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本发明公开了智能座舱氛围灯感知舱外环境变化的方法，该方法包括以下步骤：S1、通过所述摄像头采集机动车外景物的视频；S2、根据所述视频预测所述机动车两侧的同步图像；S3、按所述氛围灯带的灯珠数量将所述同步图像沿水平方向分割成若干个子图像；S4...
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