一种勺盖的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种勺盖的自动装配设备，该自动折叠设备包括用于输送折叠勺的送勺机构、第一机械手、折叠夹杆组、装配区、第二机械手和用于输送盖体的送盖机构，第一机械手可将送勺机构中的折叠勺取出并移送至折叠夹杆组处，且从送勺机构取出的折叠勺呈打开状态；折叠夹杆组包括折叠区和平移区，第一机械手带动折叠勺经过折叠区进行折叠，再将折叠后的折叠勺移送至平移区，折叠勺在平移区保持折叠状态；送盖机构将盖体输送至装配区，所述第二机械手将平移区的折叠勺取出并移送至装配区处，并将折叠后的折叠勺装入盖体的装勺腔内。该自动装配设备整体结构较为简单，需要的工位少，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种勺盖的自动装配设备


[0001]本技术涉及一种勺盖的自动装配设备。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的提高，各种户外活动的增加，方便快捷的快餐食品是人民的普遍需求。罐/筒装食品是食品包装发展进化的典型形式，相比传统的纸质、玻璃、塑料等材料形式的包装材料，具有结构紧凑，强度高，体积小巧，重量轻，密封好卫生，仓储运输方便。材料分为：铝合金、铁等，其内可封装固体、半固体、粉体、液体等多种形式的内容物，广泛应用在快餐方便食品、罐头、乳业、粮食等行业。
[0003]以八宝粥为例，盖体内装配有一可折叠的汤勺。在包装时，盖体与汤勺的装配主要通过人工装配，装配效率低，人工成本高。
[0004]或者，如专利申请号为201410827286.0、名称为一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机的专利技术专利，送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装在主架体上，送盖料盘与旋转分度机构之间通过盖上料工位组件连接，有无盖检测工位组件逆时针安装在盖上料工位组件右侧的旋转分度机构下，检测有无勺工位组件和下料工位组件逆时针安装在旋转分度机构工位上，折叠、初压工位组件和复压工位组件安装在有无盖检测工位组件和检测有无勺工位组件之间，送勺料盘与折叠、初压工位组件通过送勺机构连接。该自动装配机整体结构较为复杂，需要的工位多，成本高。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种勺盖的自动装配设备，其克服了
技术介绍
所存在的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种勺盖的自动装配设备，勺盖包括折叠勺和盖体，盖体设置有用于装配折叠勺的装勺腔，折叠勺包括依次连接的第一折叠杆、第二折叠杆和勺体，该自动折叠设备包括用于输送折叠勺的送勺机构、第一机械手、折叠夹杆组、装配区、第二机械手和用于输送盖体的送盖机构，其中：
[0007]所述第一机械手可将送勺机构中的折叠勺取出并移送至折叠夹杆组处，且从送勺机构取出的折叠勺呈打开状态；
[0008]所述折叠夹杆组包括折叠区和平移区，所述第一机械手带动折叠勺经过折叠区进行折叠，再将折叠后的折叠勺移送至平移区，折叠勺在平移区保持折叠状态；
[0009]所述送盖机构将盖体输送至装配区，所述第二机械手将平移区的折叠勺取出并移送至装配区处，并将折叠后的折叠勺装入盖体的装勺腔内。
[0010]一较佳实施例之中：所述第一机械手设有第一吸盘，该第一吸盘吸附在第二折叠杆上，第一折叠杆和勺体呈打开状态。
[0011]一较佳实施例之中：所述折叠夹杆组包括上夹杆组和下夹杆组，所述上夹杆组包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆前端左右相对布置；所述下夹杆组包括
第三夹杆和第四夹杆，所述第三夹杆和第四夹杆前端左右相对布置，且所述第一夹杆位于第三夹杆上方，所述第二夹杆位于第四夹杆上方，所述第一夹杆、第二夹杆前端、第三夹杆、第四夹杆前端围成所述的折叠区，所述第二夹杆后端和第四夹杆后端之间围成所述平移区。
[0012]一较佳实施例之中：所述第一夹杆包括依次连接的第一夹杆倾斜段、第一夹杆折弯段和第一夹杆平直段，所述第二夹杆包括依次连接的第二夹杆倾斜段、第二夹杆折弯一段、第二夹杆平直一段、第二夹杆折弯二段和第二夹杆平直二段，所述第一夹杆倾斜段和第一夹杆折弯段均与第二夹杆倾斜段相对应，所述第一夹杆平直段与第二夹杆折弯一段、第二夹杆平直一段、第二夹杆折弯二段和第二夹杆平直二段的前端相对应，且所述第二夹杆倾斜段、第二夹杆折弯一段、第二夹杆平直一段、第二夹杆折弯二段和第二夹杆平直二段的前端为所述的第二夹杆前端，所述第二夹杆平直二段的后端为所述的第二夹杆后端。
[0013]一较佳实施例之中：所述第一夹杆折弯段与第二夹杆倾斜段之间的间距小于第二折叠杆的长度，所述第一夹杆平直段与第二夹杆折弯一段之间的间距小于第二折叠杆的长度，所述第一夹杆平直段与第二夹杆平直一段之间的间距大于勺体的长度，所述第一夹杆平直段与第二夹杆折弯二段之间的间距小于勺体的长度，所述第一夹杆平直段与第二夹杆平直二段前端之间的间距小于勺体的长度。
[0014]一较佳实施例之中：所述送盖机构包括存盖盘和移盖吸盘，未装配折叠勺的盖体放置在存盖盘上，所述移盖吸盘吸附存盖盘上的盖体并移送至装配区。
[0015]一较佳实施例之中：所述第二机械手设有竖向布置且底端开口的负压腔和横向布置的夹置槽，所述夹置槽位于负压腔下方，当负压腔底端开口靠抵在折叠勺的勺体顶端时，负压腔产生负压以将勺体吸住，且折叠完后的折叠勺的其中一端部嵌入夹置槽中。
[0016]一较佳实施例之中：所述第二机械手还设置有弹性顶杆和推杆组件，所述弹性顶杆顶抵在折叠完后的折叠勺的勺体顶面上，所述推杆组件包括推杆气缸和推杆，所述推杆压抵在折叠完后的折叠勺的勺体顶面上且传动连接推杆气缸。
[0017]一较佳实施例之中：所述推杆设有沿着其长度方向延伸的让位槽，所述弹性顶杆穿过让位槽后再顶抵折叠完后的折叠勺的勺体顶面。
[0018]一较佳实施例之中：所述第二机械手还设置有多个间隔布置的滑槽、多个滑动座、滑动连杆和滑动气缸，所述滑动连杆前端设有长条形的滑轨，多个滑动座后端均与滑轨滑动连接，且均可沿着滑轨滑动；所述滑动连杆后端与滑动气缸传动连接，所述滑动座底端与滑槽一一对应地滑动配合；所述弹性顶杆和推杆组件均安装在滑动座内。
[0019]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0020]1.该自动装配设备可通过第一机械手将折叠勺从送勺机构移送至折叠夹杆组处，第一机械手继续带动折叠勺移动，以使折叠勺先经过折叠区进行折叠，再将折叠后的折叠勺移送至平移区，折叠勺在平移区保持折叠状态；送盖机构将盖体输送至装配区后，第二机械手将平移区的折叠勺取出并移送至装配区处，并将折叠后的折叠勺装入盖体的装勺腔内。由此，便完成了勺盖的自动装配，整体结构较为简单，需要的工位少，成本低。
[0021]2.第一吸盘吸附在第二折叠杆上，第一折叠杆和勺体呈打开状态，此时，第一折叠杆和勺体在其自身重力作用下自然张开，且第一折叠杆和勺体大体相平行，可方便后续的折叠动作。
[0022]3.第一夹杆、第二夹杆前端、第三夹杆、第四夹杆前端围成所述的折叠区，所述第二夹杆后端和第四夹杆后端之间围成所述平移区，可通过设置第一夹杆和第二夹杆之间的间距以先后折叠第一折叠杆和勺体，无需驱动机构便能实现折叠动作，极大降低装配成本。
[0023]4.负压腔产生负压以将勺体吸住，且折叠完后的折叠勺的其中一端部嵌入夹置槽中，由此，折叠完后的折叠勺不会再次打开。
[0024]5.弹性顶杆顶抵在折叠完后的折叠勺的勺体顶面上，弹性顶杆可对折叠勺大体进行定位，又不会将折叠勺压死；推杆气缸推动推杆活动时，可带动折叠勺同步移动以进入装勺腔内，装配过程更加稳定。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0026]图1绘示了一较佳实施例的送勺机构和第一机械手的配合示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勺盖的自动装配设备，勺盖包括折叠勺和盖体，盖体设置有用于装配折叠勺的装勺腔，折叠勺包括依次连接的第一折叠杆、第二折叠杆和勺体，其特征在于：该自动折叠设备包括用于输送折叠勺的送勺机构、第一机械手、折叠夹杆组、装配区、第二机械手和用于输送盖体的送盖机构，其中：所述第一机械手可将送勺机构中的折叠勺取出并移送至折叠夹杆组处，且从送勺机构取出的折叠勺呈打开状态；所述折叠夹杆组包括折叠区和平移区，所述第一机械手带动折叠勺经过折叠区进行折叠，再将折叠后的折叠勺移送至平移区，折叠勺在平移区保持折叠状态；所述送盖机构将盖体输送至装配区，所述第二机械手将平移区的折叠勺取出并移送至装配区处，并将折叠后的折叠勺装入盖体的装勺腔内。2.根据权利要求1所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述第一机械手设有第一吸盘，该第一吸盘吸附在第二折叠杆上，第一折叠杆和勺体呈打开状态。3.根据权利要求2所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述折叠夹杆组包括上夹杆组和下夹杆组，所述上夹杆组包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆前端左右相对布置；所述下夹杆组包括第三夹杆和第四夹杆，所述第三夹杆和第四夹杆前端左右相对布置，且所述第一夹杆位于第三夹杆上方，所述第二夹杆位于第四夹杆上方，所述第一夹杆、第二夹杆前端、第三夹杆、第四夹杆前端围成所述的折叠区，所述第二夹杆后端和第四夹杆后端之间围成所述平移区。4.根据权利要求3所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述第一夹杆包括依次连接的第一夹杆倾斜段、第一夹杆折弯段和第一夹杆平直段，所述第二夹杆包括依次连接的第二夹杆倾斜段、第二夹杆折弯一段、第二夹杆平直一段、第二夹杆折弯二段和第二夹杆平直二段，所述第一夹杆倾斜段和第一夹杆折弯段均与第二夹杆倾斜段相对应，所述第一夹杆平直段与第二夹杆折弯一段、第二夹杆平直一段、第二夹杆折弯二段和第二夹杆平直二段的前端相对应，且所述第二夹杆倾斜段、第二夹杆折弯一段、第二夹杆平直一段、第二夹杆折弯二段和...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建农，蓝澄发，
申请(专利权)人：肖建农，
类型：新型
国别省市：