一种光伏系统更换方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种光伏系统更换方法及系统，其方法包括步骤：建立控制中心与至少一台机器人的远程交互；通过所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。该方案能够实现光伏系统的自动更换，减少人为操作，有利于提高效率，降低人员受伤风险。降低人员受伤风险。降低人员受伤风险。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏系统更换方法及系统


[0001]本专利技术涉及光伏电站
，尤指一种光伏系统更换方法及系统。

技术介绍

[0002]光伏系统一般都分布在偏远地区，如有系统发生损坏或故障则需现场更换，不然会大大影响发电量。现有系统的更换主要依靠人力完成，安装方式有安装孔安装或者使用压块安装等，无论哪种方式都需要人力拆卸，再将待更换系统搬运到指定位置，进行对齐、安装、锁紧等步骤，这个期间至少需要2人以上来完成，效率非常低，且不方便。因此，需要一种节省人力、效率高的光伏系统更换方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种光伏系统更换方法及系统，解决现有技术中光伏系统更换需要耗费大量人力，且效率低的问题。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种光伏系统更换方法，包括步骤：
[0006]建立控制中心与至少一台机器人的远程交互；
[0007]通过所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；
[0008]所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。
[0009]通过控制中心远程控制机器人进行光伏系统的拆除和安装，能够实现光伏系统的自动更换，减少人为操作，有利于提高效率，降低人员受伤风险，适用于偏远地区的光伏系统更换。
[0010]在一些实施方式中，所述的机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除之前，还包括：
[0011]预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，获取各安装部件的安装顺序；
[0012]获取各安装部件的安装参数；
[0013]根据各安装部件图像及各安装部件的安装顺序，结合各安装部件的安装参数，获得所述光伏系统的安装程序，并输入至所述机器人中。
[0014]在实施前，需要先确定光伏系统中各个安装部件的安装程序，具体的，可以在初始安装前，拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，获取各安装部件的安装顺序以及各安装部件的安装参数，并根据各安装部件图像及各安装部件的安装顺序，结合各安装部件的安装参数确定光伏系统的安装程序。在确定待更换光伏系统后，可以直接调用或选取该安装程序。
[0015]在一些实施方式中，所述的预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装
部件图像，具体包括：
[0016]根据功能类别对安装部件进行分类，获取各个功能类别的安装部件的总体安装顺序以及对应的安装部件图像；
[0017]获取每个安装部件的单体安装顺序以及对应的单体安装图像。
[0018]光伏系统在安装时，每一个大的安装步骤都可以细分为若干个小步骤，在具体操作时，可以根据功能类别对光伏系统的各个安装部件进行分类，先获取各个功能类别的安装部件的总体安装顺序以及对应的安装部件图像，再获取每个安装部件的单体安装顺序以及对应的单体安装图像，从而能够获得完整的安装程序。
[0019]在一些实施方式中，所述的拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出，具体包括：
[0020]通过将所述安装程序中的各个安装部件的安装顺序，以及每个安装部件的单体安装顺序一一按序倒置，获得所述拆除程序。
[0021]在获得光伏系统各安装部件的安装程序后，通过将安装程序中的各个安装部件的安装顺序，以及每个安装部件的单体安装顺序一一按序倒置，便能够获得光伏系统各安装部件对应的拆除程序。
[0022]在一些实施方式中，建立控制中心与至少一台机器人的远程交互之后，具体包括：
[0023]控制所述机器人抓取与所述目标光伏系统中待更换的安装部件对应的更新部件，并前往所述目标光伏系统所在位置；
[0024]控制所述机器人按照所述拆除程序拆卸所述目标光伏系统中待更换的安装部件，并按照所述安装程序安装所述更新部件；
[0025]控制所述机器人抓取拆卸下来的安装部件，并前往预设放置位置进行放置。
[0026]在一些实施方式中，所述机器人的数量为两台；
[0027]所述控制中心控制两台所述机器人同步运动，并分别从两侧进行所述目标光伏系统的拆除、所述待更换光伏系统的安装。
[0028]另外，本专利技术还提供一种光伏系统更换系统，包括：
[0029]控制中心；
[0030]至少一机器人，与所述控制中心建立远程交互；
[0031]所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；
[0032]所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。
[0033]通过控制中心远程控制机器人进行光伏系统的拆除和安装，能够实现光伏系统的自动更换，减少人为操作，有利于提高效率，降低人员受伤风险，适用于偏远地区的光伏系统更换。
[0034]在一些实施方式中，所述机器人的数量为两台，且所述机器人均包括移动底盘，以及与所述移动底盘360
°
活动连接的机械臂，所述机械臂均活动连接有机械手；
[0035]所述控制中心控制两台所述机器人同步运动，并控制所述机械臂和机械手分别从两侧进行所述目标光伏系统的拆除、所述待更换光伏系统的安装。
[0036]在一些实施方式中，还包括：
[0037]摄像模块，安装在所述机械臂或所述机械手上，用于实时获取光伏系统图像。
[0038]在一些实施方式中，所述移动底盘还包括：
[0039]通讯模块，用于与所述控制中心进行信息交互，并接收所述控制中心下达的控制指令；
[0040]定位模块，用于获取所述机器人的当前位置，以及获取所述目标光伏系统、所述待更换光伏系统的当前位置。
[0041]通过本专利技术提供的一种光伏系统更换方法及系统，能够实现光伏系统的自动更换，减少人为操作，有利于提高效率，降低人员受伤风险，适用于偏远地区的光伏系统更换。
附图说明
[0042]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0043]图1是本专利技术实施例的整体流程示意图；
[0044]图2是本专利技术实施例的固定支架光伏系统安装流程示意图；
[0045]图3是本专利技术实施例的跟踪光伏系统安装细分流程示意图；
[0046]图4是本专利技术实施例的系统架构示意图；
[0047]图5是本专利技术实施例的控制中心功能示意图；
[0048]图6是本专利技术实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏系统更换方法，其特征在于，包括步骤：建立控制中心与至少一台机器人的远程交互；通过所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。2.根据权利要求1所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除之前，还包括：预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，获取各安装部件的安装顺序；获取各安装部件的安装参数；根据各安装部件图像及各安装部件的安装顺序，结合各安装部件的安装参数，获得所述光伏系统的安装程序，并输入至所述机器人中。3.根据权利要求2所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，具体包括：根据功能类别对安装部件进行分类，获取各个功能类别的安装部件的总体安装顺序以及对应的安装部件图像；获取每个安装部件的单体安装顺序以及对应的单体安装图像。4.根据权利要求3所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出，具体包括：通过将所述安装程序中的各个安装部件的安装顺序，以及每个安装部件的单体安装顺序一一按序倒置，获得所述拆除程序。5.根据权利要求2
‑
4任一所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的建立控制中心与至少一台机器人的远程交互之后，具体包括：控制所述机器人抓取与所述目标光伏系统中待更换的安装部件对应的更新部件，并前往所述目标光伏系统所在位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欣，于涛，白亮亮，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：