一种智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法技术

本发明专利技术公开了智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法，该方法包括以下步骤：S1、通过所述摄像头采集机动车外景物的视频；S2、根据所述视频预测所述机动车两侧的同步图像；S3、按所述氛围灯带的灯珠数量将所述同步图像沿水平方向分割成若干个子图像；S4、求取每个所述子图像的颜色平均值；S5、将所述每个所述子图像的颜色平均值同步对应显示在所述灯珠上。本发明专利技术的有益效果：主机内的算法根据摄像头的数据，通过对比一段时间内摄像机获取的数据进行预测或直接获取。然后进行分割、求取颜色平均值，并然后调度氛围灯带上的灯珠来显示相关色彩，从而模拟两侧景物，以营造更为沉浸的驾驶氛围。氛围。氛围。

【技术实现步骤摘要】
一种智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法


[0001]本专利技术涉及智能车辆领域，尤其涉及一种智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法。

技术介绍

[0002]随着电动车的蓬勃兴起，在小型客车内配置大显示器、高性能的主机、氛围灯等已经慢慢普及，在电动车中配置智能座舱是未来的发展趋势。由于缺乏传感器和算法的支持，现有的智能座舱内的氛围灯只能做一些基础的灯光变化效果。通常智能座舱的舱外环境会随空间或时间的改变而改变，同时目视摄像设备通常只能捕获舱外正前方的环境，现有的方式无法让氛围灯预测并跟随环境变化，其过于呆板，不能给用户提供良好的氛围渲染效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有更高驾驶体验的智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法，该智能座舱设置在机动车内，所述智能座舱内设置有用主机和若干个设置在所述智能座舱两侧的氛围灯带，每个所述氛围灯带均包括若干个灯珠，还包括至少一个用于拍摄所述智能座舱外的景物的摄像头，所述摄像头和氛围灯带都与主机电连接、数据连接；该方法包括以下步骤：
[0006]S1、通过所述摄像头采集机动车外景物的视频；
[0007]S2、根据所述视频预测所述机动车两侧的同步图像；
[0008]S3、按所述氛围灯带的灯珠数量将所述同步图像沿水平方向分割成若干个子图像；
[0009]S4、求取每个所述子图像的颜色平均值；
[0010]S5、将所述每个所述子图像的颜色平均值同步对应显示在所述灯珠上。
[0011]优选的，所述步骤S2中，包括以下步骤：
[0012]S2
‑
1、从所述视频中按预设的时间间隔获取若干个景物图像；
[0013]S2
‑
2、根据边缘检测算法从所述景物图像中获取其中的物体的轮廓，进而得到所述景物图像中的每个物体；
[0014]S2
‑
3、根据每个所述物体在不同所述景物图像中的位置，计算每个所述物体的相对速度；
[0015]S2
‑
4、确定全部所述物体在所述同步图像中的位置，得到预测的所述同步图像。
[0016]优选的，所述边缘检测算法为Canny边缘检测算法。
[0017]优选的，所述步骤S4中，包括以下步骤：
[0018]S4
‑
1、在每个所述子图像均匀选择若干个采样点；
[0019]S4
‑
2、获取每个所述采样点的颜色的RGB值；
[0020]S4
‑
3、将全部所述采样点的R、G、B值分别累计并求平均值；
[0021]S4
‑
4、将获得的平均值分别作为R、G、B值得到颜色平均值。
[0022]优选的，所述摄像头为设置在所述机动车正前方的广角摄像头。
[0023]本专利技术还提供另一种智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法，该智能座舱设置在机动车内，所述智能座舱内设置有用主机和若干个设置在所述智能座舱两侧的氛围灯带，每个所述氛围灯带均包括若干个灯珠，还包括两个用于拍摄所述智能座舱侧面的景物的摄像头，所述摄像头和氛围灯带都与主机电连接、数据连接；其特征在于，该方法包括以下步骤：
[0024]S11、通过所述摄像头采集机动车侧面的景物的视频；
[0025]S12、从所述视频中周期性提取其中的图片；
[0026]S13、按所述氛围灯带的灯珠数量将所述图片沿水平方向分割成若干个子图像；
[0027]S14、求取每个所述子图像的颜色平均值；
[0028]S15、将所述每个所述子图像的颜色平均值同步对应显示在所述灯珠上。
[0029]本专利技术的有益效果：主机内的算法根据摄像头的数据，通过对比一段时间内摄像机获取的数据进行预测或直接获取。然后进行分割、求取颜色平均值，并然后调度氛围灯带上的灯珠来显示相关色彩，从而模拟两侧景物，以营造更为沉浸的驾驶氛围。
附图说明
[0030]图1是本专利技术的原理示意图；
[0031]图2是以路灯为例的氛围灯带显示示意图；
[0032]图3是以路灯为例的氛围灯带显示示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]如图1至图3所示，本专利技术提供一种智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法。该智能座舱设置在机动车内，智能座舱内设置有用主机和若干个设置在智能座舱两侧的氛围灯带，每个氛围灯带均包括若干个灯珠，还包括一个设置在机动车正前方的广角摄像头，摄像头和氛围灯带都与主机电连接、数据连接。
[0036]本专利技术包括以下步骤：
[0037]S1、通过摄像头采集机动车外景物的视频；
[0038]S2、根据视频预测机动车两侧的同步图像；
[0039]S3、按氛围灯带的灯珠数量将同步图像沿水平方向分割成若干个子图像；
[0040]S4、求取每个子图像的颜色平均值；
[0041]S5、将每个子图像的颜色平均值同步对应显示在灯珠上。
[0042]其中，步骤S2中，包括以下步骤：
[0043]S2
‑
1、从视频中按预设的时间间隔获取若干个景物图像；
[0044]S2
‑
2、根据边缘检测算法从景物图像中获取其中的物体的轮廓，进而得到景物图像中的每个物体；
[0045]S2
‑
3、根据每个物体在不同景物图像中的位置，计算每个物体的相对速度；
[0046]S2
‑
4、确定全部物体在同步图像中的位置，得到预测的同步图像。
[0047]步骤S4中，包括以下步骤：
[0048]S4
‑
1、在每个子图像均匀选择若干个采样点；
[0049]S4
‑
2、获取每个采样点的颜色的RGB值；
[0050]S4
‑
3、将全部采样点的R、G、B值分别累计并求平均值；
[0051]S4
‑
4、将获得的平均值分别作为R、G、B值得到颜色平均值。
[0052]本专利技术的边缘检测算法采用Canny边缘检测算法(当然，也可以选用其他成熟的边缘算法)。Canny边缘检测算法的算法原理：
[0053]1.高斯模糊，简单来说就是图像的每个像素点的颜色为该像素点为中心n*n范围的其他像素点颜色的平均值(n是我们指定的，n越大模糊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法，该智能座舱设置在机动车内，所述智能座舱内设置有用主机和若干个设置在所述智能座舱两侧的氛围灯带，每个所述氛围灯带均包括若干个灯珠，还包括至少一个用于拍摄所述智能座舱外的景物的摄像头，所述摄像头和氛围灯带都与主机电连接、数据连接；其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、通过所述摄像头采集机动车外景物的视频；S2、根据所述视频预测所述机动车两侧的同步图像；S3、按所述氛围灯带的灯珠数量将所述同步图像沿水平方向分割成若干个子图像；S4、求取每个所述子图像的颜色平均值；S5、将所述每个所述子图像的颜色平均值同步对应显示在所述灯珠上。2.根据权利要求1所述的智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法，其特征在于，所述步骤S2中，包括以下步骤：S2
‑
1、从所述视频中按预设的时间间隔获取若干个景物图像；S2
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2、根据边缘检测算法从所述景物图像中获取其中的物体的轮廓，进而得到所述景物图像中的每个物体；S2
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3、根据每个所述物体在不同所述景物图像中的位置，计算每个所述物体的相对速度；S2
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4、确定全部所述物体在所述同步图像中的位置，得到预测的所述同步图像。3.根据权利要求2所述的智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，林志威，屈莹，
申请(专利权)人：苏州蜂萌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：