一种船舶锚链自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船舶锚链自动焊接装置，涉及锚链制造技术领域，包括折弯机构、换向机构中频炉固定安装在底板上，上料机构设置在底板上；双面齿条滑动安装在支撑板顶部的顶板下方，折弯组件对称设置在双面齿条两侧，折弯组件转动安装在顶板下方，顶板上设置有焊接机器人；折弯机构下方设置有置料机构，换向机构的换向柱转动安装在支撑板上，换向柱上设置有弧轨和直轨，换向块在弧轨和直轨上滑动，换向柱端部设置有夹持机构；双面齿条下方设置有去毛刺机构。本发明专利技术的有益效果：折弯机构将棒料编环后，焊接机器人将链环闭合处进行焊接；对链环进行夹持和转向，使棒料自动编链；自动去除焊接毛刺，结构件配合巧妙，节约劳动力。节约劳动力。节约劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶锚链自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及锚链制造
，特别涉及一种船舶锚链自动焊接装置。

技术介绍

[0002]锚链，是指连接锚和船体并传递锚抓力的专用链条。常由锚端链节、中间链节和末端链节等组成。锚链按环形可分为有档锚链和无档锚链两种，两者破断强度一样，但有档链应力分布更加均匀，疲劳性能更好，且不易发生缠绕；无档锚链的链环没有横档，仅用于小型船舶。一根完整的锚链先由许多锚链环相互连接组成一定长度的锚链节，再由数节锚链节通过连接链环或连接卸扣相连接起来组成整条锚链。锚链的长度以节为单位，每节锚链的标准长度为27.5m。
[0003]锚链的材质一般为钢铁棒料，制造工艺流程是下料
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加热
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编环
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焊接
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去刺
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压档（整形），锚链在生产过程中，通常需要人工辅助编环机编环，而且接口处存在缝隙，缝隙处常采用焊接接缝处理，传统的人工焊接方式（很久很久以前是锻合，再后来是人工焊合，到了近代，随着规格不断增加，已经引入了闪光焊接技术），效率低，生产效率不高。
[0004]现有技术公开号为CN111660028A的中国专利技术专利公开了一种用于锚链生产的焊接装置，包括焊接台，焊接台的底部安装有支撑架，支撑架的底部安装有可调节脚垫，支撑架内腔左右两侧对称安装有两组第一固定架，每组第一固定架前后设置有两个，第一固定架的内腔安装有第一转动轴承，第一转动轴的外壁安装有两个第一转动轮，第一转动轮的外壁安装有第一传动齿轮，焊接台的顶部安装有两个限位板，焊接台的左侧安装有固定块，固定块的前侧插接有限位杆，焊接台的顶部安装有两个焊接结构，焊接台的左侧安装有上料盒。该专利技术解决了锚链在生产过程中，在编环机编环后，接口处存在缝隙，缝隙处常采用焊接接缝处理，传统的人工焊接方式，效率低，生产效率不高的问题。但是现有技术不能直接对棒料进行编环，需要人工辅助编环，再对链环和棒料编链，并且单独对编链后的链环进行焊接和去毛刺，需要较大的劳动力，工作过程繁琐，所以急需一种船舶锚链自动焊接装置。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种船舶锚链自动焊接装置，包括折弯机构、换向机构，还包括支撑机构、去毛刺机构，所述支撑机构包括底板、中频炉，中频炉固定安装在底板上，中频炉上设置有滑轨，滑轨上设置有上料机构，底板上固定安装有支撑板；所述折弯机构包括双面齿条和两组折弯组件，双面齿条滑动安装在支撑板顶部的顶板下方，折弯组件对称设置在双面齿条两侧，折弯组件转动安装在顶板下方，顶板上设置有焊接机器人；折弯机构下方设置有置料机构，所述换向机构设置在支撑板上，所述换向机构包括换向柱、换向块，换向柱转动安装在支撑板上，换向柱上设置有弧轨和直轨，换向块在弧轨和直轨上滑动，换向柱端部设置有夹持机构；双面齿条下方设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括两组推动组件和推动块，两组推动组件对称设置在双面齿条下方，两组推动
组件转动连接推动块和双面齿条。
[0006]进一步地，所述上料机构包括上料组件、上料滑柱，滑轨上设置有电机架，电机架上固定安装有上料电机，所述上料组件包括主动杆、从动杆，主动杆第一端与上料电机的输出轴固定安装，上料滑柱滑动安装在滑轨上，从动杆转动连接主动杆第二端和上料滑柱。上料电机带动主动杆转动，主动杆转动时通过从动杆带动上料滑柱在滑轨上往复滑动。
[0007]进一步地，所述置料机构包括置料台、气缸，气缸固定安装在底板上，置料台固定安装在气缸的输出端，所述置料台上设置有置物槽和两组定心柱，所述中频炉下方设置有漏料筒，置物槽与漏料筒同轴心，漏料筒的轴线与上料滑柱的中心线在同一条直线上。上料滑柱在往复滑动过程中将漏料筒装的棒料推入到置料台的置物槽上，气缸收缩时带动置料台纵向移动。
[0008]进一步地，所述折弯机构还包括凸轮、折弯弹簧，双面齿条上设置有折弯电机，凸轮第一端与折弯电机的输出轴固定安装，折弯弹簧设置在双面齿条与凸轮之间，双面齿条上设置有弹簧柱，凸轮第二端与弹簧柱接触配合。折弯电机带动凸轮转动，凸轮转动时，凸轮的第二端与弹簧柱接触，凸轮推动弹簧柱带动双面齿条在顶板上滑动，折弯弹簧辅助双面齿条恢复初始位置。
[0009]进一步地，所述折弯组件包括折弯齿轮、折弯辊，折弯齿轮转动安装在顶板下方，折弯齿轮与双面齿条啮合，折弯齿轮上固定安装有折弯杆，折弯辊固定安装在折弯杆上，一组折弯齿轮对应一组定心柱，折弯齿轮与定心柱同轴心。双面齿条在顶板上滑动时，带动折弯齿轮转动，折弯齿轮通过折弯杆带动折弯辊转动，折弯辊转动时在定心柱的作用下，将置物槽上的棒料折弯成链环。
[0010]进一步地，所述换向机构还包括轨道、复位弹簧，轨道固定安装在支撑板上，换向块横向滑动安装在换向块上，复位弹簧连接在换向块与轨道之间，置料台上固定安装有连杆，连杆上设置有斜杆，斜杆与换向块上的驱动柱接触配合。置料台向下移动时带动斜杆向下移动，当斜杆与驱动柱接触时，带动换向块在轨道上滑动，复位弹簧伸长；当置料台向上移动时，在复位弹簧的作用下，辅助换向块恢复初始位置。
[0011]进一步地，所述夹持机构包括夹持板、两组夹持组件，夹持板固定安装在换向柱端部，两组夹持组件对称转动安装在夹持板上，夹持组件包括夹持齿轮、夹具，夹持齿轮转动安装在夹持板上，夹持齿轮端部转动安装在夹具尾部，夹具中部与夹持板之间转动连接有夹持杆，两组夹持组件中的夹持齿轮啮合，夹持板上转动安装有齿轮，齿轮与其中一组夹持齿轮啮合。齿轮转动时，带动与齿轮啮合的一组夹持齿轮转动，从而使两组夹持齿轮转动，两组夹持齿轮转动时带动两组夹具同步运动，在夹持杆的辅助作用下，完成对链环的夹持和固定。
[0012]进一步地，所述推动组件包括主动齿轮、从动齿轮，双面齿条下方设置有矩形板，主动齿轮转动安装在矩形板上，两组推动组件中的主动齿轮啮合，从动齿轮转动安装在推动块上，主动齿轮端部与其对应的从动齿轮端部转动安装，两组推动组件中的从动齿轮啮合。其中一组主动齿轮转动时带动另一组主动齿轮转动，从而带动两组从动齿轮摆动，使推动块纵向移动，推动夹持机构上的链环向下移动，在两组夹具的作用下，使链环上的焊接毛刺去除。
[0013]进一步地，所述弧轨第一端的深度大于直轨第一端的深度，弧轨第二端的深度与
直轨第二端深度相同，保证复位弹簧伸长时，换向块在弧轨上滑动，复位弹簧收缩时，换向块在直轨上滑动。置物槽通过驱动柱驱动换向块在轨道上移动时，复位弹簧伸长，换向块同时在弧轨上滑动，驱动换向柱转动，换向块移动至弧轨第二端和直轨第二端的交界处时，置料台向上移动，在复位弹簧的作用下，使换向块在直轨第二端滑动至直轨第一端，辅助换向块恢复初始位置，此过程中使换向柱转动90度。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术设置有上料机构，利用上料组件的推动上料滑柱往复运动，间歇的为置料台提供棒料；（2）本专利技术设置有折弯机构，折弯组件与置料台上的定心柱辅助配合，将棒料编环后，焊接机器人将链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶锚链自动焊接装置，包括折弯机构、换向机构，其特征在于：还包括支撑机构、去毛刺机构，所述支撑机构包括底板（11）、中频炉（13），中频炉（13）固定安装在底板（11）上，中频炉（13）上设置有滑轨（14），滑轨（14）上设置有上料机构，底板（11）上固定安装有支撑板（12）；所述折弯机构包括双面齿条（42）和两组折弯组件（44），双面齿条（42）滑动安装在支撑板（12）顶部的顶板（121）下方，折弯组件（44）对称设置在双面齿条（42）两侧，折弯组件（44）转动安装在顶板（121）下方，顶板（121）上设置有焊接机器人（8）；折弯机构下方设置有置料机构，所述换向机构设置在支撑板（12）上，所述换向机构包括换向柱（61）、换向块（63），换向柱（61）转动安装在支撑板（12）上，换向柱（61）上设置有弧轨（611）和直轨（612），换向块（63）在弧轨（611）和直轨（612）上滑动，换向柱（61）端部设置有夹持机构；双面齿条（42）下方设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括两组推动组件（71）和推动块（72），两组推动组件（71）对称设置在双面齿条（42）下方，两组推动组件（71）转动连接推动块（72）和双面齿条（42）。2.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括上料组件（22）、上料滑柱（23），滑轨（14）上设置有电机架（141），电机架（141）上固定安装有上料电机（21），所述上料组件（22）包括主动杆（221）、从动杆（222），主动杆（221）第一端与上料电机（21）的输出轴固定安装，上料滑柱（23）滑动安装在滑轨（14）上，从动杆（222）转动连接主动杆（221）第二端和上料滑柱（23）。3.根据权利要求2所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述置料机构包括置料台（31）、气缸（32），气缸（32）固定安装在底板（11）上，置料台（31）固定安装在气缸（32）的输出端，所述置料台（31）上设置有置物槽（311）和两组定心柱（312），所述中频炉（13）下方设置有漏料筒（131），置物槽（311）与漏料筒（131）同轴心，漏料筒（131）的轴线与上料滑柱（23）的中心线在同一条直线上。4.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述折弯机构还包括凸轮（41）、折弯弹簧（43），双面齿条（42）上设置有折弯电机（45），凸轮（41）第一端与折弯电机（45）的输出轴固定安装，折弯弹簧（43）设置在双面齿条（42）与凸轮（41）之间，双面齿条（42）上设置有弹簧柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫新，陶兴，陶安祥，陶良凤，张建刚，李剑，邵云亮，羊凌江，
申请(专利权)人：江苏亚星锚链股份有限公司，
类型：发明
国别省市：