一种电子水泵的水嘴自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电子水泵的水嘴自动装配机构，包括机架；压装模块可沿竖向升降活动地设于机架上且其包括水平间隔设置并可同步升降的第一工装和第二工装，第一工装用于放置水嘴，第二工装用于放置压有O型圈的水泵；水嘴移动模块设于机架上且位于压装模块的正上方并可相对于机架沿第一工装和第二工装的正上方往复移动，水嘴移动模块上具有用于接收并定位第一工装上的水嘴的第三工装；吐钉模块设于机架上，用于提供水泵和水嘴固定用的螺钉；拧紧模块设于机架上且位于水嘴移动模块和吐钉模块的上方，用于将螺钉拧紧固定水泵和水嘴。整个装置结构紧凑，无需占用较大场地面积，提高了生产效率和产品稳定性。提高了生产效率和产品稳定性。提高了生产效率和产品稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子水泵的水嘴自动装配机构


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种电子水泵的水嘴自动装配机构。

技术介绍

[0002]在电子水泵上都会配有一个或者多个水嘴，水嘴和水泵采用螺丝固定，O型圈密封，常见的装配工艺是先将O圈、水嘴和水泵压入，再移到下一个工位拧紧固定螺栓。上述的这种做法，一方面，会导致设备的占地面积大。另一方面，在移动到下一工位的过程中水嘴会回弹，再拧紧螺丝会导致O圈破损。因此，有必要提出一种用于电子水泵和水嘴的自动装配的设备来解决这个问题。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题至少之一，本技术目的是：提供一种电子水泵的水嘴自动装配机构。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]本技术的目的在于提供一种电子水泵的水嘴自动装配机构，包括：
[0006]机架；
[0007]压装模块，其可沿竖向升降活动地设于所述机架上且其包括水平间隔设置并可同步升降的第一工装和第二工装，所述第一工装用于放置水嘴，所述第二工装用于放置压有O型圈的水泵；
[0008]水嘴移动模块，其设于所述机架上且位于所述压装模块的正上方并可相对于所述机架沿第一工装和第二工装的正上方往复移动，所述水嘴移动模块上具有用于接收并定位所述第一工装上的水嘴的第三工装；
[0009]吐钉模块，其设于所述机架上，用于提供水泵和水嘴固定用的螺钉；
[0010]拧紧模块，其设于所述机架上且位于所述水嘴移动模块和吐钉模块的上方，用于将所述螺钉拧紧固定所述水泵和水嘴。
[0011]优选地，所述机架包括：
[0012]基板，其上对应所述压装模块位置开有第一避让口，所述压装模块的升降驱动端设于所述基板之下，所述第一工装和第二工装设于所述基板的第一避让口之上；
[0013]中间架，其设于所述基板的上方，所述水嘴移动模块和吐钉模块均设于所述中间板的底端面上且所述中间架对应所述拧紧模块位置和吐钉模块位置分布开有第二避让口和第三避让口，所述拧紧模块通过所述第二避让口对处于所述第二避让口位置的所述第三工装上的水嘴进行螺钉拧紧固定，所述吐钉模块通过所述第三避让口向所述拧紧模块提供所述螺钉；
[0014]顶架，其设于所述中间架的上方，所述拧紧模块设于所述顶架上；
[0015]第一竖向支撑件，其的顶端和底端分别固定支撑在所述顶架和基板上；
[0016]第二竖向支撑件，其的顶端和底端分别固定支撑在所述中间架和基板上。
[0017]优选地，还包括：
[0018]水嘴NG退料模块，其设于所述顶架上且可沿竖向向下升降；
[0019]所述中间架对应所述水嘴NG退料模块位置开有第四避让口，所述水嘴NG退料模块通过所述第四避让口将所述水嘴移动模块上的NG水嘴从所述第三工装上卸下。
[0020]优选地，所述水嘴NG退料模块包括退料杆和安装在所述顶架上的驱动所述退料杆沿竖向做升降运动的退料驱动件，所述退料杆在所述中间架上的正投影落在所述第四避让口内。
[0021]优选地，所述压装模块包括工装台和与所述工装台连接的并驱动所述工装台沿竖向在所述第一避让口上方做竖向升降运动的升降驱动件；
[0022]所述第一工装和第二工装横向并排间隔设于所述工装台上。
[0023]优选地，所述升降驱动件与所述工装台的连接位置还设有用于检测压装时压力的压力传感器。
[0024]优选地，所述压装模块还包括沿竖向活动地设于所述基板上的导向件；及
[0025]设于基板底部的用于检测所述导向件的升降位移的位移传感器。
[0026]优选地，所述水嘴移动模块还包括安装在所述中间架的底端面上的导轨组及与所述导轨组滑动连接的滑台，所述第三工装安装在所述滑台的底部；所述第三工装包括：
[0027]浮动平台，其设于所述滑台的底部，其上开有用于容纳所述水嘴的容纳腔且在所述容纳腔位置设有一个竖向的用于穿设在所述水嘴上的以对所述水嘴进行定位的定位销，所述浮动平台内沿所述容纳腔的四周设有多个用于压紧所述容纳腔内的水嘴的侧壁的压紧柱塞，所述容纳腔的一侧开口；
[0028]防坠落气缸，其设于所述浮动平台的一侧开口处且其的驱动端通过开口处朝向所述容纳腔内并适于抵靠在所述容纳腔内的所述水嘴上。
[0029]优选地，所述拧紧模块包括设于所述顶架上的XYZ三轴平台和安装在所述XYZ三轴平台上的拧紧机构。
[0030]优选地，所述吐钉模块包括用于提供螺钉和接收NG螺钉的吐钉筒和用于检测所述吐钉筒内螺钉数量的吐钉传感器。
[0031]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0032]本技术的电子水泵的水嘴自动装配机构，采用一套装置，将水嘴的压装工装和水泵的定位工装安装在一个压装模块上，通过在压装模块上方设置水嘴移动模块用于固定和移动水嘴，使得水嘴可在水嘴取料工位和与水泵压装工位之间切换且水嘴被固定不会因移动过程中发生回弹导致O型圈破损的问题，整个装置结构紧凑，无需占用较大场地面积，提高了生产效率和产品稳定性。
附图说明
[0033]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0034]图1为本技术实施例的电子水泵的水嘴自动装配机构的主视结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例的电子水泵的水嘴自动装配机构的一个角度的立体结构示意图；
[0036]图3为本技术实施例的电子水泵的水嘴自动装配机构的另一个角度的立体结构示意图；
[0037]图4为本技术实施例的电子水泵的水嘴自动装配机构的水嘴移动模块（省略了浮动平台）的仰视结构示意图。
[0038]其中：1、机架；11、基板；111、第一避让口；12、中间架；121、第二避让口；122、第三避让口；123、第四避让口；13、顶架；14、第一竖向支撑件；15、第二竖向支撑件；2、压装模块；21、升降驱动件；22、工装台；23、第一工装；24、第二工装；25、压力传感器；26、导向件；27、位移传感器；3、水嘴移动模块；31、第三工装；311、浮动平台；312、防坠气缸；313、容纳腔；314、定位销；315、压紧柱塞；32、滑台；33、滑轨组；4、吐钉模块；5、拧紧模块；51、XYZ三轴平台；52、拧紧机构；6、水嘴NG退料模块；61、退料杆；62、退料驱动件；7、水嘴；8、水泵。
具体实施方式
[0039]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0040]参见图1至图4，本技术实施例的一种电子水泵的水嘴自动装配机构，包括机架1、压装模块2、水嘴移动模块3、吐钉模块4和拧紧模块5。压装模块2可沿竖向升降活动地设于机架1上且其包括水平间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子水泵的水嘴自动装配机构，其特征在于，包括：机架；压装模块，其可沿竖向升降活动地设于所述机架上且其包括水平间隔设置并可同步升降的第一工装和第二工装，所述第一工装用于放置水嘴，所述第二工装用于放置压有O型圈的水泵；水嘴移动模块，其设于所述机架上且位于所述压装模块的正上方并可相对于所述机架沿第一工装和第二工装的正上方往复移动，所述水嘴移动模块上具有用于接收并定位所述第一工装上的水嘴的第三工装；吐钉模块，其设于所述机架上，用于提供水泵和水嘴固定用的螺钉；拧紧模块，其设于所述机架上且位于所述水嘴移动模块和吐钉模块的上方，用于将所述螺钉拧紧固定所述水泵和水嘴。2.根据权利要求1所述的电子水泵的水嘴自动装配机构，其特征在于，所述机架包括：基板，其上对应所述压装模块位置开有第一避让口，所述压装模块的升降驱动端设于所述基板之下，所述第一工装和第二工装设于所述基板的第一避让口之上；中间架，其设于所述基板的上方，所述水嘴移动模块和吐钉模块均设于所述中间架的底端面上且所述中间架对应所述拧紧模块位置和吐钉模块位置分布开有第二避让口和第三避让口，所述拧紧模块通过所述第二避让口对处于所述第二避让口位置的所述第三工装上的水嘴进行螺钉拧紧固定，所述吐钉模块通过所述第三避让口向所述拧紧模块提供所述螺钉；顶架，其设于所述中间架的上方，所述拧紧模块设于所述顶架上；第一竖向支撑件，其的顶端和底端分别固定支撑在所述顶架和基板上；第二竖向支撑件，其的顶端和底端分别固定支撑在所述中间架和基板上。3.根据权利要求2所述的电子水泵的水嘴自动装配机构，其特征在于，还包括：水嘴NG退料模块，其设于所述顶架上且可沿竖向向下升降；所述中间架对应所述水嘴NG退料模块位置开有第四避让口，所述水嘴NG退料模块通过所述第四避让口将所述水嘴移动模块上的NG水嘴从所述第三工装上卸下。4.根据权利要求3所述的电子水泵的水嘴自动装配机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣，周祖茗，陈宣煜，
申请(专利权)人：均普工业自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：