一种气动电磁阀内部卡圈压装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种气动电磁阀内部卡圈压装机构，包括基台；至少一组压装装置，任一组压装装置包括两个相对设于所述基台的两端的两个压头机构，任一压头机构包括有一个压头驱动件和一个由压头驱动件驱动朝向或远离固定工装方向移动的压头，两个压头机构的压头分别对应固定工装上的待压装气动电磁阀阀体的待压装卡圈的两端且同步压装，任一压头的朝向固定工装的一端具有与待压装卡圈形状相匹配的压装部；至少一个卡圈供料装置，卡圈供料装置具有与两个压头一一对应的出料槽，任一出料槽呈竖直布置，待压装卡圈经出料槽的出口呈轴线水平且与其对应侧的压头的轴线共线的落在基台上。同时对阀体的两个端部进行卡圈压装，压装次数更少，压装效率更高。压装效率更高。压装效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种气动电磁阀内部卡圈压装机构


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种气动电磁阀内部卡圈压装机构。

技术介绍

[0002]卡圈分为轴用和孔用两大类。习惯的叫法又叫做卡圈，其功用是对零件进行定位，起轴向止动的作用。
[0003]气动电磁阀的阀体内有六个卡圈，两端分别三个。现有技术中对卡圈的安装通常为人力组装，人工强度大，组装效率低。相关技术中也有采用自动压装设备，但是一次压装只能对阀体的一端压装一个卡圈，完成一个阀体内全部卡圈的压装需要六次且还需要将阀体调头，操作繁琐且组装效率较低。因此，有必要提出一种效率更高的气动电磁阀内部卡圈自动压装的设备来解决这个问题。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题至少之一，本技术目的是：提供一种气动电磁阀内部卡圈压装机构。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]本技术的目的在于提供一种气动电磁阀内部卡圈压装机构，包括：
[0007]基台，其上设有至少一个用于定位待压装气动电磁阀阀体的固定工装；
[0008]至少一组压装装置，任一组压装装置包括两个相对设于所述基台的两端的两个压头机构，任一压头机构包括有一个压头驱动件和一个由所述压头驱动件驱动朝向或远离所述固定工装方向移动的压头，两个压头机构的压头分别对应所述固定工装上的待压装气动电磁阀阀体的待压装卡圈的两端且同步压装，任一压头的朝向所述固定工装的一端具有与待压装卡圈形状相匹配的压装部；
[0009]至少一个卡圈供料装置，所述卡圈供料装置具有与两个压头一一对应的出料槽，任一出料槽呈竖直布置，所述待压装卡圈经出料槽的出口呈轴线水平且与其对应侧的压头的轴线共线的落在所述基台上。
[0010]优选地，所述压装装置的数量为至少两组，至少两组压装装置沿所述基台的宽度方向并排间隔设置在所述基台的长度方向的两端。
[0011]优选地，所述卡圈供料装置的数量为两个，两个卡圈供料装置分别设于基台的两端上方，任一卡圈供料装置具有与对应端的压头机构数量一一对应的出料槽。
[0012]优选地，所述卡圈供料装置包括震动上料盘和连接在所述震动上料盘的出料端的下料槽，所述下料槽包括依次相连的横向布置的第一下料槽、弧形段的第二下料槽和竖向布置的第三下料槽，所述第三下料槽为所述出料槽；所述出料槽一次只能通过一个待压装卡圈。
[0013]优选地，所述卡圈供料装置还包括设于所述第三下料槽与基台之间的夹紧装置，
所述夹紧装置由所述压头移动方向上相对置地两个夹板及驱动两个夹板夹紧或松开的夹紧驱动机构，两个夹板中的其中一个夹板的朝向另一夹板的端面上形成有贯通其上下两端的竖向槽、另一夹板上设有相匹配的压紧结构且所述竖向槽与所述出料槽处于同一竖直线，所述竖向槽一次只能通过一个待压装卡圈；
[0014]所述夹紧装置夹紧时可使待压装卡圈固定在所述竖向槽内且在松开时可使待压装卡圈下落至所述基台上。
[0015]优选地，在所述竖向槽的出口底部并处于对应的压头的移动路径上的位置为压装位置，所述压装位置的一侧还设有到位检测传感器，所述到位检测传感器与所述夹紧装置的夹紧驱动机构和压头驱动件电连接；
[0016]在待压装卡圈到达所述压装位置时，所述到位传感器检测到待压装卡圈，所述夹紧驱动机构驱动两个夹板夹紧且压头驱动件驱动其对应的压头的压装部穿过待压装卡圈的内孔并推动其朝向待压装气动电磁阀阀体的对应端部内进行卡圈的压装。
[0017]优选地，所述压头驱动件为伺服电缸。
[0018]优选地，还包括与所述伺服电缸电连接的用于检测所述压头的直线位移的光栅尺。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0020]本技术的气动电磁阀内部卡圈压装机构，通过在待压装气动电磁阀阀体的两端分别设置一个压装装置，利用卡圈供料装置将卡圈下落到压头的压装移动路径上，两端的压头同时分别推动对应端的卡圈压入到阀体的端部内，一次性可以同时压装两个卡圈，也即可同时对阀体的两个端部进行卡圈压装，全部六个卡圈需要三次压装完成，相比现有技术中采用一次压装一个端部内的一个卡圈，全部压装完成需要六次，压装次数更少，压装效率更高。
附图说明
[0021]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0022]图1为本技术实施例的气动电磁阀内部卡圈压装机构的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例的气动电磁阀内部卡圈压装机构的剖切结构示意图；
[0024]图3为图2中A部的放大结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例的气动电磁阀内部卡圈压装机构的基台和其中一个压头机构、夹紧装置的结构示意图；
[0026]图5为图4中B部的放大结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例的气动电磁阀内部卡圈压装机构的其中一个夹板的结构示意图；
[0028]图7为本技术实施例的气动电磁阀内部卡圈压装机构的震动上料盘的结构示意图。
[0029]其中：1、基台；11、台面；2、压装装置；21、伺服电缸；22、压头；3、卡圈供料装置；31、震动上料盘；32、下料槽；321、第一下料槽；322、第二下料槽；323、第三下料槽；33、上料口；4、夹紧装置；41、夹板；411、竖向槽；412、避让口；42、夹紧驱动机构；5、光栅尺；6、待压装气动电磁阀阀体。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0031]参见图1至图7，本技术实施例的一种气动电磁阀内部卡圈压装机构，主要包括基台1、至少一组压装装置2和至少卡圈供料装置3。基台1上设有至少一个（本技术实施例中如图1所示为两个，可替换的实施例，基台1的数量为两个，一个基台1上设有一个固定工装）用于定位待压装气动电磁阀阀体6的固定工装（图未出，可以为于待压装气动电磁阀阀体相匹配的压罩，且压罩对应待装配卡圈的两个端部镂空，以便压头能够将卡圈压装入内）。任一组压装装置2包括两个相对设于基台1两端具体为基台1的长度方向的两端也即如图2所示的左右两端的两个压头22机构，任一个压头22机构包括一个压头22驱动件和一个由压头22驱动件驱动做朝向固定工装方向或远离固定工装方向移动的压头22。两个压头22机构的压头22分别对应固定工装上的待压装气动电磁阀阀体6的待压装卡圈的两端也即如图2所示的左右两端（待压装气动电磁阀阀体6的左右两端需分别压入三个卡圈）。任一压头22的朝向固定工装的一端具有与待压装卡圈形状相匹配的压装部。卡圈供料装置3具有与两个压头22一一对应的出料槽，任一出料槽呈竖直布置，待压装卡圈经出料槽的出口呈轴线水平且与其对应侧的压头22的轴线共线的落在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动电磁阀内部卡圈压装机构，其特征在于，包括：基台，其上设有至少一个用于定位待压装气动电磁阀阀体的固定工装；至少一组压装装置，任一组压装装置包括两个相对设于所述基台的两端的两个压头机构，任一压头机构包括有一个压头驱动件和一个由所述压头驱动件驱动朝向或远离所述固定工装方向移动的压头，两个压头机构的压头分别对应所述固定工装上的待压装气动电磁阀阀体的待压装卡圈的两端且同步压装，任一压头的朝向所述固定工装的一端具有与待压装卡圈形状相匹配的压装部；至少一个卡圈供料装置，所述卡圈供料装置具有与两个压头一一对应的出料槽，任一出料槽呈竖直布置，所述待压装卡圈经出料槽的出口呈轴线水平且与其对应侧的压头的轴线共线的落在所述基台上。2.根据权利要求1所述的气动电磁阀内部卡圈压装机构，其特征在于，所述压装装置的数量为至少两组，至少两组压装装置沿所述基台的宽度方向并排间隔设置在所述基台的长度方向的两端。3.根据权利要求2所述的气动电磁阀内部卡圈压装机构，其特征在于，所述卡圈供料装置的数量为两个，两个卡圈供料装置分别设于基台的两端上方，任一卡圈供料装置具有与对应端的压头机构数量一一对应的出料槽。4.根据权利要求1所述的气动电磁阀内部卡圈压装机构，其特征在于，所述卡圈供料装置包括震动上料盘和连接在所述震动上料盘的出料端的下料槽，所述下料槽包括依次相连的横向布置的第一下料槽、弧形段的第二下料槽和竖向布置的第三下料槽，所述第三下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志荣，李军，周祖茗，
申请(专利权)人：均普工业自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：