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本实用新型揭示了取料机械手及套垫片装置，其中取料机械手包括安装盘，所述安装盘的底部共轴设置有真空吸头，所述安装盘的侧部设置有能够产生直线移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构产生的直线移动平行于所述真空吸头的轴线，所述直线驱动机构连接辅助夹爪...
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