热导管自动穿料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热导管自动穿料机，其包括：机台、料仓、第一组装机构、第二组装机构、穿管机构和搬运机构；第一组装机构能够带动线料安装于棒料的外周或管料的内壁；第二组装机构能够带动网料安装于棒料的外周或管料的内壁；穿管机构设置于机台，穿管机构能够带动棒料和管料的至少其一运动并使得二者相互嵌套；搬运机构能够带动棒料和管料的至少其一运动至第一组装机构处，搬运机构能够带动棒料和管料的至少其一运动至第二组装机构处，搬运机构能够带动棒料和管料均运动至穿管机构处。通过第一组装机构、第二组装机构和穿管机构对热导管内的各个部件进行组装，可以实现热导管的自动化装配效果，从而有效地提高装配作业的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
热导管自动穿料机


[0001]本技术涉及导热部件领域，特别涉及一种热导管自动穿料机。

技术介绍

[0002]众所周知，在热导管的内部包含有以编织线网和铜网组合缠绕于棒材所形成的的毛细结构，从而提升导热效率。因此，在热导管的生产过程中，需要将棒料、组成编织线网的线料和铜网料组装进管料内。然而，目前的热导管组装作业通常由人工进行，而人工组装无疑有着效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种热导管自动穿料机，能够提高组装的效率。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的热导管自动穿料机，包括：机台、料仓、第一组装机构、第二组装机构、穿管机构和搬运机构；料仓设置于所述机台；第一组装机构设置于所述机台，所述第一组装机构能够带动线料安装于棒料的外周或管料的内壁；第二组装机构设置于所述机台，所述第二组装机构能够带动网料安装于棒料的外周或管料的内壁；穿管机构设置于所述机台，所述穿管机构能够带动棒料和管料的至少其一运动并使得二者相互嵌套；所述搬运机构能够带动棒料和管料的至少其一运动至所述第一组装机构处，所述搬运机构能够带动棒料和管料的至少其一运动至所述第二组装机构处，所述搬运机构能够带动棒料和管料均运动至所述穿管机构处。
[0005]根据本技术实施例的热导管自动穿料机，至少具有如下有益效果：棒料和管料均设置于料仓内。装配作业开始后，搬运机构将会带动棒料或者管料运动至第一组装机构处，第一组装机构则会将线料安装于棒料的外周或者管料的内壁；并且，搬运机构同样也会带动棒料或者管料运动至第二组装机构处，并使得第二组装机构将网料安装于棒料的外周或者管料的内壁。最后，搬运机构将组装线料和网料后的棒料以及管料运送至穿管机构处，并由穿管机构带动棒料和管料相互运动靠近及嵌套，从而完成热导管的装配作业。
[0006]通过第一组装机构、第二组装机构和穿管机构对热导管内的各个部件进行组装，可以实现热导管的自动化装配效果，从而直接、有效地提高装配作业的工作效率，进而使得热导管的生产作业变得更加高效、稳定。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述搬运机构包括活动设置于所述料仓底部的顶料件，所述顶料件能够带动所述料仓内的棒料或管料上升；所述机台上设置有移料夹爪，所述移料夹爪能够夹取并带动被所述顶料件顶起的棒料或管料运动远离所述料仓。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述机台上设置有视觉检测机构，所述移料夹爪往复运动于所述料仓的上方和所述视觉检测机构之间；所述搬运机构能够带动所述视觉检测机构处的棒料或管料运动至所述第一组装机构处。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一组装机构包括取料夹爪，所述机台上设
置有第一工作台，所述搬运机构能够带动棒料运动至所述第一工作台，所述取料夹爪能够带动线料运动靠近所述第一工作台；所述机台上设置有压料件，所述压料件能够运动靠近或远离所述第一工作台并将线料压合于棒料的外周。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述机台上设置有压料轮组，所述取料夹爪能够带动线料运动靠近所述压料轮组，所述第一工作台与所述取料夹爪分别位于所述压料轮组的两侧，所述第一工作台和所述压料轮组之间设置有第一剪料刀。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二组装机构包括第二工作台和送料工作台，所述搬运机构能够带动棒料运动至所述第二工作台；所述第二工作台和所述送料工作台之间设置有成型夹爪；所述机台上设置有进给夹爪，所述进给夹爪能够带动所述第二工作台上的棒料运动靠近所述成型夹爪；所述机台上设置有送料组件和第二剪料刀，所述第二剪料刀能够剪断网料，所述送料组件能够带动被剪断后的网料运动靠近所述成型夹爪。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述送料工作台上设置有进料件，所述进料件连接有三轴位移台，所述进料件能够带动被剪断前的网料相对于所述送料工作台运动并靠近所述成型夹爪。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述机台上设置有整形机构，所述搬运机构带动棒料从所述料仓内依次运动至所述第一组装机构、所述第二组装机构、所述整形机构和所述穿管机构处，所述整形机构能够对棒料及其外周的线料和网料进行整形作业。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述穿管机构包括第一载料台和第二载料台，所述搬运机构能够带动棒料和管料的其中之一运动至所述第一载料台，另一运动至所述第二载料台；所述第二载料台连接有驱动结构并能够带动棒料和管料相互靠近及嵌套。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述搬运机构包括活动设置于所述机台上的安装架，所述安装架设置有多个搬运夹爪，所述安装架能够带动至少一个所述搬运夹爪往复运动于所述第一组装机构和第二组装机构之间，所述安装架能够带动至少一个所述搬运夹爪往复运动于所述第二组装机构和所述穿管机构之间。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的热导管自动穿料机的示意图；
[0019]图2为图1示出的热导管自动穿料机的料仓的示意图；
[0020]图3为图1示出的热导管自动穿料机的视觉检测机构的示意图；
[0021]图4为图1示出的热导管自动穿料机的第一组装机构的示意图；
[0022]图5为图1示出的热导管自动穿料机的第二组装机构的示意图；
[0023]图6为图1示出的热导管自动穿料机的整形机构的示意图；
[0024]图7为图1示出的热导管自动穿料机的穿管机构的示意图；
[0025]图8为图1示出的热导管自动穿料机的搬运机构的示意图。
[0026]附图标记：机台100；
[0027]料仓200；底斜面210；顶料件220；顶料气缸225；移料夹爪230；移料气缸240；
[0028]视觉检测机构300；CCD视觉摄像机310；检测夹爪320；旋转电机330；位移气缸340；
[0029]第一组装机构400；储料辊410；限位组件420；取料夹爪430；驱动带435；第一剪料刀440；刀具驱动气缸445；第一工作台450；固定夹爪460；驱动气缸465；压料件470；压料气缸475；压料轮组480；
[0030]第二组装机构500；储料轮510；进料件520；三轴位移台530；第二剪料刀540；送料工作台550；送料组件560；进给夹爪570；进给气缸575；第二工作台580；成型夹爪590；
[0031]整形机构600；整形工作台610；进料夹爪620；进料气缸625；整形座650；第一气缸660；第二气缸670；
[0032]穿管机构700；第一载料台710；升降气缸715；弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热导管自动穿料机，其特征在于，包括：机台(100)；料仓(200)，设置于所述机台(100)；第一组装机构(400)，设置于所述机台(100)，所述第一组装机构(400)能够带动线料安装于棒料的外周或管料的内壁；第二组装机构(500)，设置于所述机台(100)，所述第二组装机构(500)能够带动网料安装于棒料的外周或管料的内壁；穿管机构(700)，设置于所述机台(100)，所述穿管机构(700)能够带动棒料和管料的至少其一运动并使得二者相互嵌套；搬运机构(800)，所述搬运机构(800)能够带动棒料和管料的至少其一运动至所述第一组装机构(400)处，所述搬运机构(800)能够带动棒料和管料的至少其一运动至所述第二组装机构(500)处，所述搬运机构(800)能够带动棒料和管料均运动至所述穿管机构(700)处。2.如权利要求1所述的热导管自动穿料机，其特征在于：所述搬运机构(800)包括活动设置于所述料仓(200)底部的顶料件(220)，所述顶料件(220)能够带动所述料仓(200)内的棒料或管料上升；所述机台(100)上设置有移料夹爪(230)，所述移料夹爪(230)能够夹取并带动被所述顶料件(220)顶起的棒料或管料运动远离所述料仓(200)。3.如权利要求2所述的热导管自动穿料机，其特征在于：所述机台(100)上设置有视觉检测机构(300)，所述移料夹爪(230)往复运动于所述料仓(200)的上方和所述视觉检测机构(300)之间；所述搬运机构(800)能够带动所述视觉检测机构(300)处的棒料或管料运动至所述第一组装机构(400)处。4.如权利要求1所述的热导管自动穿料机，其特征在于：所述第一组装机构(400)包括取料夹爪(430)，所述机台(100)上设置有第一工作台(450)，所述搬运机构(800)能够带动棒料运动至所述第一工作台(450)，所述取料夹爪(430)能够带动线料运动靠近所述第一工作台(450)；所述机台(100)上设置有压料件(470)，所述压料件(470)能够运动靠近或远离所述第一工作台(450)并将线料压合于棒料的外周。5.如权利要求4所述的热导管自动穿料机，其特征在于：所述机台(100)上设置有压料轮组(480)，所述取料夹爪(430)能够带动线料运动靠近所述压料轮组(480)，所述第一工作台(450)与所述取料夹爪(430)分别位于所述压料轮组(480)的两侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冰，刘江，
申请(专利权)人：中山市睿硕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：