一种铝门窗全功能复合生产线制造技术

本申请涉及门窗型材加工的技术领域，公开了一种铝门窗全功能复合生产线，其包括上料单元、激光打孔划线锯切铣榫主机单元和卸料单元，所述上料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧，所述上料单元将待加工的工件输送到所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，所述卸料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元远离所述上料单元的一侧，所述卸料单元将加工完成的工件从所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内送出。本申请具有降低工人劳动强度，多工艺内容集成加工，提高产品质量一致性的效果。致性的效果。致性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种铝门窗全功能复合生产线


[0001]本申请涉及门窗型材加工的领域，尤其是涉及一种铝门窗全功能复合生产线。

技术介绍

[0002]铝门窗型材，是一种以铝合金为原材料制作而成的门窗边框装修建材。
[0003]目前，现有的铝门窗型材加工过程中，主要包括以下几个工序：
[0004](1)铝门窗工件的角码安装孔、注胶孔、穿五金件锁条豁口开设：采用铝门窗五金件气动冲床完成，具有多个工作位置的气动冲床，需要人工调整工装位置，人工摆正工件位置，然后脚踏开关等方式控制气动冲床动作，完成冲孔工艺内容；
[0005](2)铝门窗工件的孔、槽加工：采用四轴数控加工中心完成，气缸驱动的翻转工作台，具有
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三种工作位置，工作台上面的工装机构需人工调整位置并手动锁紧；机床刀库为6
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8刀窝的排式刀库，换刀方式为多数控轴联动的复合换刀模式，换刀时间长；人工摆正工件位置，按钮或脚踏开关等方式控制机床动作，完成孔、槽加工工艺内容；
[0006](3)铝门窗工件切断：采用双头切割锯完成，机头具有45
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两种工作位置，机头角度调整到位后需人工锁紧机头，人工上下料，人工根据型材优化料单频繁调整移动机头位置和角度；
[0007](4)铝门窗中梃件的榫口加工：采用数控端铣或数控铣榫机完成，需要人工摆好工件，启动设备，铣完一头榫口，人工将工件调头，再铣榫口；r/>[0008](5)中梃安装：在装配线上人工实物或盒尺测量位置后安装。
[0009]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在型材加工过程中，每道工序都需要工作人员对工件进行上下料及定位，存在工人劳动强度大、产品质量一致性差的缺陷。

技术实现思路

[0010]为了缓解因每道工序都需要人工上下料而导致的工人劳动强度大、产品质量一致性差的问题，本申请提供一种铝门窗全功能复合生产线。
[0011]本申请提供的一种铝门窗全功能复合生产线，采用如下的技术方案：
[0012]一种铝门窗全功能复合生产线，包括上料单元、激光打孔划线锯切铣榫主机单元和卸料单元，所述上料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧，所述上料单元将待加工的工件输送到所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，所述卸料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元远离所述上料单元的一侧，所述卸料单元将加工完成的工件从所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内送出。
[0013]通过采用上述技术方案，利用上料单元将待加工的工件输送到激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，在一次送料基础上，完成工件后立面激光打孔、前立面激光划线、型材水平面内的45
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锯切加工以及中梃件的榫口加工、成品自动贴标识；工件加工完毕后，利用卸料单元将加工完毕的工件由激光打孔划线锯切铣榫主机单元内取出，缓解因每道工序都需要人工上下料而导致的工人劳动强度大、产品质量一致性差的问题。
[0014]可选的，所述上料单元包括上料底座、送料机械手、减速电机、第一同步带机构、升降定位辊装置、工件上压料装置、工件前定位装置；所述上料底座上连接有导轨，所述导轨的长度方向与上料方向平行，所述导轨上滑动连接有移动基座，所述送料机械手连接在移动基座上，所述移动基座在伺服电机系统的驱动下沿导轨的长度方向滑动，所述送料机械手能够在与滑轨的长度方向垂直的水平方向和竖直方向上移动；所述第一同步带机构有多组，多组所述第一同步带机构均连接在所述上料底座远离地面的一侧，多组所述第一同步带机构沿所述滑轨的长度方向间隔设置，多组所述第一同步带机构由减速电机连接驱动，所述上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元一侧还设置有工业相机检测装置，所述升降定位辊装置和工件上压料装置均连接在所述第一同步带机构靠近所述滑轨的一侧，所述工件前定位装置连接在所述上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧。
[0015]通过采用上述技术方案，将送料机械手连接在移动基座上，移动基座在伺服电机系统的驱动下沿导轨的长度方向滑动，送料机械手能够在与滑轨的长度方向垂直的水平方向和竖直方向上移动，从而实现送料机械手在三轴坐标轴上的轴向移动；在上料时，将工件依次放在第一同步带机构上，减速电机带动第一同步带机构旋转，将工件移动至工业相机检测装置工作位，进行图像采集，视觉比对型材截面、型材颜色，避免供料错误；之后工件继续前移至最内侧的送料机械手送料位置，利用工件上压料装置和升降定位辊装置的侧压料部分完成对毛坯料高度、宽度的检测，送料机械手前进，推动工件至工件前定位装置，完成对待加工的工件长度的检测，三次供料检测完成，供料条件满足，送料机械手将工件运送至加工起始位。
[0016]可选的，所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元包括底座、入料滑座、激光打孔划线装置、托料装置、入料定位夹紧装置、立柱、角度锯切装置、加强中梃切割装置、中梃铣榫口装置、出料定位夹紧装置、出料滑座、夹爪出料装置、刀库和排屑器，所述入料滑座和出料滑座均滑动连接在底座上，所述底座上开设有用于收集铝屑的凹槽，所述排屑器用于将所述凹槽内的铝屑排出，所述入料滑座位于底座靠近上料单元的一侧，所述出料滑座位于所述底座靠近所述卸料单元的一侧，所述入料滑座和出料滑座在底座上由伺服电机驱动，沿工件长度方向运动；所述刀库有两套且两套刀库分别位于凹槽的两侧，所述刀库位于靠近底座后侧的位置，所述刀库连接在所述底座上，所述夹爪出料装置位于所述出料滑座远离所述底座的一侧，所述夹爪出料装置连接在底座上；所述激光打孔划线装置、激光定位夹紧装置、托料装置和入料定位夹紧装置均连接在所述入料滑座上；所述立柱滑动连接在所述底座上，所述立柱的滑动方向与工件的移动方向垂直，所述立柱位于所述凹槽上方，所述角度锯切装置、加强中梃切割装置和中梃铣榫口装置均连接在立柱上。
[0017]通过采用上述技术方案，工件进入激光打孔划线锯切铣榫主机单元后，通过控制系统控制，各装置协同，对工件进行角码安装孔开设、注胶孔开设、穿五金件锁条豁口、中梃位置标识、型材自动按所需的角度切断、加强中梃切断、中梃榫口铣削等工艺内容。
[0018]可选的，所述激光打孔划线装置包括激光立柱、垂直滑板、水平滑板、激光切割头、激光划线头和第一伺服驱动机构，所述激光立柱固定连接在入料滑座上，所述垂直滑板滑动连接在所述激光立柱上，所述垂直滑板沿靠近或远离入料滑座的方向移动，所述水平滑板有两个，两个所述水平滑板均滑动连接在垂直滑板上，所述水平滑板沿水平方向移动，所述激光切割头固定连接在其中一块水平滑板上，所述激光划线头固定连接在另一块水平滑
板上，所述第一伺服驱动机构驱动所述水平滑板和所述垂直滑板移动。
[0019]通过采用上述技术方案，水平滑板和垂直滑板在第一伺服驱动机构的驱动下移动，从而带动激光划线头和激光切割头在垂直平面内上下、前后移动，实现对工件的激光打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：包括上料单元、激光打孔划线锯切铣榫主机单元和卸料单元，所述上料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧，所述上料单元将待加工的物料输送到所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，所述卸料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元远离所述上料单元的一侧，所述卸料单元将加工完成的铝门窗型材从所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内送出。2.根据权利要求1所述的一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：所述上料单元包括上料底座、送料机械手、减速电机、第一同步带机构、升降定位辊装置、工件上压料装置、工件前定位装置；所述上料底座上连接有导轨，所述导轨的长度方向与上料方向平行，所述导轨上滑动连接有移动基座，所述送料机械手连接在移动基座上，所述移动基座在伺服电机系统的驱动下沿导轨的长度方向滑动，所述送料机械手能够在与滑轨的长度方向垂直的水平方向和竖直方向上移动；所述第一同步带机构有多组，多组所述第一同步带机构均连接在所述上料底座远离地面的一侧，多组所述第一同步带机构沿所述滑轨的长度方向间隔设置，多组所述第一同步带机构由减速电机连接驱动，所述上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元一侧还设置有工业相机检测装置，所述升降定位辊装置和工件上压料装置均连接在所述第一同步带机构靠近所述滑轨的一侧，所述工件前定位装置连接在所述上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧。3.根据权利要求2所述的一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元包括底座、入料滑座、激光打孔划线装置、托料装置、入料定位夹紧装置、立柱、角度锯切装置、加强中梃切割装置、中梃铣榫口装置、出料定位夹紧装置、出料滑座、夹爪出料装置、刀库和排屑器，所述入料滑座和出料滑座均滑动连接在底座上，所述底座上开设有用于收集铝屑的凹槽，所述排屑器用于将所述凹槽内的铝屑排出，所述入料滑座位于底座靠近上料单元的一侧，所述出料滑座位于所述底座靠近所述卸料单元的一侧，所述入料滑座和出料滑座在底座上由伺服电机驱动，沿工件长度方向运动；所述刀库有两套且两套刀库分别位于凹槽的两侧，所述刀库位于靠近底座后侧的位置，所述刀库连接在所述底座上，所述夹爪出料装置位于所述出料滑座远离所述底座的一侧，所述夹爪出料装置连接在底座上；所述激光打孔划线装置、激光定位夹紧装置、托料装置和入料定位夹紧装置均连接在所述入料滑座上；所述立柱滑动连接在所述底座上，所述立柱的滑动方向与工件的移动方向垂直，所述立柱位于所述凹槽上方，所述角度锯切装置、加强中梃切割装置和中梃铣榫口装置均连接在立柱上。4.根据权利要求3所述的一种铝门...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守宪，李志刚，
申请(专利权)人：济南凯之岳机器有限公司，
类型：新型
国别省市：