【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨，具体为一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置。
技术介绍
1、系泊链属于锚链，是用在石油钻井平台等海洋结构件上起固定作用的链条。系泊链产品是维系海洋工程设施安全的重要装置，是海洋工程装备海上系泊定位系统的关键组成部分。
2、链节是系泊链的组成部分，一根完整的锚链由许多链节组成，系泊锚链制造工艺过程为：棒料加热—弯环—焊接—去刺—压档成形，两个独立的链节套接在一起后，需要对链节的焊缝处进行焊接，焊接完成后，需要对焊缝的焊接处进行打磨处理，现有技术中，现有的打磨方法一般是加工人员手持打磨机进行打磨，需要围绕链节的焊接处进行打磨，需要不断调整打磨位置和打磨角度，不仅劳动强度较大，且打磨效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，包括支架、机械臂及牵引机构，机械臂安装在支架上，所述打磨装置包括机架，所述机架位于机械臂的一侧，机架的一端安装牵引机构，系泊链放置在机架上，所述牵引机构使系泊链在机架上移动，所述机械臂的执行末端安装有打磨板，所述打磨板通过软管连接有供气系统。
3、所述打磨板上方中部安装有法兰，所述法兰与机械臂的执行末端连接，所述打磨板的下方安装有打磨层，所述打磨层的宽度小于打磨板的宽度，所述打磨板上设置有两排气孔，所述气孔分布在打磨层的两侧，所述气孔通过软管与供气
4、所述打磨板包括气板，所述气板内部中空且上方设置有若干梯形的凸起，气板上方连接有驱动箱，所述驱动箱上方安装有法兰，所述法兰与机械臂的执行末端连接，所述气板的下方安装有打磨层，所述气板通过软管与供气系统连接。驱动箱衔接法兰和气板，法兰连接在机械臂的执行末端，气板类似于柔性夹爪结构，供气系统往气板中灌输空气，使气板充气膨胀并发生弯曲，气板膨胀后带着打磨层贴合在链节的焊缝外侧，增加打磨层与焊缝的接触面积，在机械臂的带动下，气板带动打磨层在焊缝外侧做圆周运动，气板利用打磨层完成对焊缝的打磨。
5、所述气板上在每个凸起的中部设置有卡槽，所述卡槽的中部安装有驱动柱，卡槽的宽度大于驱动箱的宽度，所述驱动柱上安装有端球，所述驱动箱下端设置有开口，驱动箱内部在开口的两侧设置有卡板，所述端球位于卡板的上方，所述驱动箱内部设置有驱动带，所述驱动带上安装有驱动板。驱动带由电动机（图中未画出）驱动，驱动带为传送带结构，驱动箱位于卡槽内，端球位于两个卡板的中间位置且卡在两个卡板的上方，气板通过端球以及卡板与驱动箱连接，驱动带带动驱动板运动，驱动板在运动过程中带动端球运动；当气板充气弯曲且打磨作业完成后，针对残留的未打磨完成的部分，气板内部气体排出，气板呈板状，机械臂带动气板运动到没打磨完成的部分，打磨层与未打磨完成部分接触，驱动带工作并带动驱动板做往复式直线运动，利用驱动板带动端球往复运动，进而使气板带动打磨层对未打磨完成的部分进行打磨。
6、所述驱动带内部两端安装有驱动用的转轴，所述转轴转动安装在驱动箱内部，其中一个转轴连接有电动机，转轴的长度大于驱动带的宽度，所述驱动板的宽度小于驱动带的宽度，驱动带内侧安装有两个张紧辊，所述张紧辊滑动安装在驱动箱的内部，张紧辊通过弹簧与驱动箱连接；
7、所述驱动箱内部在驱动带的两侧均安装有三个形变板，所述形变板为伸缩结构，位于中间位置的形变板的输出部分上安装有联动轴，所述联动轴与驱动带下端的外表面接触，所述卡板靠近形变板的一侧设置有凹槽，所述形变板的输出部分下端安装有衔接轴，所述衔接轴的一端呈球形且滑动安装在凹槽内，位于中间部分的所述形变板上的衔接轴与卡板固定，所述卡板的长度大于驱动带弯曲后相邻三个端球之间的间距。当气板内部充气且从板状变为环形时，形变板的输出部分开始收缩，并通过衔接轴带动卡板发生形变，位于中间位置的形变板的收缩量大于两侧形变板的收缩量，三个形变板相互配合使卡板呈弧形，同时中间位置的形变板通过联动轴往上抬升驱动带的中间位置，使驱动带也发生形变，此时张紧辊往下运动，驱动带的形变配合卡板的形变，进而使驱动板与卡板的距离保持在一定范围内，使驱动板始终可以正常拨动端球。卡板变为弧形用于配合气板的形状变化，气板变为环形结构后，驱动带在电动机的驱动下运转，并通过驱动板拨动端球运动，使端球在两个卡板之间运动，由于卡板的长度大于相邻三个端球之间的距离，因此位于运动前方的端球离开卡板后，原先与卡板不接触的端球运动到两个卡板之间，驱动带通过驱动板及端球带动气板在驱动箱上旋转，使环形的气板在焊缝外侧旋转，实现对焊缝的全面打磨，提高打磨效率。打磨完成后，气板中的空气排出即被供气系统抽出，气板由环形变为板状，卡板及驱动带也进行状态复位。形变板由固定套壳及输出用的输出板滑动连接构成，输出板为输出部分，输出板与固定套壳之间做动密封，形变板连接液压系统，通过液压系统使输出板在固定套壳内部做伸缩运动。
8、所述机架包括多组底柱，多组所述底柱上共同安装有两个侧板，两个所述侧板之间的距离大于链节的厚度。水平状态的链节平躺在侧板上，竖直状态的链节位于两个侧板之间，通过竖直状态的链节限制水平状态的链节位置，使水平状态的链节在被打磨时，不容易发生位移。
9、所述打磨板与打磨层之间设置有魔术贴。通过魔术贴（图中未画出）的实现，实现打磨层的快速更换。
10、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：打磨板由气板和打磨层构成，通过供气系统往气板中灌输空气和抽取气板中的空气，使打磨板具有两种状态，一是平板状态，通过往复式直线运动对焊接处进行磨削，可以对焊缝处不好打磨的位置进行处理，提高整体的打磨效果，二是环形状态，气板呈环形覆盖在焊接处，实现面接触，通过驱动环形的气板旋转，使整个打磨板以链节的轴线为旋转中心进行转动，实现对焊接处的全方位打磨，加快打磨效率，提高系泊链的生产效率。
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1.一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，包括支架、机械臂（2）及牵引机构，机械臂（2）安装在支架上，其特征在于：所述打磨装置包括机架（1），所述机架（1）位于机械臂（2）的一侧，机架（1）的一端安装牵引机构，系泊链（4）放置在机架（1）上，所述牵引机构使系泊链（4）在机架（1）上移动，所述机械臂（2）的执行末端安装有打磨板（3），所述打磨板（3）通过软管连接有供气系统。
2.根据权利要求1所述的一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨板（3）上方中部安装有法兰（10），所述法兰（10）与机械臂（2）的执行末端连接，所述打磨板（3）的下方安装有打磨层（11），所述打磨层（11）的宽度小于打磨板（3）的宽度，所述打磨板（3）上设置有两排气孔，所述气孔分布在打磨层（11）的两侧，所述气孔通过软管与供气系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨板（3）包括气板（7），所述气板（7）内部中空且上方设置有若干梯形的凸起，气板（7）上方连接有驱动箱（9），所述驱动箱（9）上方安装有法兰（10），所述法兰（
4.根据权利要求3所述的一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，其特征在于：所述气板（7）上在每个凸起的中部设置有卡槽，所述卡槽的中部安装有驱动柱（8），卡槽的宽度大于驱动箱（9）的宽度，所述驱动柱（8）上安装有端球（12），所述驱动箱（9）下端设置有开口，驱动箱（9）内部在开口的两侧设置有卡板（15），所述端球（12）位于卡板（15）的上方，所述驱动箱（9）内部设置有驱动带（17），所述驱动带（17）上安装有驱动板（13）。
5.根据权利要求4所述的一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，其特征在于：所述驱动带（17）内部两端安装有驱动用的转轴（19），所述转轴（19）转动安装在驱动箱（9）内部，其中一个转轴（19）连接有电动机，转轴（19）的长度大于驱动带（17）的宽度，所述驱动板（13）的宽度小于驱动带（17）的宽度，驱动带（17）内侧安装有两个张紧辊，所述张紧辊滑动安装在驱动箱（9）的内部，张紧辊通过弹簧与驱动箱（9）连接；
6.根据权利要求1所述的一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，其特征在于：所述机架（1）包括多组底柱（5），多组所述底柱（5）上共同安装有两个侧板（6），两个所述侧板（6）之间的距离大于链节的厚度。
7.根据权利要求2或3所述的一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨板（3）与打磨层（11）之间设置有魔术贴。
...【技术特征摘要】
1.一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，包括支架、机械臂（2）及牵引机构，机械臂（2）安装在支架上，其特征在于：所述打磨装置包括机架（1），所述机架（1）位于机械臂（2）的一侧，机架（1）的一端安装牵引机构，系泊链（4）放置在机架（1）上，所述牵引机构使系泊链（4）在机架（1）上移动，所述机械臂（2）的执行末端安装有打磨板（3），所述打磨板（3）通过软管连接有供气系统。
2.根据权利要求1所述的一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨板（3）上方中部安装有法兰（10），所述法兰（10）与机械臂（2）的执行末端连接，所述打磨板（3）的下方安装有打磨层（11），所述打磨层（11）的宽度小于打磨板（3）的宽度，所述打磨板（3）上设置有两排气孔，所述气孔分布在打磨层（11）的两侧，所述气孔通过软管与供气系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种链节自定位式系泊链焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨板（3）包括气板（7），所述气板（7）内部中空且上方设置有若干梯形的凸起，气板（7）上方连接有驱动箱（9），所述驱动箱（9）上方安装有法兰（10），所述法兰（10）与机械臂（2）的执行末端连接，所述气板（7）的下方安装有打磨层（11），所述气板（7）通过软管与供气系统连接。
4.根据权利要求3所述的一种链节自定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱万林，张卫新，郗英伟，陶良凤，张振友，陶兴，周楠，陶安祥，
申请(专利权)人：江苏亚星锚链股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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