【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动压缩机，尤其是涉及一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备。
技术介绍
1、汽车空调压缩机的动盘、定盘等都是汽车空调压缩机的核心零部件，其装配精度的高低，直接影响到汽车空调压缩机的产品质量。
2、汽车空调压缩机的动、定盘部件的安装对柔性装配要求较高，故目前都还是人工装配，其效率较低，精度差，产品一致性差等缺点，且防旋环易掉落，不适合汽车空调压缩机的大批量生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下内容：
3、一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，包括：六轴机器人、机器人浮动接头、安装板、动涡旋夹爪、静涡旋夹爪、磁吸组件、防坠落气缸、一号机器人对中和相机组件；在所述六轴机器人的上侧末端设置机器人浮动接头；在所述机器人浮动接头的底端设置安装板；在所述安装板的底端左侧设置静涡旋夹爪；在所述安装板的底端右侧设置动涡旋夹爪；在所述动涡旋夹爪的右端设置磁吸组件；在所述磁吸组件的上端设置防坠落气缸；在所述磁吸组件的底端设置一号机器人对中；在所述六轴机器人的一侧设置相机组件，且相机组件的位置与一号机器人对中的位置相配合运用。
4、优选的是，所述相机组件包括二号机器人对中、连接件和相机；在所述二号机器人对中上设置连接件；在所述连接件的另一侧设置相机。
5、优选的是，所述二号机器人对中与连接件之间通过螺丝固定。
6、优选的是，所述静涡
7、优选的是，所述动涡旋夹爪为气缸夹爪。
8、本专利技术具有以下优点：
9、本装置结构简单，设计合理，可以自动、高效、精准的完成动静涡旋的组装，提高装配的效率和精度，降低操作难度，减少生产成本，适合大批量生产。同时，本设备对环境要求低，适用范围广，具有很高的实用价值和经济价值。
10、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，其特征在于，包括：六轴机器人、机器人浮动接头、安装板、动涡旋夹爪、静涡旋夹爪、磁吸组件、防坠落气缸、一号机器人对中和相机组件；在所述六轴机器人的上侧末端设置机器人浮动接头；在所述机器人浮动接头的底端设置安装板；在所述安装板的底端左侧设置静涡旋夹爪；在所述安装板的底端右侧设置动涡旋夹爪；在所述动涡旋夹爪的右端设置磁吸组件；在所述磁吸组件的上端设置防坠落气缸；在所述磁吸组件的底端设置一号机器人对中；在所述六轴机器人的一侧设置相机组件，且相机组件的位置与一号机器人对中的位置相配合运用。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，其特征在于，所述相机组件包括二号机器人对中、连接件和相机；在所述二号机器人对中上设置连接件；在所述连接件的另一侧设置相机。
3.根据权利要求2所述的一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，其特征在于，所述二号机器人对中与连接件之间通过螺丝固定。
4.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，其特征在于，所述静涡旋夹爪为气缸夹爪。
5.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，其特征在于，包括：六轴机器人、机器人浮动接头、安装板、动涡旋夹爪、静涡旋夹爪、磁吸组件、防坠落气缸、一号机器人对中和相机组件；在所述六轴机器人的上侧末端设置机器人浮动接头；在所述机器人浮动接头的底端设置安装板；在所述安装板的底端左侧设置静涡旋夹爪；在所述安装板的底端右侧设置动涡旋夹爪；在所述动涡旋夹爪的右端设置磁吸组件；在所述磁吸组件的上端设置防坠落气缸；在所述磁吸组件的底端设置一号机器人对中；在所述六轴机器人的一侧设置相机组件，且相机组件的位置与一号机器人对中的位置相配合运用。
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【专利技术属性】
技术研发人员：秦志荣，
申请(专利权)人：均普工业自动化苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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