一种制动助力方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种制动助力方法、装置及车辆，方法包括集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据；制动助力系统基于制动数据确定驾驶员的目标制动需求；集成式制动控制系统读取待控车辆的当前制动请求；制动助力系统基于当前制动请求以及待控车辆的当前实际工况确定待控车辆的车辆制动请求；制动助力系统基于目标制动需求以及车辆制动请求确定待控车辆的制动助力压力。本申请通过集成式制动控制系统采集待控车辆的制动数据，制动助力系统基于制动数据判断驾驶员的制动意图，并根据驾驶员的制动意图以及车辆制动请求产生制动助力压力，实现了提高制动助力稳定性的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种制动助力方法、装置及车辆


[0001]本专利技术实施例涉及制动助力
，尤其涉及一种制动助力方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]当前市场上的乘用车都配有制动助力器装置，驾驶员可以通过较小的力，通过助力器放大产生较大的制动力使车辆平稳刹停。
[0003]目前市场上燃油车的制动助力器装置，主要是通过控制器检测主缸制动液压力的变化，来完成辅助制动助力工作。这种辅助助力的方法仅用于制动液压力变化较快或变化特别明显时，即在高速刹停时会起作用。在日常工况中，这种辅助助力很不稳定，并且燃油车型的制动助力器装置不能满足市场更多用户的需求。而新能源汽车的制动助力器装置，通常是采用电机反转回收制动能量来完成辅助助力的，其稳定性同样较低，影响辅助制动助力。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种制动助力方法、装置及车辆，解决了现有技术中通过检测主缸制动液压力的变化或采用电机反转回收制动能力的方法进行辅助制动时所存在的制动助力稳定性较低的技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种制动助力方法，当待控车辆的驾驶员踩下制动踏板时，所述制动助力方法包括：
[0006]集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据，其中，所述制动数据包括推杆位移、主缸压力以及制动踏板信号；
[0007]制动助力系统基于所述制动数据确定所述驾驶员的目标制动需求；
[0008]所述集成式制动控制系统读取所述待控车辆的当前制动请求，其中，所述当前制动请求至少包括以下之一：踏板制动请求、主动紧急制动系统请求、制动防抱死系统请求、车辆动态制动请求、外部制动请求以及电子驻车系统请求；
[0009]所述制动助力系统基于所述当前制动请求以及所述待控车辆的当前实际工况确定所述待控车辆的车辆制动请求；
[0010]所述制动助力系统基于所述目标制动需求以及所述车辆制动请求确定所述待控车辆的制动助力压力。
[0011]进一步地，在所述制动助力系统确定所述待控车辆的制动助力压力之前，所述制动助力方法还包括：
[0012]所述制动助力系统获取所述集成式制动控制系统的当前工作状态；
[0013]所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成式制动控制系统的故障等级；
[0014]所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的故障等级确定相应的制动助力压力生成模式。
[0015]进一步地，所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成式制动控制系统的故障等级包括：
[0016]若所述集成式制动控制系统无故障，则所述集成式制动控制系统的故障等级为一级；
[0017]若所述集成式制动控制系统的踏板行程传感器故障，则所述集成式制动控制系统的故障等级为二级；
[0018]若所述集成式制动控制系统的主缸压力传感器故障或油壶液位传感器故障，则所述集成式制动控制系统的故障等级为三级；
[0019]若所述集成式制动控制系统全部故障失效，则所述集成式制动控制系统的故障等级为四级。
[0020]进一步地，所述制动助力压力生成模式包括全功能模式、踏板感降级模式、交替建压模式、单管路建压模式以及机械备份模式，所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的故障等级确定相应的制动助力压力生成模式包括：
[0021]所述集成式制动控制系统的故障等级为一级时，所述制动助力系统的制动助力压力生成模式采用全功能模式；
[0022]所述集成式制动控制系统的故障等级为二级时，所述制动助力系统的制动助力压力生成模式采用踏板感降级模式；
[0023]所述集成式制动控制系统的故障等级为三级时，所述制动助力系统的制动助力压力生成模式采用交替建压模式或单管路建压模式；
[0024]所述集成式制动控制系统的故障等级为四级时，所述制动助力系统的制动助力压力生成模式采用机械备份模式。
[0025]进一步地，制动助力系统基于所述制动数据确定所述驾驶员的目标制动需求包括：
[0026]所述制动助力系统利用所述制动踏板信号模拟得到踏板感信号；
[0027]所述制动助力系统利用所述踏板感信号、所述推杆位移以及所述主缸压力通过模拟仿真确定得到所述驾驶员的目标制动需求。
[0028]进一步地，在确定所述待控车辆的车辆制动请求之前，所述制动助力方法还包括：
[0029]利用预设优先级顺序对读取到的所述当前制动请求进行优先级排序，其中，所述预设优先级顺序包括：所述踏板制动请求为第一优先级，所述主动紧急制动系统请求、所述制动防抱死系统请求以及所述车辆动态制动请求均为第二优先级，所述外部制动请求为第三优先级，所述电子驻车系统请求为第四优先级。
[0030]进一步地，所述制动助力系统基于所述当前制动请求以及所述待控车辆的当前实际工况确定所述待控车辆的车辆制动请求包括：
[0031]所述制动助力系统基于所述当前制动请求的优先级排序以及所述待控车辆的当前实际工况确定所述待控车辆的车辆制动请求。
[0032]进一步地，在确定得到所述待控车辆的制动助力压力之后，所述制动助力方法还包括：
[0033]所述制动助力系统基于所述制动助力压力调节所述集成式制动控制系统的制动液进出量；
[0034]所述集成式制动控制系统利用调节后的制动液进出量控制所述待控车辆进行制动。
[0035]本专利技术实施例还提供了一种制动助力装置，所述制动助力装置包括：
[0036]集成式制动控制系统，用于当待控车辆的驾驶员踩下制动踏板时，获取所述待控车辆的制动数据，其中，所述制动数据包括推杆位移、主缸压力以及制动踏板信号；
[0037]制动助力系统，用于基于所述制动数据确定所述驾驶员的目标制动需求；
[0038]所述集成式制动控制系统还用于读取所述待控车辆的当前制动请求，其中，所述当前制动请求至少包括以下之一：踏板制动请求、主动紧急制动系统请求、制动防抱死系统请求、车辆动态制动请求、外部制动请求以及电子驻车系统请求；
[0039]所述制动助力系统还用于基于所述当前制动请求以及所述待控车辆的当前实际工况确定所述待控车辆的车辆制动请求；
[0040]所述制动助力系统还用于基于所述目标制动需求以及所述车辆制动请求确定所述待控车辆的制动助力压力。
[0041]本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述任意实施例所述的制动助力装置。
[0042]本专利技术实施例公开了一种制动助力方法、装置及车辆，方法包括集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据；制动助力系统基于制动数据确定驾驶员的目标制动需求；集成式制动控制系统读取待控车辆的当前制动请求；制动助力系统基于当前制动请求以及待控车辆的当前实际工况确定待控车辆的车辆制动请求；制动助力系统基于目标制动需求以及车辆制动请求确定待控车辆的制动助力压力。本申请通过集成式制动控制系统采集待控车辆的制动数据，制动助力系统基于制动数据判断驾驶员的制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动助力方法，其特征在于，当待控车辆的驾驶员踩下制动踏板时，所述制动助力方法包括：集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据，其中，所述制动数据包括推杆位移、主缸压力以及制动踏板信号；制动助力系统基于所述制动数据确定所述驾驶员的目标制动需求；所述集成式制动控制系统读取所述待控车辆的当前制动请求，其中，所述当前制动请求至少包括以下之一：踏板制动请求、主动紧急制动系统请求、制动防抱死系统请求、车辆动态制动请求、外部制动请求以及电子驻车系统请求；所述制动助力系统基于所述当前制动请求以及所述待控车辆的当前实际工况确定所述待控车辆的车辆制动请求；所述制动助力系统基于所述目标制动需求以及所述车辆制动请求确定所述待控车辆的制动助力压力。2.根据权利要求1所述的制动助力方法，其特征在于，在所述制动助力系统确定所述待控车辆的制动助力压力之前，所述制动助力方法还包括：所述制动助力系统获取所述集成式制动控制系统的当前工作状态；所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成式制动控制系统的故障等级；所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的故障等级确定相应的制动助力压力生成模式。3.根据权利要求2所述的制动助力方法，其特征在于，所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的当前工作状态判断所述集成式制动控制系统的故障等级包括：若所述集成式制动控制系统无故障，则所述集成式制动控制系统的故障等级为一级；若所述集成式制动控制系统的踏板行程传感器故障，则所述集成式制动控制系统的故障等级为二级；若所述集成式制动控制系统的主缸压力传感器故障或油壶液位传感器故障，则所述集成式制动控制系统的故障等级为三级；若所述集成式制动控制系统全部故障失效，则所述集成式制动控制系统的故障等级为四级。4.根据权利要求3所述的制动助力方法，其特征在于，所述制动助力压力生成模式包括全功能模式、踏板感降级模式、交替建压模式、单管路建压模式以及机械备份模式，所述制动助力系统基于所述集成式制动控制系统的故障等级确定相应的制动助力压力生成模式包括：所述集成式制动控制系统的故障等级为一级时，所述制动助力系统的制动助力压力生成模式采用全功能模式；所述集成式制动控制系统的故障等级为二级时，所述制动助力系统的制动助力压力生成模式采用踏板感降级模式；所述集成式制动控制系统的故障等级为三级时，所述制动助力系统的制动助力压力生成模式采用交替建压模式或单管路建压模式；所述集...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宇皓，邸丽伟，官浩，闫鲁平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：