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本发明实施例公开了一种制动助力方法、装置及车辆，方法包括集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据；制动助力系统基于制动数据确定驾驶员的目标制动需求；集成式制动控制系统读取待控车辆的当前制动请求；制动助力系统基于当前制动请求以及待控车辆的当前...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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