一种光伏系统更换方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种光伏系统更换方法及系统，其方法包括步骤：建立控制中心与至少一台机器人的远程交互；通过所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。该方案能够实现光伏系统的自动更换，减少人为操作，有利于提高效率，降低人员受伤风险。降低人员受伤风险。降低人员受伤风险。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏系统更换方法及系统


[0001]本专利技术涉及光伏电站
，尤指一种光伏系统更换方法及系统。

技术介绍

[0002]光伏系统一般都分布在偏远地区，如有系统发生损坏或故障则需现场更换，不然会大大影响发电量。现有系统的更换主要依靠人力完成，安装方式有安装孔安装或者使用压块安装等，无论哪种方式都需要人力拆卸，再将待更换系统搬运到指定位置，进行对齐、安装、锁紧等步骤，这个期间至少需要2人以上来完成，效率非常低，且不方便。因此，需要一种节省人力、效率高的光伏系统更换方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种光伏系统更换方法及系统，解决现有技术中光伏系统更换需要耗费大量人力，且效率低的问题。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种光伏系统更换方法，包括步骤：
[0006]建立控制中心与至少一台机器人的远程交互；
[0007]通过所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；
[0008]所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏系统更换方法，其特征在于，包括步骤：建立控制中心与至少一台机器人的远程交互；通过所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。2.根据权利要求1所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除之前，还包括：预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，获取各安装部件的安装顺序；获取各安装部件的安装参数；根据各安装部件图像及各安装部件的安装顺序，结合各安装部件的安装参数，获得所述光伏系统的安装程序，并输入至所述机器人中。3.根据权利要求2所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，具体包括：根据功能类别对安装部件进行分类，获取各个功能类别的安装部件的总体安装顺序以及对应的安装部件图像；获取每个安装部件的单体安装顺序以及对应的单体安装图像。4.根据权利要求3所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出，具体包括：通过将所述安装程序中的各个安装部件的安装顺序，以及每个安装部件的单体安装顺序一一按序倒置，获得所述拆除程序。5.根据权利要求2
‑
4任一所述的一种光伏系统更换方法，其特征在于，所述的建立控制中心与至少一台机器人的远程交互之后，具体包括：控制所述机器人抓取与所述目标光伏系统中待更换的安装部件对应的更新部件，并前往所述目标光伏系统所在位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欣，于涛，白亮亮，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：