【技术实现步骤摘要】
取料机械手及套垫片装置
[0001]本技术涉及智能制造领域，尤其是取料机械手及套垫片装置。
技术介绍
[0002]在进行垫片套装时，一种可行的方式是通过真空吸头将垫片吸附，然后移动真空吸头将其吸附的垫片移动到朝上放置的螺栓的上方且使垫片与螺栓处于共轴转台，接着停止吸附，垫片即可在重力作用下套装在螺栓上。
[0003]但是这种方式中，在用真空吸头吸附垫片时，很难保证真空吸头是共轴状态，这就导致真空吸头存储不能有效吸附垫片的情况以及即使吸附垫片后，也存在难以使垫片与螺栓保持共轴状态从而稳定套装的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种取料机械手及套垫片装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]取料机械手，包括安装盘，所述安装盘的底部共轴设置有真空吸头，所述安装盘的侧部设置有能够产生直线移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构产生的直线移动平行于所述真空吸头的轴线，所述直线驱动机构连接辅助夹爪且可驱动所述辅助夹爪的定位夹...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.取料机械手，包括安装盘，所述安装盘的底部共轴设置有真空吸头，其特征在于：所述安装盘的侧部设置有能够产生直线移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构产生的直线移动平行于所述真空吸头的轴线，所述直线驱动机构连接辅助夹爪且可驱动所述辅助夹爪的定位夹头由所述真空吸头的下方移动至所述真空吸头的上方，所述辅助夹爪的两个定位夹头对称设置在所述真空吸头的两侧。2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：所述安装盘通过工具快换盘连接所述真空吸头。3.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：所述真空吸头包括本体，所述本体上形成有内腔，所述内腔与吸嘴安装孔及一组沿本体轴向延伸且延伸到所述本体底面的吸附孔连通。4.根据权利要求3所述的取料机械手，其特征在于：所述吸附孔呈圆形分布且它们围合成的圆与所述本体共轴。5.根据权利要求4所述的取料机械手，其特征在于：所述本体的底面开设有位于所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩多华，李航，丁东民，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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