适用于中长周期海浪的浮式起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及起重机设备结构技术领域，具体地指一种适用于中长周期海浪的浮式起重机。包括底座、底盘、吊臂、小车、起升卷扬机、变幅卷扬机和抑摆结构；底盘通过回转机构可绕竖向轴向转动的连接于底座；吊臂下端可绕水平轴线转动的铰接连接于底盘；小车位于吊臂上端，小车上安装有吊钩；起升卷扬机安装于底盘上；变幅卷扬机安装于底盘上；抑摆结构设置于小车与吊臂上端之间，用于根据吊钩上吊物的摆动情况控制小车移动以此消除吊物的摆动。本实用新型专利技术的起重机结构简单，通过吊臂顶端的抑摆结构能够很好的抑制吊物的摆动，作业安全得到了极大的提升，抑摆结构调节控制简单，实现浮式起重机在中长周期海浪作业环境下的安全施工。重机在中长周期海浪作业环境下的安全施工。重机在中长周期海浪作业环境下的安全施工。

【技术实现步骤摘要】
适用于中长周期海浪的浮式起重机


[0001]本技术涉及起重机设备结构
，具体地指一种适用于中长周期海浪的浮式起重机。

技术介绍

[0002]随着人类生活空间不断向海洋拓展，人类海洋工程施工逐步走向深水，施工难度也逐渐增大。在无风浪或者风浪较小时，传统浮式起重机尚且可以完成作业任务，当起重机处于风荷载、波浪、水流耦合影响下，浮式起重机的吊物容易发生摆动，这很大程度上增加了海上工程的施工难度。如何抑制浮式起重机吊物的摆动，是现代海洋工程施工装备亟需攻克的难题。
[0003]传统抑制浮式起重机吊物摆动的途径主要有两种：机械式抑摆和电子式抑摆。机械式抑摆主要是通过在起重机上加装机械结构或采用特殊的吊具和吊装方式来进行抑摆，但安装机械式抑摆装置需要对原有的起重机进行改装，导致其结构复杂，维护难度增加，且会对起重机的作业范围产生一定影响。传统的电子式抑摆是通过控制起重机的回转、起升和变幅来达到抑制吊物摆动的目的，该方法在抑制吊物摆动期间起重机无法进行正常施工作业，降低了工作效率，增加了时间成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种适用于中长周期海浪的浮式起重机。
[0005]本技术的技术方案为：一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：包括，
[0006]底座；
[0007]底盘，所述底盘通过回转机构可绕竖向轴向转动的连接于底座；
[0008]吊臂，所述吊臂下端可绕水平轴线转动的铰接连接于底盘；
[0009]小车，所述小车位于吊臂上端，小车上安装有吊钩；
[0010]起升卷扬机，所述起升卷扬机安装于底盘上，并通过起升拉绳与吊钩连接，用于驱动吊钩上下移动；
[0011]变幅卷扬机，所述变幅卷扬机安装于底盘上，并通过变幅拉绳与吊臂上端连接，用于驱动吊臂绕与底盘连接点转动；
[0012]抑摆结构，所述抑摆结构设置于小车与吊臂上端之间，用于根据吊钩上吊物的摆动情况控制小车移动以此消除吊物的摆动。
[0013]根据本技术提供的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，所述抑摆结构包括，
[0014]横向调节结构，所述横向调节结构设置于吊臂上端，用于驱动小车沿横向移动；
[0015]纵向调节结构，所述纵向调节结构设置于横向调节结构上，用于驱动小车沿纵向
移动；
[0016]所述小车安装于纵向调节结构上。
[0017]根据本技术提供的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，所述横向调节结构包括，
[0018]横向滑轨，所述横向滑轨沿横向布置于吊臂上端；
[0019]支架，所述支架的纵向两端设置有第一滑靴，第一滑靴滑动连接于横向滑轨；
[0020]横移伺服电机，所述横移伺服电机一端固定于横向滑轨，另一端连接于支架，用于驱动支架沿横向滑轨移动。
[0021]根据本技术提供的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，所述纵向调节结构包括，
[0022]纵向滑轨，所述纵向滑轨沿纵向布置于支架上；
[0023]第二滑靴，所述第二滑靴设置于小车的横向两端，第二滑靴滑动连接于纵向滑轨；
[0024]纵移伺服电机，所述纵移伺服电机一端固定于支架上，另一端连接小车，用于驱动小车沿纵向滑轨移动。
[0025]根据本技术提供的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，还包括自动控制系统；所述自动控制系统包括，
[0026]摆角监测模块，所述摆角监测模块位于吊物下方，用于监测吊物的摆角；
[0027]控制模块，所述控制模块用于接收摆角监测模块传送数据，并对该数据进行处理后向横移伺服电机和纵移伺服电机发送相应的控制指令。
[0028]根据本技术提供的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，所述摆角监测模块包括，
[0029]两组摄像头，所述两组摄像头布置于吊物下方，两组摄像头的镜头朝向吊物，且两组摄像头的镜头方向在水平面上的投影的夹角为 90
°
。
[0030]根据本技术提供的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，所述底盘上设置有，
[0031]撑杆，所述撑杆下端铰接连接于吊臂下端附近的底盘上；
[0032]拉杆，所述拉杆下端连接于底盘，上端与撑杆上端连接并与撑杆形成三角形支架结构；
[0033]所述撑杆上端布置有与变幅拉绳连接的第二滑轮组。
[0034]根据本技术提供的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，所述横向滑轨有两组，两组横向滑轨沿纵向间隔布置于吊臂上端，每组横向滑轨上布置有一组对应的横移伺服电机。
[0035]根据本技术提供的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，所述小车上设置有与起升拉绳连接的第一滑轮组。
[0036]根据本技术提供的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，所述横向滑轨的两端超出吊臂的上端，横向滑轨与吊臂之间设置有斜撑。
[0037]本技术的优点有：1、本技术在吊臂顶端与小车之间安装抑摆结构，利用抑摆结构对小车进行移动，从而消除吊物的摆动，本技术的抑摆结构是直接调节小车的，并不是直接控制吊臂或是底盘的移动来进行抑摆，本技术的抑摆调节更具有针对
性，调节响应更为及时，抑摆的效果更好，调节方式更为简单，控制更为高效；
[0038]2、本技术的抑摆结构包括横向调节结构和纵向调节结构，利用横向调节结构和纵向调节结构对小车进行横向和纵向的直线调节，这种调节的方式就能够更好的针对吊物的摆动进行抑摆，横向和纵向的直线调节方式更便于控制和调节；
[0039]3、本技术的横向调节结构极为简单，通过横移伺服电机、支架、第一滑靴和横向滑轨的组合结构，就能够实现整个小车沿横向方向上的抑摆调节，横移伺服电机配合相应的远程控制系统，就能够实现横向调节的远程自动控制，整个结构简单，控制也极为高效；
[0040]4、本技术的纵向调节结构是安装于横向调节结构上的，通过纵移伺服电机、中相滑轨和第二滑靴的组合结构，就能够实现小车的纵向位移调节，整个调节过程简单，调节精度高，抑摆的效果好；
[0041]5、本技术还包括自动控制系统，自动控制系统通过采集吊物的摆角，根据吊物的摆角对横移伺服电机和纵移伺服电机进行相应的控制调节，使小车能够及时的根据吊物的摆动进行针对性的移动，从而快速消除吊物的摆动，整个控制系统自动化程度高，无需人员值守，操作简单，具有极大的推广价值；
[0042]6、本技术通过在吊物下方安装两组摄像头，利用两组相互间隔90
°
的摄像头去获取吊物的图像信息，通过处理两组图像信息去判断吊物的摆动角度，这样的摆角获取方式简单且准确，精度极高，受环境影响小；
[0043]7、本技术利用横移伺服电机和纵移伺服电机对小车的横移和纵移进行精确的控制调节，伺服电机的控制精度高，与控制模块进行配合，能够有效的控制吊物的摆动；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：包括，底座(1)；底盘(2)，所述底盘(2)通过回转机构可绕竖向轴向转动的连接于底座(1)；吊臂(3)，所述吊臂(3)下端可绕水平轴线转动的铰接连接于底盘(2)；小车(4)，所述小车(4)位于吊臂(3)上端，小车(4)上安装有吊钩；起升卷扬机(5)，所述起升卷扬机(5)安装于底盘(2)上，并通过起升拉绳(7)与吊钩连接，用于驱动吊钩上下移动；变幅卷扬机(6)，所述变幅卷扬机(6)安装于底盘(2)上，并通过变幅拉绳(8)与吊臂(3)上端连接，用于驱动吊臂(3)绕与底盘(2)连接点转动；抑摆结构，所述抑摆结构设置于小车(4)与吊臂(3)上端之间，用于根据吊钩上吊物的摆动情况控制小车(4)移动以此消除吊物的摆动。2.如权利要求1所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述抑摆结构包括，横向调节结构，所述横向调节结构设置于吊臂(3)上端，用于驱动小车(4)沿横向移动；纵向调节结构，所述纵向调节结构设置于横向调节结构上，用于驱动小车(4)沿纵向移动；所述小车(4)安装于纵向调节结构上。3.如权利要求2所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述横向调节结构包括，横向滑轨(9)，所述横向滑轨(9)沿横向布置于吊臂(3)上端；支架(10)，所述支架(10)的纵向两端设置有第一滑靴(14)，第一滑靴(14)滑动连接于横向滑轨(9)；横移伺服电机(11)，所述横移伺服电机(11)一端固定于横向滑轨(9)，另一端连接于支架(10)，用于驱动支架(10)沿横向滑轨(9)移动。4.如权利要求3所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述纵向调节结构包括，纵向滑轨(12)，所述纵向滑轨(12)沿纵向布置于支架(10)上；第二滑靴(15)，所述第二滑靴(15)设置于小车(4)的横向两端，第二滑靴(15)滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永涛，杨秀礼，程茂林，程雪聪，张益鹏，肖浩，夏浩，华晓涛，朱明清，张晓平，涂同珩，黄剑，李冬冬，潘道辉，吴中正，范晨阳，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：