一种适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装制造技术

本实用新型专利技术公开了种适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装，包括底盘，底盘上安装有多个零件挂置单元，零件挂置单元上挂置有待加工零件；相邻的零件挂置单元之间的空间为机械臂操作空间，机械臂能够伸入机械臂操作空间内；零件挂置单元包括左立柱、右立柱、架板、套筒和零件挂杆。本发明专利技术在设计底盘时，在立柱安装网格之间设置了多个间隙网格；在设计架板时，将零件挂杆凹槽设置在架板主体的横向两侧。通过上述结构设计，使得机械臂无需将架板拆卸，即能够从零件挂置单元的横向两侧直接将待加工零件全部取出，实现了环形渗碳炉工装和机械臂自动备卸料的相适应。机械臂自动备卸料的相适应。机械臂自动备卸料的相适应。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装


[0001]本技术属于齿轮加工
，涉及环形渗碳炉工装，具体涉及一种适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装。

技术介绍

[0002]现有的环形渗碳炉工装主要包括底盘、立柱、架板和零件挂杆，多个待加工零件通过零件挂杆架设在架板上，目前在进行备卸料时采取人工操作，比较费时费力，若利用机械臂进行自动备卸料，则能够大幅度节省人力物力。
[0003]但是，机械臂取完最顶层的待加工零件后，由于机械臂的尺寸较大，以致于机械臂无法伸入架板之间的空间直接将下一层待加工零件取出，必须要将最顶层的架板拆卸下来后，才能再取下一层的待加工零件，由于机械臂难以完成拆卸架板的操作，因此限制了机械臂进行自动备卸料的实际应用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于，提供了一种适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装，解决现有技术中的环形渗碳炉工装不适用于机械臂进行自动备卸料的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：
[0006]一种适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装，包括底盘，底盘上安装有多个零件挂置单元，零件挂置单元上挂置有待加工零件；相邻的零件挂置单元之间的空间为机械臂操作空间，机械臂能够伸入机械臂操作空间内。
[0007]所述的底盘为镂空网格状结构，底盘上设置有多个左立柱安装网格、多个右立柱安装网格和多个间隙网格，一个左立柱安装网格和一个右立柱安装网格组成一对立柱安装网格，多对立柱安装网格布设于底盘的纵向两侧，多对立柱安装网格相对设置，位于同侧且相邻的立柱安装网格之间间隔有多个间隙网格。
[0008]本技术还具有如下技术特征：
[0009]所述的左立柱安装网格和右立柱安装网格为镜像对称结构；所述的左立柱安装网格包括网格外框，网格外框内设置有立柱安装螺纹孔，立柱安装螺纹孔的四周一体化连接有网格连接杆的内端，网格连接杆的外端一体化连接在网格外框的内侧。
[0010]所述的零件挂置单元包括架板，所述的架板包括架板主体，架板主体上一体化设置有左架板安装筒和右架板安装筒，左架板安装筒套设在左立柱上，右架板安装筒套设在右立柱上；左架板安装筒和右架板安装筒横向外侧的架板主体上设置有多个零件挂杆凹槽，零件挂杆凹槽设置在架板主体的顶端和底端上，零件挂杆凹槽内架设有零件挂杆。
[0011]所述的零件挂置单元包括安装在左立柱安装网格内的一对左立柱，以及安装早右立柱安装网格内的一对右立柱，左立柱和右立柱均沿着竖向方向向上设置；左立柱和右立柱上套设有多个架板，在竖向方向上相邻的架板之间设置有套筒，套筒套设在左立柱和右
立柱上；在纵向方向相邻的架板之间设置有零件挂杆，零件挂杆的纵向两端均贯穿待加工零件且架设在架板的顶端上。
[0012]所述的零件挂杆包括挂杆主体，挂杆主体的纵向两端上均设置有挂杆凸起，挂杆凸起的形状与零件挂杆凹槽相匹配。
[0013]位于最底端的架板和底盘之间设置有厚垫片，厚垫片套设在左立柱和右立柱上。
[0014]本技术与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0015]本专利技术的适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装，在设计底盘时，在立柱安装网格之间设置了多个间隙网格；在设计架板时，将零件挂杆凹槽设置在架板主体的横向两侧。将零件挂置单元安装在底盘上并挂好待加工零件后，待加工零件位于零件挂置单元的横向两侧，且相邻的零件挂置单元之间存在间隔。通过上述结构设计，使得机械臂无需将架板拆卸，即能够从零件挂置单元的横向两侧直接将待加工零件全部取出，实现了环形渗碳炉工装和机械臂自动备卸料的相适应。
附图说明
[0016]图1为适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装的整体结构示意图。
[0017]图2为底盘的结构示意图。
[0018]图3为架板的结构示意图。
[0019]图中各标号的含义为：1
‑
底盘，2
‑
零件挂置单元，3
‑
待加工零件，4
‑
机械臂操作空间，5
‑
厚垫片；
[0020]201
‑
左立柱，202
‑
右立柱，203
‑
架板，204
‑
套筒，205
‑
零件挂杆；
[0021]101
‑
左立柱安装网格，102
‑
右立柱安装网格，103
‑
间隙网格；
[0022]10101
‑
网格外框，10102
‑
立柱安装螺纹孔，10103
‑
网格连接杆；
[0023]20301
‑
架板主体，20302
‑
左架板安装筒，20303
‑
右架板安装筒，20304
‑
零件挂杆凹槽；
[0024]20501
‑
挂杆主体，20502
‑
挂杆凸起。
[0025]以下结合实施例对本技术中的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，本技术中的所有零部件，在没有特殊说明的情况下，均采用本领域已知的零部件。
[0027]以下给出本技术中的具体实施例，需要说明的是本技术中并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术中的保护范围。
[0028]实施例：
[0029]本实施例提供了一种适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装，如图1至图3所示，包括底盘1，底盘1上安装有多个零件挂置单元2，零件挂置单元2上挂置有待加工零件3；相邻的零件挂置单元2之间的空间为机械臂操作空间4，机械臂能够伸入机械臂操作空间4内。
[0030]底盘1为镂空网格状结构，底盘1上设置有多个左立柱安装网格101、多个右立柱安
装网格102和多个间隙网格103，一个左立柱安装网格101和一个右立柱安装网格102组成一对立柱安装网格，多对立柱安装网格布设于底盘1的纵向两侧，多对立柱安装网格相对设置，位于同侧且相邻的立柱安装网格之间间隔有多个间隙网格103。
[0031]作为本实施例的一种具体方案，如图2所示，左立柱安装网格101和右立柱安装网格102为镜像对称结构；左立柱安装网格101包括网格外框10101，网格外框10101内设置有立柱安装螺纹孔10102，立柱安装螺纹孔10102的四周一体化连接有网格连接杆10103的内端，网格连接杆10103的外端一体化连接在网格外框10101的内侧。本实施例中，立柱安装螺纹孔10102用于固定安装左立柱201和右立柱202，在网格外框10101和立柱安装螺纹孔10102之间固定设置网格连接杆10103，能够提高整体结构的稳定性。
[0032]作为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装，包括底盘(1)，其特征在于；底盘(1)上安装有多个零件挂置单元(2)，零件挂置单元(2)上挂置有待加工零件(3)；相邻的零件挂置单元(2)之间的空间为机械臂操作空间(4)，机械臂能够伸入机械臂操作空间(4)内；所述的底盘(1)为镂空网格状结构，底盘(1)上设置有多个左立柱安装网格(101)、多个右立柱安装网格(102)和多个间隙网格(103)，一个左立柱安装网格(101)和一个右立柱安装网格(102)组成一对立柱安装网格，多对立柱安装网格布设于底盘(1)的纵向两侧，多对立柱安装网格相对设置，位于同侧且相邻的立柱安装网格之间间隔有多个间隙网格(103)。2.如权利要求1所述的适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装，其特征在于，所述的左立柱安装网格(101)和右立柱安装网格(102)为镜像对称结构；所述的左立柱安装网格(101)包括网格外框(10101)，网格外框(10101)内设置有立柱安装螺纹孔(10102)，立柱安装螺纹孔(10102)的四周一体化连接有网格连接杆(10103)的内端，网格连接杆(10103)的外端一体化连接在网格外框(10101)的内侧。3.如权利要求1所述的适用于机械臂自动备卸料的环形渗碳炉工装，其特征在于，所述的零件挂置单元(2)包括架板(203)，所述的架板(203)包括架板主体(20301)，架板主体(20301)上一体化设置有左架板安装筒(20302)和右架板安装筒(20303)，左架板安装筒(20302)套设在左立柱(201)上，右架板安装筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鼎，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：新型
国别省市：