板料运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板料运输装置，所述板料运输装置包括，包括：移载机构，移载机构用于转移至预设位置；料仓，料仓用于存放工件，料仓可升降地设于移载机构；移料机构，移料机构设于料仓的一侧，移料机构用于将料仓内的工件移出料仓。根据本实用新型专利技术的板料运输装置，板料运输装置可以将料仓内的待加工工件移出料仓并转移至加工设备的入料口，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工工件从入料口取出并将其移入因取出代加工工件而空出的位置，使得板料运输装置可以将料仓中所有代加工工件均置换为已加工工件，实现加工生产流水线的自动化，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
板料运输装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种板料运输装置。

技术介绍

[0002]在相关技术中，工件加工结束后，需人工将工件从机器上取下并更换待加工工件，人工难以适应生产节奏，易出现操作困难等情况，耗时较长，生产效率较低，且人工在搬运和更换工件的过程中容易造成工件损坏。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种板料运输装置，所述板料运输装置减少了人工操作的耗时，提高生产效率。
[0004]根据本技术实施例的板料运输装置，包括：移载机构，所述移载机构用于转移至预设位置；料仓，所述料仓用于存放工件，所述料仓可升降地设于所述移载机构；移料机构，所述移料机构设于所述料仓的一侧，所述移料机构用于将所述料仓内的所述工件移出所述料仓。
[0005]根据本技术实施例的板料运输装置，设置移载机构、料仓和移料机构，通过移载机构用于转移至预设位置，料仓用于存放工件，料仓可升降地设于移载机构，移料机构设于料仓的一侧，移料机构用于将料仓内的工件移出料仓，使得板料运输装置可以将料仓内的待加工工件移出料仓并转移至加工设备的入料口，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工工件从入料口取出并将其移入因取出代加工工件而空出的位置，又由于料仓可升降地设于移载机构，使得板料运输装置可以将料仓中所有代加工工件均置换为已加工工件，实现加工生产流水线的自动化，提高生产效率，同时还可以避免人工搬运和更换工件造成的工件损坏。
[0006]在本技术的一些实施例中，所述移料机构包括：平移组件；取料组件，所述取料组件用于抓取所述工件，所述取料组件设于所述平移组件，所述平移组件用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述取料组件包括：伸缩组件，所述伸缩组件设于所述平移组件；夹爪，所述夹爪用于抓取所述工件，所述夹爪设于所述伸缩组件，所述伸缩组件带动所述夹爪靠近或远离所述料仓。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述平移组件包括：支架，所述支架设于所述移载机构；动力组件，所述动力组件设于所述支架，用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓；导向杆，所述导向杆设于所述支架，所述取料组件可移动地设于所述导向杆上。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述料仓包括：架体；储料装置，所述储料装置为多个，多个所述储料装置沿竖直方向间隔设置于所述架体内，所述工件适于放置于所述储料装置上。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述储料装置包括：支撑板，所述支撑板设于所述架体上；支撑件，所述支撑件用于支撑所述工件，所述支撑件设于所述支撑板上。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述储料装置还包括：导向槽，所述导向槽设于所述支撑板上，且沿所述工件移出或移入方向延伸，所述导向槽与所述支撑件间隔开。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述移载机构包括：载台；框架，所述框架设于所述载台，所述移料机构设于所述框架，所述料仓可升降的设于所述框架内。
[0013]在本技术的一些实施例中，还包括：升降机构，所述升降机构设于所述移载机构上，所述料仓设于所述升降机构上。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述移载机构的下方设有滚轮。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术实施例的板料运输装置的结构图；
[0018]图2是根据本技术实施例的板料运输装置的结构图，其中料仓未示出；
[0019]图3是根据本技术实施例的板料运输装置的部分结构图；
[0020]图4是图3中A处放大图；
[0021]图5是根据本技术实施例的料仓的结构图。
[0022]附图标记：
[0023]100、板料运输装置；
[0024]1、移载机构；11、载台；12、框架；
[0025]2、料仓；21、架体；22、储料装置；221、支撑板；222、支撑件；223、导向槽；
[0026]3、移料机构；31、平移组件；311、支架；312、动力组件；313、导向杆；32、取料组件；321、伸缩组件；322、夹爪；
[0027]4、升降机构；41、底板；42、丝杆；43、导轨。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]下面参考附图描述根据本技术实施例的板料运输装置100。
[0032]根据本技术实施例的板料运输装置100，如图1所示，包括移载机构1、料仓2和移料机构3。其中，移载机构1用于转移至预设位置，料仓2用于存放工件，料仓2可升降地设于移载机构1，移料机构3设于料仓2的一侧，移料机构3用于将料仓2内的工件移出料仓2。
[0033]可以理解的是，移载机构1可以将板料运输装置100转移至预设位置，例如供料设备前或加工设备前等预设位置，当板料运输装置100通过移载机构1转移至供料设备(图中未示出)前，可以通过供料设备将装有待加工工件的料仓2转移至移载机构1上，再通过移载机构1将板料运输装置100转移至加工设备(图中未示出)前，移料机构3可以将料仓2内的待加工工件移出料仓2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料运输装置，其特征在于，包括：移载机构，所述移载机构用于转移至预设位置；料仓，所述料仓用于存放工件，所述料仓可升降地设于所述移载机构；移料机构，所述移料机构设于所述料仓的一侧，所述移料机构用于将所述料仓内的所述工件移出所述料仓。2.根据权利要求1所述的板料运输装置，其特征在于，所述移料机构包括：平移组件；取料组件，所述取料组件用于抓取所述工件，所述取料组件设于所述平移组件，所述平移组件用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓。3.根据权利要求2所述的板料运输装置，其特征在于，所述取料组件包括：伸缩组件，所述伸缩组件设于所述平移组件；夹爪，所述夹爪用于抓取所述工件，所述夹爪设于所述伸缩组件，所述伸缩组件带动所述夹爪靠近或远离所述料仓。4.根据权利要求2所述的板料运输装置，其特征在于，所述平移组件包括：支架，所述支架设于所述移载机构；动力组件，所述动力组件设于所述支架，用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓；导向杆，所述导向杆设于所述支架，所述取料组件可移动地设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：季峰，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：