一种钢卷内圈抚平机构制造技术

本实用新型专利技术涉及钢卷轧制生产设备技术领域，具体地说是一种钢卷内圈抚平机构，包括转动结构和在转动机构作用下旋转的浮动撑紧机构，所述转动机构包括设有减速机的转动电机和电气滑环，所述浮动撑紧机构包括滑动机构和自转机构，所述滑动机构包括与所述电气滑环连接的固定支撑板和两个并列设置在固定支撑板上且输出方向相反的推力气缸，所述自转机构包括分别设置在两个所述推力气缸输出端的压辊组件，所述固定支撑板的上部中心设有检测装置。本实用新型专利技术应用于钢卷轧制线的入口和出口，可以代替工人自动完成塌陷的处理，避免塌陷影响钢卷质量。钢卷质量。钢卷质量。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷内圈抚平机构


[0001]本技术涉及钢卷轧制生产设备
，具体地说是一种钢卷内圈抚平机构。

技术介绍

[0002]钢卷在上线时，需要工人对内圈的搭头现象进行处理，钢卷的重量一般都在20~30T左右，钢卷运动中非常危险，尤其是超薄卷在上线时会造成多层塌陷，需要逐层把塌陷复位，处理起来比较困难。钢卷轧制完成后，为了避免钢卷在存放过程或者运输过程中塌陷影响使用，在进行包装前，也需要对内圈进行固定。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种钢卷内圈抚平机构，解决了人工处理钢卷塌陷困难且易发生危险的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种钢卷内圈抚平机构，包括转动结构和在转动机构作用下旋转的浮动撑紧机构，所述转动机构包括设有减速机的转动电机和电气滑环，所述浮动撑紧机构包括滑动机构和自转机构，所述滑动机构包括与所述电气滑环连接的固定支撑板和两个并列设置在固定支撑板上且输出方向相反的推力气缸，所述自转机构包括分别设置在两个所述推力气缸输出端的压辊组件，所述固定支撑板的上部中心设有检测装置。
[0005]作为优化，所述压辊组件包括滑动设置在固定支撑板上且与推力气缸连接的滑动板，所述滑动板上设有相互连接的阻尼机构和自转辊。
[0006]作为优化，所述固定支撑板上设有滑块，所述滑动板上设有与所述滑块配合的滑槽。
[0007]作为优化，所述检测装置为激光测距传感器。
[0008]作为优化，所述转动电机和电气滑环之间设有固定箱，所述固定箱上设有用于与机器人连接的连接机构。
[0009]作为优化，所述推力气缸和滑动板之间设有连接块。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供的一种钢卷内圈抚平机构，应用于钢卷轧制线的入口和出口，入口可以在开卷前把内圈搭头现象进行处理，避免套卷时造成塔卷，出口收卷退出后用于钢卷的卷芯整形，避免产品搭头造成产品缺陷，可以代替工人自动完成塌陷的处理，避免塌陷影响钢卷质量。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术与机器人连接后的结构示意图。
[0013]其中：1、自转辊，2、阻尼机构，3、推力气缸，4、滑块，5、固定支撑板，6、检测装置，7、
电气滑环，8、固定箱，9、转动电机，10、连接机构，11、滑动板，12、连接块，13、机器人。
具体实施方式
[0014]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0015]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0016]为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]如图1所示，一种钢卷内圈抚平机构，包括转动结构和在转动机构作用下旋转的浮动撑紧机构，所述转动机构包括设有减速机的转动电机9和电气滑环7，所述转动电机9和电气滑环7之间设有固定箱8，所述固定箱8上设有用于与机器人13连接的连接机构10，所述浮动撑紧机构包括滑动机构和自转机构，所述滑动机构包括与所述电气滑环7连接的固定支撑板5和两个并列设置在固定支撑板5上且输出方向相反的推力气缸3，所述自转机构包括分别设置在两个所述推力气缸3输出端的压辊组件，所述压辊组件包括滑动设置在固定支撑板5上且与推力气缸3连接的滑动板11，所述推力气缸3和滑动板11之间设有连接块12，所述滑动板11上设有相互连接的阻尼机构2和自转辊1，阻尼机构2为磁粉离合器，通过调整磁粉离合器电流的大小来调整自转辊1的转速，所述固定支撑板5上设有滑块4，所述滑动板11上设有与所述滑块4配合的滑槽，所述固定支撑板5的上部中心设有检测装置6，所述检测装置6为激光测距传感器。
[0018]工作原理：本技术提供的一种钢卷内圈抚平机构，使用时，如图2所示，将本装置通过连接机构10与机器人13端连接，在钢卷到达抚平工位后，机器人13得到信号，启动带动本装置，通过检测装置6，判断钢卷的停止位置、判断钢卷的直径、确定卷心位置；寻找到卷心把本装置伸入到卷心内，浮动撑紧机构通过推力气缸3带动压辊组件向两侧滑动，撑紧内圈，转动电机9启动，在电气滑环7的连接结构下，浮动撑紧机构开始旋转，同时压辊组件受钢卷内圈的摩擦力使自转辊1开始自转，避免产生内圈刮痕，完成后系统复位。
[0019]上述具体实施方式仅是本技术的具体个案，本技术的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本技术权利要求书且任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本技术的专利保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢卷内圈抚平机构，其特征在于：包括转动结构和在转动机构作用下旋转的浮动撑紧机构，所述转动机构包括设有减速机的转动电机和电气滑环，所述浮动撑紧机构包括滑动机构和自转机构，所述滑动机构包括与所述电气滑环连接的固定支撑板和两个并列设置在固定支撑板上且输出方向相反的推力气缸，所述自转机构包括分别设置在两个所述推力气缸输出端的压辊组件，所述固定支撑板的上部中心设有检测装置。2.根据权利要求1所述的钢卷内圈抚平机构，其特征在于：所述压辊组件包括滑动设置在固定支撑板上且与推力气缸连接的滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀绪伟，亓洪建，赵云山，谭丽辉，郝臣，亓文强，徐世琦，孙成斌，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：