杆伸入旋转套筒，所述旋转套筒穿过第二L形板体底部且底部设有角旋具，所述第二L形板体上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有主动轮，所述旋转套筒上设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接。
[0010]优选的，所述成品下料装置包括设于机台上的第六支撑体，所述第六支撑体上设有第七滑台模组，所述第七滑台模组上设有第六双杆气缸，所述第六双杆气缸的伸缩杆上设有第二转动气动夹爪，所述第六支撑体上设有第四单杆气缸，所述第四单杆气缸的伸缩杆上设有下料滑槽，所述机台上位于下料滑槽的下方设有残料滑筒。
[0011]优选的，所述成品下料检测装置包括设于机台上的感应器。
[0012]优选的，所述六角迫紧套取料杆上镀有特氟龙材质层。
[0013]本技术的有益效果集中体现在：该光伏连接器组装设备，通过将夹取本体的平行夹爪改为转动气动夹爪可减少移动步骤，缩短运行时间，且使用双杆气缸刚性低，可降低对相对位置的精度需求。采用六角迫紧套取料杆，使迫紧套与六角迫紧套取料杆从原来的面接触变成线接触，降低对产品精度的要求，同时六角迫紧套取料杆上镀有特氟龙材质层，与产品分离时不会粘连产品。此外，增加角旋具，保证螺帽上料拧紧时不打滑，降低了产品不良率。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图一；
[0015]图2为本技术的立体图二；
[0016]图3为本技术的本体上料装置立体图；
[0017]图4为本技术的密封圈上料装置立体图；
[0018]图5为本技术的迫紧套上料装置立体图；
[0019]图6为本技术的迫紧套检测装置立体图；
[0020]图7为本技术的螺帽上料装置立体图；
[0021]图8为本技术的成品下料装置立体图；
[0022]图9为本技术的成品下料检测装置立体图；
[0023]其中，1、机台；2、旋转组装台；3、第一支撑体；4、第一直线上料器； 5、第一滑台模组；6、第一双杆气缸；7、第一转动气动夹爪；8、第二支撑体；9、第二直线上料器；10、第二滑台模组；11、第一L形板体；12、第一单杆气缸；13、六角迫紧套取料杆；14、本体安放座；15、第一电机；16、第三支撑体；17、第三直线上料器；18、第二双杆气缸；19、第一凸形顶块；20、第三滑台模组；21、第三双杆气缸；22、圆管；23、第四滑台模组；24、直线气动夹爪；25、第四双杆气缸；26、限位块；27、第四支撑体；28、第二单杆气缸；29、下压块；30、第五支撑体；31、第四直线上料器；32、第五双杆气缸；33、第二凸形顶块；34、第五滑台模组；35、第六滑台模组； 36、第二L形板体；37、第三单杆气缸；38、旋转套筒；39、角旋具；40、第二电机；41、主动轮；42、从动轮；43、第六支撑体；44、第七滑台模组； 45、第六双杆气缸；46、第二转动气动夹爪；47、第四单杆气缸；48、下料滑槽；49、残料滑筒；50、感应器。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0025]请参阅图1
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图9，一种光伏连接器组装设备，在本实施例中，包括机台1，以及设于机台1上的旋转组装台2，所述机台1上还设有依次围绕旋转组装台 2的本体上料装置、密封圈上料装置、迫紧套上料装置、迫紧套检测装置、螺帽上料装置、成品下料装置和成品下料检测装置，所述本体上料装置包括设于机台1上的第一支撑体3，所述第一支撑体3上设有第一直线上料器4，所述第一支撑体3还设有第一滑台模组5，所述第一滑台模组5上设有第一双杆气缸6，所述第一双杆气缸6的伸缩杆上设有第一转动气动夹爪7，第一转动气动夹爪7包括气缸和转动夹爪。
[0026]所述迫紧套上料装置包括设于机台1上的第二支撑体8，所述第二支撑体 8上设有第二直线上料器9，所述第二支撑体8还设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏连接器组装设备，包括机台(1)，以及设于机台(1)上的旋转组装台(2)，所述机台(1)上还设有依次围绕旋转组装台(2)的本体上料装置、密封圈上料装置、迫紧套上料装置、迫紧套检测装置、螺帽上料装置、成品下料装置和成品下料检测装置，其特征在于，所述本体上料装置包括设于机台(1)上的第一支撑体(3)，所述第一支撑体(3)上设有第一直线上料器(4)，所述第一支撑体(3)还设有第一滑台模组(5)，所述第一滑台模组(5)上设有第一双杆气缸(6)，所述第一双杆气缸(6)的伸缩杆上设有第一转动气动夹爪(7)；所述迫紧套上料装置包括设于机台(1)上的第二支撑体(8)，所述第二支撑体(8)上设有第二直线上料器(9)，所述第二支撑体(8)还设有第二滑台模组(10)，所述第二滑台模组(10)上设有第一L形板体(11)，所述第一L形板体(11)的底部设有凸形脱套块，所述第一L形板体(11)上设有第一单杆气缸(12)，所述第一单杆气缸(12)的伸缩杆上设有可依次穿过第一L形板体(11)的底部和凸形脱套块的六角迫紧套取料杆(13)。2.根据权利要求1所述一种光伏连接器组装设备，其特征在于，所述旋转组装台(2)上环形阵列有本体安放座(14)，所述旋转组装台(2)通过凸轮分割器设于机台(1)上，所述凸轮分割器通过第一电机(15)驱动。3.根据权利要求1所述一种光伏连接器组装设备，其特征在于，所述密封圈上料装置包括设于机台(1)上的第三支撑体(16)，所述第三支撑体(16)上设有第三直线上料器(17)，所述第三支撑体(16)上设有第二双杆气缸(18)，所述第二双杆气缸(18)上设有将密封圈往上顶的第一凸形顶块(19)，所述第三支撑体(16)上设有第三滑台模组(20)，所述第三滑台模组(20)上设有第三双杆气缸(21)，所述第三双杆气缸(21)的伸缩杆上设有圆管(22)，所述第三支撑体(16)上设有第四滑台模组(23)，所述第四滑台模组(23)设有将密封圈转移并套设至圆管(22)上的直线气动夹爪(24)，所述机台(1)上设有第四双杆气缸(25)，所述第四双杆气缸(25)的伸缩杆上设有可抵紧本体的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶健，
申请(专利权)人：苏州常思行自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：